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隆阳区农业机械化与农业可持续发展研究

河北农机 2024年第4期 42-44页

作者：邓丽波云南省保山市隆阳区农业机械化技术推广站

我国作为农业大国,农业经济发展水平直接影响着国民经济,为实现可持续性发展,必须从农业生产经营出发,推进农业机械化发展,提高农业生产能力,逐步形成具有中国特色的农业产业经营模式。以发展农业生产力,对传统农业进行技术改造为主线,... 详细信息

我国作为农业大国,农业经济发展水平直接影响着国民经济,为实现可持续性发展,必须从农业生产经营出发,推进农业机械化发展,提高农业生产能力,逐步形成具有中国特色的农业产业经营模式。以发展农业生产力,对传统农业进行技术改造为主线,将封闭的、低效的、劳动密集的手工操作逐步转变为开放的、高效的、技术与资金密集的机械化、自动化作业,大幅度提高农业土地产出率、劳动生产率、产品商品率和资源利用率,这是推进农业可持续发展的重要力量。本文介绍了农业机械化在对淡水资源利用和耕地资源保护方面所起的作用,探究农业生产与农业可持续发展的关系及对机械装备的需求,以及工程技术措施对农业自然灾害防治和农业环境保护的应用和效果。

关键词：隆阳区农业机械化可持续发展问题及对策

外源维生素E和硒调控动物精液品质的研究进展

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畜牧兽医学报 2024年第4期55卷 1389-1400页

作者：魏雅婷徐泽君陈虹宇王献伟陈其新刘深贺河南农业大学动物科技学院郑州450046 河南省畜牧技术推广总站郑州450008

精液品质是衡量公畜(禽)种用价值的重要指标。公畜(禽)处于应激状态或精液冻融过程中会产生过量的活性氧自由基(reactive oxygen species, ROS),当动物机体或精子自身的抗氧化系统无法平衡过量产生的ROS时,易导致精液品质下降。维生素E... 详细信息

精液品质是衡量公畜(禽)种用价值的重要指标。公畜(禽)处于应激状态或精液冻融过程中会产生过量的活性氧自由基(reactive oxygen species, ROS),当动物机体或精子自身的抗氧化系统无法平衡过量产生的ROS时,易导致精液品质下降。维生素E和硒是常见的两种抗氧化剂,在动物日粮或精液稀释液中适量添加能缓解应激导致的公畜(禽)精液品质下降。本文综述了维生素E和硒调控公畜(禽)精液品质的应用效果以及二者协同作用的机制,以期指导生产实践。

关键词：维生素E 硒精液品质 ROS

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基于模型的四足机器人步态转换控制研究

农业机械学报 2024年第3期55卷 431-440,451页

作者：陈久朋李春磊伞红军康伟巴光玉杨晓园昆明理工大学机电工程学院昆明650500 昆明市农业机械技术推广站昆明650500

为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合... 详细信息

为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合摆线轨迹,通过合理控制步态周期,提出了一种过渡段变周期控制方法,实现了步态转换前后定速度控制和变步长控制,保证了步态转换前后速度不变或可变。为了验证所提算法的正确性和稳定性,分别开展了单腿足端轨迹实验和整机步态转换实验。在完成整机运动控制的基础上,对比了基于模型的控制方式和基于中枢模式发生器的控制方式在四足机器人步态转换过程的应用。仿真和实验结果表明,在基于模型的控制算法下,四足机器人可以实现步态的平滑转换,且速度能伴随步长和周期的变化实现调节,满足了不同速度下的行走要求,为四足机器的运动控制提供了参考。

关键词：四足机器人步态转换稳定性

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云南半细毛羊品种选育及产业化推广

中国畜禽种业 2024年第4期20卷 151-157页

作者：赵远崇尤正荣倪晓君赵小琪周达云权国波昭通市巧家县畜牧站云南昭通654600 昭通市畜牧兽医技术推广站云南昭通657600 云南省畜牧兽医科学院云南昆明650224

云南半细毛羊具有体质结实、毛丛丰满、适应性强、产毛和产肉性能优良等特性,是我国内陆亚高山和南方高寒冷凉地区的优势畜种。该文围绕云南半细毛羊培育和产业发展现状,从培育历程、资源概况、选育技术、饲养管理、生产性能鉴定、成果... 详细信息

云南半细毛羊具有体质结实、毛丛丰满、适应性强、产毛和产肉性能优良等特性,是我国内陆亚高山和南方高寒冷凉地区的优势畜种。该文围绕云南半细毛羊培育和产业发展现状,从培育历程、资源概况、选育技术、饲养管理、生产性能鉴定、成果转化和产业化示范等方面,重点分析了云南半细毛羊保种选育成效和推广应用情况,以期为该品种的选育提高、保护和利用提供参考。

关键词：云南半细毛羊遗传资源保护选育技术

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陕西省动物疫病防控和信息化建设

动物医学进展 2024年第5期45卷 114-117页

作者：逄国梁郭倩陕西省畜牧技术推广总站陕西西安710016 陕西省动物卫生与屠宰管理站陕西西安710016

针对目前动物疫病防控现状和非洲猪瘟等重大疫病、布鲁氏菌病等人畜共患病防控中暴露出的主要问题,结合陕西省动物防疫和检疫工作的实际,提出了动物疫病防控信息化建设的对策,以《动物防疫法》中的动物疫病防控制度要求为主线,依托“陕... 详细信息

针对目前动物疫病防控现状和非洲猪瘟等重大疫病、布鲁氏菌病等人畜共患病防控中暴露出的主要问题,结合陕西省动物防疫和检疫工作的实际,提出了动物疫病防控信息化建设的对策,以《动物防疫法》中的动物疫病防控制度要求为主线,依托“陕西动物卫生监督管理平台”“陕西智慧动监微信公众号”和“陕西动物检疫证明出证系统”,以“检疫出证”为抓手,建设管理相对人和畜禽运输车辆备案、动物追溯、动物检疫流程、指定通道和落地监管等5个管理系统,建立动物防疫与检疫相关联的工作机制,在一定程度上解决目前动物疫病防控中管理相对人责任落实不到位、动物疫病工作人员力量不足的问题,以期实现对动物养殖、运输和屠宰全链条信息化监管,并逐步转向数据化、智慧化监管,为动物疫病防控提供参考。

关键词：动物疫病防控信息化监管

紫茎泽兰入侵对高黎贡山百花岭人工林植物群落多样性的影响

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西南林业大学学报（自然科学） 2024年第5期44卷 54-62页

作者：蒋华聂江洪陈鹏杨涛铭李娅婷保山市林业和草原技术推广站云南保山678000 保山市林业和草原有害生物防治检疫中心云南保山678000 云南省林业和草原科学院云南昆明650201

为掌握紫茎泽兰入侵对高黎贡山百花岭地区植物多样性的影响,采用样方法调查了高黎贡山保山段百花岭周边3个受紫茎泽兰入侵人工林样地中的草本和灌木植物种类和数量,分析了物种组成、群落结构、群落物种丰富度指数、多样性指数和均匀度... 详细信息

为掌握紫茎泽兰入侵对高黎贡山百花岭地区植物多样性的影响,采用样方法调查了高黎贡山保山段百花岭周边3个受紫茎泽兰入侵人工林样地中的草本和灌木植物种类和数量,分析了物种组成、群落结构、群落物种丰富度指数、多样性指数和均匀度指数。结果表明:3个样地共采得植物93种,隶属26目38科83属;紫茎泽兰入侵造成样地植物群落物种数和出现频度下降明显,入侵地的物种丰富度指数、Simpson多样性指数、Shannon-Wiener多样性指数、Pielou均匀度指数下降极显著;随着月份增加,入侵地的Simpson多样性指数和Shannon-Wiener多样性指数均无显著变化,物种丰富度指数和Pielou均匀度指数于10月上升显著;入侵地群落结构变化明显,荨麻、青蒿、荩草、马唐草表现出较好的物种多度和竞争作用。研究得到了紫茎泽兰入侵状况下高黎贡山白花岭人工林草灌植物名录,可为高黎贡山生物生态安全评估提供植物多样性数据基础,为基于生物多样性的紫茎泽兰生态防控策略制定提供参考依据。

关键词：高黎贡山入侵植物紫茎泽兰群落物种多样性

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甘肃省畜禽养殖废弃物治理探讨

甘肃畜牧兽医 2024年第4期 16-19页

作者：闫炜甘肃省畜牧技术推广总站

近年来，甘肃省畜禽养殖业快速发展，畜禽养殖规模不断扩大，废弃物产生量不断增加以及种养脱离、利益主体众多、利益关系复杂、治理链条长等问题束缚着废弃物治理进程，养殖废弃物污染日益严重。针对以上问题，本文按照“源头减量、过... 详细信息

近年来，甘肃省畜禽养殖业快速发展，畜禽养殖规模不断扩大，废弃物产生量不断增加以及种养脱离、利益主体众多、利益关系复杂、治理链条长等问题束缚着废弃物治理进程，养殖废弃物污染日益严重。针对以上问题，本文按照“源头减量、过程控制、末端利用”的治理思路，提出相应的对策建议，以期为甘肃省畜禽养殖场（户）等提供参考。

关键词：畜牧业养殖废弃物治理甘肃省

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畜牧兽医社会化服务改革研究

粮油与饲料科技 2024年第6期 94-96页

作者：张楠贾敬亮曹玲芝张鹏程刘芳衡水市农业综合行政执法支队衡水市畜牧技术推广站

畜牧兽医社会化服务是农业社会化服务的重要组成部分，推进畜牧兽医社会化服务是贯彻党的二十大精神，落实畜牧兽医体制改革、助力特色畜牧业发展的重要举措。随着社会和经济的发展，各地初步探索出畜牧兽医社会化服务模式，取得了一定... 详细信息

畜牧兽医社会化服务是农业社会化服务的重要组成部分，推进畜牧兽医社会化服务是贯彻党的二十大精神，落实畜牧兽医体制改革、助力特色畜牧业发展的重要举措。随着社会和经济的发展，各地初步探索出畜牧兽医社会化服务模式，取得了一定成效，但总体上仍存在覆盖不全面、服务不专业、机制不完善等问题。如何在新的机遇和发展环境下取得畜牧兽医社会化服务的突破，持续推进畜牧兽医社会化服务发展，更好地满足全社会多层次、多样化的畜牧兽医服务需求，成为当前畜牧兽医社会化服务改革亟须思考的问题。对此，结合畜牧兽医社会化服务现状，分析存在的问题，并提出具体的畜牧兽医社会化服务改进策略。

关键词：畜牧兽医社会化服务特色畜牧业乡村振兴

甘南高寒牧区蕨麻猪腹泻病的流行病学调查及防治建议

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甘肃畜牧兽医 2024年第4期 35-38页

作者：薛瑞林徐琳娜王建伟甘肃省畜牧技术推广总站

蕨麻猪又称藏香猪，生活在平均海拔3 000 m以上的青藏高原，是经过多年高寒高冷严酷环境的自然选育而形成的小型原始藏系地方猪种。甘南州位于青藏高原和黄土高原过渡带，是甘肃省牧养蕨麻猪的主产地，但由于当地气候高寒阴湿，加上牧... 详细信息

蕨麻猪又称藏香猪，生活在平均海拔3 000 m以上的青藏高原，是经过多年高寒高冷严酷环境的自然选育而形成的小型原始藏系地方猪种。甘南州位于青藏高原和黄土高原过渡带，是甘肃省牧养蕨麻猪的主产地，但由于当地气候高寒阴湿，加上牧养模式较为粗放，导致蕨麻猪腹泻病高发，严重影响甘南州生猪产业的健康发展。本文对甘南高寒牧区蕨麻猪腹泻病的流行病学调查情况进行了梳理，并针对性地提出了防治建议，以期为甘南蕨麻猪腹泻病的防治提供参考。

关键词：蕨麻猪腹泻病流行病学病因分析防治甘南州