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空间串联机构重力平衡设计方法与仿真分析

机床与液压 2024年第5期52卷 66-73页

作者：胡松华杨竣皓孙利雄李树东云南电网有限责任公司保山供电局云南保山678000

以穿戴式机器人空间串联机构的重力补偿机构为研究对象,提出平衡连杆旋转中心与补偿器轴线对中的设计方法。在平衡连杆的偏航面旋转中,设计平面重力补偿单元,然后将补偿单元改装成空间重力补偿单元,以适应平衡连杆的一般性旋转。将串联... 详细信息

以穿戴式机器人空间串联机构的重力补偿机构为研究对象,提出平衡连杆旋转中心与补偿器轴线对中的设计方法。在平衡连杆的偏航面旋转中,设计平面重力补偿单元,然后将补偿单元改装成空间重力补偿单元,以适应平衡连杆的一般性旋转。将串联机构的重力势能视为多个子系统的重力势能之和,分析空间重力补偿单元对平衡连杆的作用模式和偏转的补偿性能。最后结合空间重力补偿与同步带结构,构建空间串联机构的重力补偿机构。通过对空间重力补偿的仿真分析,验证了重力平衡性能和所提设计方法的有效性。

关键词：穿戴式机器人空间平衡机构串联机构重力补偿

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交直流电场传感器的性能影响分析与优化设计

高压电器 2024年

作者：敖刚朱倩钰周引炫周光飞李冬东史毅罗庆亮杨庆重庆大学电气工程学院云南电网有限责任公司昆明供电局

为实现电网的数字化转型，建设强有力的交直流输电工程，对电网状态的全感知是关键一环。文中针对交直流混合强电场的测量需求，分析了基于一次电光效应与电场调制方法的电场传感器方法，研究了温度特性对传感器性能的影响，并提出温度... 详细信息

为实现电网的数字化转型，建设强有力的交直流输电工程，对电网状态的全感知是关键一环。文中针对交直流混合强电场的测量需求，分析了基于一次电光效应与电场调制方法的电场传感器方法，研究了温度特性对传感器性能的影响，并提出温度自补偿措施。同时，基于有限元仿真建立三维物理场模型，量化电场调制效能，研究电极间距和屏蔽电极开孔数对传感器性能的影响，为今后传感器的整体封装提供了依据。

关键词：电场测量有限元仿真一次电光效应铌酸锂

基于混合同步控制的构网型变流器不对称故障下的暂态稳定分析

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电力系统自动化 2024年

作者：王龙悦胡鹏飞于彦雪杨锐良张哲玮浙江大学电气工程学院云南电网有限责任公司昆明供电局

构网型变流器具有良好的主动支撑特性和弱电网适应能力，成为目前学术界和工业界关注的热点，然而构网型控制在电网故障下的暂态稳定性能是制约其运行的关键问题，现有成果主要关注对称故障下构网型控制策略的暂态同步稳定问题，而对于... 详细信息

构网型变流器具有良好的主动支撑特性和弱电网适应能力，成为目前学术界和工业界关注的热点，然而构网型控制在电网故障下的暂态稳定性能是制约其运行的关键问题，现有成果主要关注对称故障下构网型控制策略的暂态同步稳定问题，而对于不对称交流故障下的暂态同步稳定特性鲜有深入研究。针对最新的混合同步型构网控制方法，首先，结合正负序解耦模块与混合同步控制结构，使混合同步控制能够应用于不对称故障；其次，建立了不对称故障下系统的详细动态模型，基于此模型定性分析了正负序电流对暂态稳定的影响规律，并进一步基于相图模型定量解析正负序电流与暂态失稳边界的数学关系；最后，基于电磁暂态数值仿真和硬件在环实验验证了所提控制策略的有效性和不对称故障下暂态同步稳定性分析的准确性。

关键词：不对称交流故障暂态稳定性构网型控制混合同步控制相平面法电流稳定边界

基于表面增强拉曼光谱和机器学习的油中溶解糠醛定量检测研究

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光散射学报 2024年第1期36卷 77-85页

作者：李福朱启龙李时珍郭涛余云光青言杨露王允光云南电网有限责任公司红河供电局红河651400

我们开发了一个结合了表面增强拉曼散射(SERS)和机器学习算法(MLA)的检测平台,用于快速、灵敏地检测变压器油中的糠醛。这对于判断变压器油纸绝缘老化程度至关重要。首先,我们合成了具有尺寸依赖性的银纳米颗粒(AgNPs),并将其应用在镀... 详细信息

我们开发了一个结合了表面增强拉曼散射(SERS)和机器学习算法(MLA)的检测平台,用于快速、灵敏地检测变压器油中的糠醛。这对于判断变压器油纸绝缘老化程度至关重要。首先,我们合成了具有尺寸依赖性的银纳米颗粒(AgNPs),并将其应用在镀金膜的多晶硅片Si@Au上,形成Si@Au-Ag SERS基底。通过这个基底,我们成功地对不同浓度的糠醛变压器油溶液进行了检测,并获得了相应的拉曼光谱数据集。接着,我们采用了两种不同的MLA,分别是PCA+ANN和ANN,建立了定量校准曲线,将检测到的拉曼光谱数据转化为对应的糠醛浓度。通过我们建立的模型,相关系数R达到了0.958,表明了模型的高准确性。

关键词： SERS 糠醛 PCA ANN

基于AUKF的可穿戴式设备用锂离子电池SOE在线估计方法

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储能科学与技术 2024年第5期13卷 1688-1698页

作者：柳明贤李继标唐炳南杨毅肖仁鑫云南电网有限责任公司丽江供电局云南丽江674100 云南电网有限责任公司丽江古城供电局云南丽江674199 昆明理工大学交通工程学院云南昆明650500

可穿戴式设备(wearable devices,WDs)体积小、工作时间长,在工业监测等领域应用越来越广泛。锂离子电池为WD上电子设备提供能量,其准确的能量状态(state of energy,SOE)在线估算对WDs的电源实时管理与延长设备寿命有重要影响。传统的基... 详细信息

可穿戴式设备(wearable devices,WDs)体积小、工作时间长,在工业监测等领域应用越来越广泛。锂离子电池为WD上电子设备提供能量,其准确的能量状态(state of energy,SOE)在线估算对WDs的电源实时管理与延长设备寿命有重要影响。传统的基于模型的估算方法需要离线获取SOE与开路电压(open circuit voltage,OCV)的关系,实验时间长,不能适应实际工况变化,难以在线实施,本工作提出一种基于开路电压(opencircuit voltage,OCV)在线辨识的可穿戴式设备用锂离子电池SOE在线估算方法。首先基于锂离子电池的一阶RC模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least squares,FFRLS)在线辨识电池OCV等参数。分析了WDs运行负载变化特征,构建了WD运行工况和参数辨识工况,并开展锂离子电池实验。结合WDs工作负载特性,研究了开路电压和端电压的关系,在线获得OCV与SOE的关系曲线。采用无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法实现SOE的在线估计,与传统通过离线实验获得OCVSOE关系的方法进行了对比。研究结果表明,所提的SOE在线估算方法具有较好的精度,并在不同的SOE初始值时具有较好的鲁棒性。

关键词：可穿戴式设备 SOE估算 OCV在线辨识自适应无迹卡尔曼滤波

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云边协同与区块链融合架构研究与设计

科技导报 2024年第9期42卷 39-50页

作者：李申章杨铮宇李力马鑫堃吴玮李良静张逸彬周智勋云南电网有限责任公司信息中心昆明650011 云南电网有限责任公司昆明650011 云南云电同方科技有限公司昆明650011 昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650011

从理论、关键技术,具体架构设计等层面研究了云边协同与区块链的融合应用。云边协同与区块链融合架构研究与设计包括了总体融合应用研究与设计、云边协同与区块链交互应用设计、基于云边协同的区块链管理功能设计、基于云边协同的智能... 详细信息

从理论、关键技术,具体架构设计等层面研究了云边协同与区块链的融合应用。云边协同与区块链融合架构研究与设计包括了总体融合应用研究与设计、云边协同与区块链交互应用设计、基于云边协同的区块链管理功能设计、基于云边协同的智能合约管理设计、基于云边协同的区块链数据管理设计。通过研究云边协同与区块链融合的可行性和优势,设计出两者互相融合的通用性架构,该架构可以应用于智慧用电、智能网联汽车、智慧管网、工业物联网等应用场景。

关键词：云边协同区块链智能合约 Docker容器:架构设计

基于邻域保持嵌入⁃主成分分析的配电变压器合闸涌流波形特征检测

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电工电能新技术 2024年第2期43卷 29-38页

作者：王红斌方健张敏敖刚池源广东电网有限责任公司广州供电局广东广州510620 云南电网有限责任公司昆明供电局云南昆明652100 输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 重庆400044

为有效检测配电变压器合闸涌流的波形特征,区分合闸时励磁涌流和故障电流,本文提出了一种基于邻域保持嵌入(NPE)和主成分分析(PCA)的变压器合闸涌流检测方法。该方法可对数据全局和局部特征信息进行检测及处理,首先利用NPE-PCA算法将电... 详细信息

为有效检测配电变压器合闸涌流的波形特征,区分合闸时励磁涌流和故障电流,本文提出了一种基于邻域保持嵌入(NPE)和主成分分析(PCA)的变压器合闸涌流检测方法。该方法可对数据全局和局部特征信息进行检测及处理,首先利用NPE-PCA算法将电流数据降到二维空间,然后通过对二维空间数据拟合得到拟合误差σ,通过比较拟合误差σ与给定阈值的关系来识别合闸时励磁涌流。最后在ATP/EMTP平台搭建模型对所提出的合闸涌流波形特征检测方法进行测试,仿真结果表明本文所提NPE-PCA涌流波形检测算法能有效识别变压器合闸涌流波形特征,与二次谐波算法对比分析表明本文算法性能更优。

关键词：合闸涌流领域保持嵌入主成分分析变压器

基于改进ADMM的配电网分布式供电恢复方法

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电测与仪表 2024年

作者：海迪张瑞颖成江东段喻王英子林琳云南电网有限责任公司昆明供电局东方电子股份有限公司

为加快故障发生后配电网供电恢复方法的求解效率，文中提出了一种基于改进ADMM的配电网多时段分布式供电恢复方法。以故障后最大化负荷恢复量和系统损耗最低为目标，建立了配电网多时段供电恢复模型。引入超松弛技术和惩罚参数动态调整... 详细信息

为加快故障发生后配电网供电恢复方法的求解效率，文中提出了一种基于改进ADMM的配电网多时段分布式供电恢复方法。以故障后最大化负荷恢复量和系统损耗最低为目标，建立了配电网多时段供电恢复模型。引入超松弛技术和惩罚参数动态调整技术对ADMM进行改进，提出了基于自适应松弛惩罚参数ADMM的配电网多时段分布式供电恢复方法。最后在改进的IEEE-33节点系统上进行算例分析，结果表明文中所提自适应松弛惩罚参数ADMM具有较好的分布式计算性能。

关键词：配电网供电恢复交替方向乘子法分布式算法

基于边缘计算与区块链融合的智慧用电平台的研究与设计

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科技导报 2024年第9期42卷 26-38页

作者：杨开兴满红任刘秀陈晨刘雪萍李晋源黎晚晴李正轩云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650011 云南电网有限责任公司信息中心昆明650011 云南云电同方科技有限公司昆明650011 南方电网数字电网集团有限公司数字企业分公司广州510000

近年来电力行业大力开展智能电网建设,新技术的融合应用成为智能电网的发展趋势。从电网用电侧实际业务需求出发,设计了基于边缘计算与区块链融合的智慧用电平台,该平台在传统平台上将区块链技术与边缘计算进行融合应用,将原有中心化的... 详细信息

近年来电力行业大力开展智能电网建设,新技术的融合应用成为智能电网的发展趋势。从电网用电侧实际业务需求出发,设计了基于边缘计算与区块链融合的智慧用电平台,该平台在传统平台上将区块链技术与边缘计算进行融合应用,将原有中心化的模式向去中心化模式转变,通过下沉采集和计算压力,减轻云端计算负荷、降低网络压力,提升用电数据采集和高效应用能力;同时用区块链技术赋能边缘计算,实现协同、安全可信和数据共享。阐述了智慧用电平台的总体技术架构以及云端、边端边缘节点、边端区块链的具体技术架构、平台逻辑架构、业务应用架构和总体数据架构。在完成平台架构设计的基础上,梳理了用电平台中智能费控、多方电费对账、智慧台区的具体业务逻辑,并提出了对应的设计方案和实现流程。该平台可以满足高实时性电费计算、用电检查、线损分析、电压质量监测等精益化用电管理需求,更好地服务于现代供电服务体系和多样互动的用电体系建设。

关键词：边缘计算区块链融合架构业务应用智慧用电