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基于BP神经网络的农业大棚巡逻机器人定位研究

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机电工程技术 2024年第7期53卷 56-59,63页

作者：董立国侯继红黎浩阳周宇航邓子杰广州科技贸易职业学院智能制造学院广州511442

为了能够及时准确地定位病虫害发生的位置,最大程度减少农户经济损失,农业大棚巡逻机器人的定位研究非常必要。但机器人使用的传统里程计常因为机械结构、误差积累、功耗发热等问题导致定位失效。为此,在已知农业大棚地图的基础上,将BP... 详细信息

为了能够及时准确地定位病虫害发生的位置,最大程度减少农户经济损失,农业大棚巡逻机器人的定位研究非常必要。但机器人使用的传统里程计常因为机械结构、误差积累、功耗发热等问题导致定位失效。为此,在已知农业大棚地图的基础上,将BP神经网络应用于巡逻机器人定位,提出采集机器人实际的位置信息和雷达信息,利用仿真软件进行模型训练,选择能够满足实际需要的激活函数,从而确定BP神经网络。通过实验并对比其他方法,证明使用本方法不但能实现精准定位,而且也能够提高机器人续航能力,有效提升农业大棚的生产效率。

关键词： BP神经网络农业大棚巡逻机器人定位里程计

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基于学生创新实践活动的机械创新设计教学

铸造 2022年第8期71卷 1077-1078页

作者：郭三刺河南机电职业学院机电工程学院

作为国家的工业基础,机械工程在工业发展中发挥着重要的作用。高校机械工程学科是培养优秀复合型机械工程专业技术人才的主阵地,肩负着人才培养的重任。近几年,应用型人才培养、卓越工程师技术以及紧缺人才计划等众多国家人才培养战略... 详细信息

作为国家的工业基础,机械工程在工业发展中发挥着重要的作用。高校机械工程学科是培养优秀复合型机械工程专业技术人才的主阵地,肩负着人才培养的重任。近几年,应用型人才培养、卓越工程师技术以及紧缺人才计划等众多国家人才培养战略层出不穷,其根本目的就是培养大量社会及企业急需的高素质、综合型人才。

关键词：创新实践活动机械工程专业人才培养战略综合型人才机械工程学科机械创新设计紧缺人才卓越工程师

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基于层次分析法的夹芯注射成型多目标优化

塑料工业 2020年第5期48卷 76-80页

作者：王涛胡丽华孔胜午河北机电职业技术学院机械工程系河北邢台054000 河北省高校金属材料加工与数字化成型应用技术研发中心河北邢台054000

以圆盘形夹芯注射成型塑件的芯层物料穿透距离、最大翘曲变形、最大体积收缩率为评价指标,基于层次分析法构建了多目标综合评价体系,联用正交实验法获取了最优解决方案。结果表明,实验所选工艺条件对3种评价指标的影响规律不同,无法直... 详细信息

以圆盘形夹芯注射成型塑件的芯层物料穿透距离、最大翘曲变形、最大体积收缩率为评价指标,基于层次分析法构建了多目标综合评价体系,联用正交实验法获取了最优解决方案。结果表明,实验所选工艺条件对3种评价指标的影响规律不同,无法直接获得最优解决方案;基于层次分析法和标准化评分,可构建多目标综合评价体系,将多目标优化转化为单目标寻优;综合评价体系联用正交实验法可获得最优工艺组合方案,且该方案的实验结果优于所有16组正交实验。

关键词：层次分析法夹芯注射成型芯层物料穿透距离最大翘曲变形最大体积收缩率

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机电一体化技术课程中案例化教学改革与实践

大学教育 2016年第3期 106-107页

作者：赵丽梅李焜贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 贵阳职业技术学院轨道交通分院贵州贵阳550005

针对机电一体化技术课程内容繁杂、综合性强的特点以及目前课程的教学现状,在优化教学内容、完善教学手段的基础上重点探讨案例化教学方法,通过案例激发学生的学习积极性,加强对重点难点的理解和掌握,培养学生的创新能力。以具体的实例... 详细信息

针对机电一体化技术课程内容繁杂、综合性强的特点以及目前课程的教学现状,在优化教学内容、完善教学手段的基础上重点探讨案例化教学方法,通过案例激发学生的学习积极性,加强对重点难点的理解和掌握,培养学生的创新能力。以具体的实例介绍案例化教学方法在教学中的应用。教学实践表明,案例化教学提高了学生的学习主动性,取得了良好的教学效果。

关键词：机电一体化案例化教学改革实践

基于PLC和HMI技术的腊肠绳结自动切除系统设计

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电气传动 2020年第7期50卷 64-68页

作者：黄信兵邓兴龙中山职业技术学院机电工程学院广东中山528404 中山市龙宁自动化设备有限公司广东中山528437

针对目前人工剪切腊肠绳结存在的剪切速度慢、劳动强度大、切面不规则等问题,基于PLC和HMI控制技术,研发一种可自动切除腊肠绳结的系统。通过对腊肠运动过程分析,提出基于PLC和伺服驱动控制技术的腊肠输送系统;通过对腊肠绳结部分结构... 详细信息

针对目前人工剪切腊肠绳结存在的剪切速度慢、劳动强度大、切面不规则等问题,基于PLC和HMI控制技术,研发一种可自动切除腊肠绳结的系统。通过对腊肠运动过程分析,提出基于PLC和伺服驱动控制技术的腊肠输送系统;通过对腊肠绳结部分结构的分析,提出了一种机械结构+传感器的绳结检测方案。实际生产应用表明,该系统在提高生产效率、降低生产成本、提升产品美观和卫生性等方面比传统人工的剪切绳结方式具有明显优势,符合当前制造业发展趋势,市场应用前景广阔。

关键词：腊肠绳结切除伺服电机可编程序逻辑控制器齿轮传动

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基于机器视觉的物料分拣实训生产线设计

机电工程技术 2024年第1期53卷 216-219,294页

作者：肖成军彭明仔陆周海李浩成广州科技贸易职业学院智能制造学院广州511442

基于高职院校电气自动化及电子信息技术类专业的综合实训教学需求,以嵌入式系统为核心设计了基于视觉的机器人物料分拣实训生产线平台。平台包括STM32主控系统、搬运机械手、OpenMV机器视觉模块3部分,通过Modbus协议RTU通信模式实现数... 详细信息

基于高职院校电气自动化及电子信息技术类专业的综合实训教学需求,以嵌入式系统为核心设计了基于视觉的机器人物料分拣实训生产线平台。平台包括STM32主控系统、搬运机械手、OpenMV机器视觉模块3部分,通过Modbus协议RTU通信模式实现数据通信;其中主控系统控制生产线工作流程,协调机械手及视觉模块的运行;机器视觉模块负责识别需要分拣的物料,通过设定目标颜色阈值、相机采集图像、颜色二值化滤波、Blob寻找目标色块,将识别到的物料颜色结果发送到主控系统;五轴机械手采用数字舵机驱动,作为分拣的执行装置,预设了不同颜色物料的分拣搬运动作组,能够由主控系统的信号完成对应的动作过程。经样机试验,物料分拣生产线对目标颜色的识别与分拣准确度综合达到93%以上,采用Modbus协议有效保障通信连接的稳定性,整体运行情况良好。该实训生产线有利于培养学生的工程实践和创新能力。

关键词：物料分拣 STM32 OpenMV 实训平台

独立分量分析在转子多源故障自适应时频分析中的应用

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机械设计与制造 2016年第1期 73-75,79页

作者：李斌罗敏冯锦春肖健四川工程职业技术学院四川德阳618000

针对短时傅里叶变换(STFT)和Wigner-Ville分布等传统时频分析方法对转子多源故障分析效果不理想的问题,提出了一种基于独立分量分析(Independent Components Analysis,ICA)和自适应时频分析结合的抗干扰转子故障非平稳信号分析方法。该... 详细信息

针对短时傅里叶变换(STFT)和Wigner-Ville分布等传统时频分析方法对转子多源故障分析效果不理想的问题,提出了一种基于独立分量分析(Independent Components Analysis,ICA)和自适应时频分析结合的抗干扰转子故障非平稳信号分析方法。该方法首先对采集的信号进行ICA处理得到独立分量,然后对独立分量进行自适应时频分析,提取出故障频率信息,最后对独立分量进行阶比跟踪分析得到的瀑布图,更加充分地验证了试验结果。仿真和试验对转子不平衡和地脚螺栓松动故障进行了研究,分析结果验证了本方法的可行性和有效性。

关键词：独立分量分析自适应时频分析转子系统故障诊断

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云南省农机跨区作业制约瓶颈及对策

农业开发与装备 2011年第2期 40-42页

作者：王波扬州工业职业技术学院机械工程系

本文介绍了云南省近年来展农机跨区作业所取得的成效，结合云南省的实际情况，着重分析了制约云南农机跨区作业的瓶颈。并就如何进一步搞好云南农机跨区作业，使之能够健康、稳步和持续发展，提出了发展思路和具体措施。

关键词：农机跨区作业云南省持续发展

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叶片泵的项目教学实战案例探讨

科技信息 2012年第34期 276-277页

作者：宋如敏徐州生物工程职业技术学院机械工程系

高等职业教育的人才培养目标是培养高素质的技能型应用人才,学生的就业岗位群主要面向生产、建设、管理第一线,对于机电一体化专业的学生来说,液压与气压传动是一门非常重要的专业课程,在课程中实施项目教学法,可更好的学习教学内容,便... 详细信息

高等职业教育的人才培养目标是培养高素质的技能型应用人才,学生的就业岗位群主要面向生产、建设、管理第一线,对于机电一体化专业的学生来说,液压与气压传动是一门非常重要的专业课程,在课程中实施项目教学法,可更好的学习教学内容,便于将理论知识和实践技能有机地结合起来,笔者通过叶片泵项目教学案例的实践,对于提高学生学习效率和质量、对广大高职高专院校教师具有一定的参考价值。

关键词：项目教学液压与气压传动案例实施