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电器仪表外壳注塑模具设计

塑料科技 2024年第2期52卷 112-115页

作者：傅建钢赵朋傅建中王永隽金佳莲绍兴职业技术学院浙江绍兴312000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

为了设计一套能实现自动化脱模的电器仪表外壳的注塑模具,运用模流分析技术,确定较佳的浇口位置。以降低塑件翘曲变形为目标,通过对比分析确定出较佳的冷却方案。为了实现浇注系统的自动分离,选择三板模架进行开模。结合优化结果,使用UG... 详细信息

为了设计一套能实现自动化脱模的电器仪表外壳的注塑模具,运用模流分析技术,确定较佳的浇口位置。以降低塑件翘曲变形为目标,通过对比分析确定出较佳的冷却方案。为了实现浇注系统的自动分离,选择三板模架进行开模。结合优化结果,使用UG NX软件设计了模具的浇注系统和冷却系统。根据塑件外部侧孔的结构特点,采用滑块置于动模侧和定模侧两种形式,分别与弯销配合完成外侧抽芯动作。塑件背面存在倒扣结构,采用斜顶结构进行内侧抽芯。经实际生产验证表明:该模具结构设计合理,实现了自动化脱模的目的,塑件具有较佳的成型质量,可以满足生产要求。

关键词：注塑模具浇注系统外侧抽芯内侧抽芯

多尺度数据条件下基于优化RF算法的工程机械可靠性仿真

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佳木斯大学学报（自然科学版） 2024年第4期42卷 83-87页

作者：张丽马利祥安徽机电职业技术学院机械工程学院安徽芜湖241000 安徽信息工程学院电气与电子工程学院安徽芜湖241199

工程机械是建筑工程的关键设备,其可靠性的高低直接影响到工程的生产效率,为了给项目工程提供可靠性较高的机械设备,提出多尺度数据条件下基于优化RF算法的工程机械可靠性分析方法。构建工程机械设备等效模型,确定工程机械设备的组成结... 详细信息

工程机械是建筑工程的关键设备,其可靠性的高低直接影响到工程的生产效率,为了给项目工程提供可靠性较高的机械设备,提出多尺度数据条件下基于优化RF算法的工程机械可靠性分析方法。构建工程机械设备等效模型,确定工程机械设备的组成结构与材料,模拟工程机械设备工作流程,确定可靠性影响因素。采集工程机械设备多尺度数据,利用优化RF算法,通过决策树构建、特征提取等步骤,识别工程机械设备工作状态。计算工程机械可靠性指标的具体取值,实现工程机械的可靠性分析。通过仿真测试实验得出结论:与传统分析方法相比,优化设计方法的机械可靠性分析误差降低了0.033,通过可靠性分析方法的应用能够有效提升工程产品的生产合格率,由此证明优化设计方法在分析精度和应用性能方面具有明显优势。

关键词：多尺度数据条件优化RF算法工程机械设备可靠性分析

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径向啮合磁力耦合器结构与磁场特性分析

机电技术 2024年第3期 25-31,116页

作者：王雪飞楼梅燕福州职业技术学院智能工程学院福建福州350100 福州职业技术学院机电工程学院福建福州350100

径向啮合磁力耦合器是由若干瓦形永磁体拼接而成的理想磁柱,通过磁场耦合作用,传递扭矩,相较于传统机械传动具有摩擦损耗小、噪音小等优点。文章基于径向啮合磁力耦合器,采用圆柱坐标系,利用电磁场理论提出了一种基于等效电流法的磁场... 详细信息

径向啮合磁力耦合器是由若干瓦形永磁体拼接而成的理想磁柱,通过磁场耦合作用,传递扭矩,相较于传统机械传动具有摩擦损耗小、噪音小等优点。文章基于径向啮合磁力耦合器,采用圆柱坐标系,利用电磁场理论提出了一种基于等效电流法的磁场特性分析数学模型,该数学模型可用Matlab软件编程,利用Maxwell电磁仿真软件模拟真空状态对该数学模型进行验证。仿真结果表明了磁场特性分析数学模型的准确性。

关键词：径向啮合磁力耦合磁场分析数学模型有限元验证

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新型旋耕开沟施肥播种机的设计与研究

农机化研究 2024年第8期46卷 120-124页

作者：张明伟刘红艳济源职业技术学院机电工程系河南济源459000

针对播种施肥难的问题,结合垄作区作物种植的农艺要求,设计了一款新型旋耕开沟施肥播种机。机具适用于小麦、大豆和玉米垄上栽培技术,可实现精确深施肥、精密播种、开沟、覆土和镇压等作业,为小麦、大豆和玉米的规模化、机械化作业提供... 详细信息

针对播种施肥难的问题,结合垄作区作物种植的农艺要求,设计了一款新型旋耕开沟施肥播种机。机具适用于小麦、大豆和玉米垄上栽培技术,可实现精确深施肥、精密播种、开沟、覆土和镇压等作业,为小麦、大豆和玉米的规模化、机械化作业提供了一定的技术支撑。试验结果表明:设计的新型旋耕开沟施肥播种机对降低漏播、提高播种深度和植株距离的合格率具有重要意义,大大提高了作业质量和效率。

关键词：播种机旋耕开沟施肥播种深度植株距离

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深度学习算法下的采摘机器人系统优化研究

农机化研究 2024年第4期46卷 58-62页

作者：张军凯李欣韩俊先赵娟程龙雪河北机电职业技术学院电气工程系河北邢台054000

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识... 详细信息

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识别率;再次,采用单目视觉系统和激光测距器,实现目标苹果的图像坐标向实际空间坐标的转化,并采用双反馈系统实现采摘机械臂控制;最后,对系统进行测试。结果表明:系统具有良好的目标识别精度和机械臂控制精度。

关键词：采摘机器人改进型深度学习网络高斯滤波视觉定位

基于滑模观测器与径向基网络的电液位置伺服系统反步控制

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机电工程 2024年第3期41卷 465-474页

作者：卢彬陈明和南京机电职业技术学院机械工程系江苏南京211300 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对传统电液伺服系统中存在的未知扰动、非线性动态以及参数不确定性等共性问题,提出了一种基于滑模观测器和径向基函数(RBF)神经网络的反步控制(BC)方法。首先,构建了阀控缸系统三阶严反馈状态空间模型,并采用具有有限时间收敛特性的... 详细信息

针对传统电液伺服系统中存在的未知扰动、非线性动态以及参数不确定性等共性问题,提出了一种基于滑模观测器和径向基函数(RBF)神经网络的反步控制(BC)方法。首先,构建了阀控缸系统三阶严反馈状态空间模型,并采用具有有限时间收敛特性的滑模观测器,估计系统的未知速度状态和非匹配项集总扰动;然后,基于系统的严反馈模型和指令滤波技术,设计了反步控制器,利用径向基神经网络(RBFNN)补偿系统速度/扰动的估计误差、滤波偏差以及系统的匹配项扰动,并根据Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统跟踪误差的渐进有界收敛;最后,搭建了阀控缸电液控制系统实验平台,通过仿真和实验验证了该控制方法对多频率参考信号的跟踪性能。研究结果表明:该控制方法在传统PI控制器的基础上进一步改善了电液伺服系统的轨迹跟踪精度,实验跟踪误差最大值M e、跟踪误差平均值μ和跟踪误差均方值σ分别降低了66.7%、80%、83.3%;该滑模干扰观测器和RBF补偿器能够有效降低不确定性扰动的影响。

关键词：电液伺服系统位置跟踪性能径向基函数径向基神经网络反步控制滑模观测器 Lyapunov

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超声辅助激光抛光氧化锆陶瓷试验研究

激光与光电子学进展 2024年

作者：周展望周后明赵振宇王超曾俊勇湘潭大学机械工程与力学学院深圳大学机电与控制工程学院

为了研究超声振动物理场对激光抛光的辅助作用，并且分析超声振幅和激光参数对氧化锆陶瓷表面粗糙度的影响。本文基于响应曲面试验设计，以表面粗糙度为优化目标，利用脉冲激光器对氧化锆陶瓷进行抛光处理，研究了抛光后材料的表面粗糙... 详细信息

为了研究超声振动物理场对激光抛光的辅助作用，并且分析超声振幅和激光参数对氧化锆陶瓷表面粗糙度的影响。本文基于响应曲面试验设计，以表面粗糙度为优化目标，利用脉冲激光器对氧化锆陶瓷进行抛光处理，研究了抛光后材料的表面粗糙度、硬度、摩擦磨损系数以及表面元素的变化。结果表明：超声辅助激光抛光氧化锆陶瓷的最佳工艺参数为激光功率P=75.9W，脉冲频率f=3.28kHz，扫描速度v=345mm/s、超声振幅A=25%，振动频率为19.42kHz。采用脉冲激光器抛光，可将表面粗糙度从2.479μm降低至0.595μm，采用超声振动物理场辅助激光抛光，粗糙度进一步降低至0.477μm，总降低率达80.7%。同时超声振动作用会使重熔层产生残余压应力，且超声辅助激光抛光所产生的竖向裂纹宽度要略窄于激光抛光所产生的竖向裂纹宽度。相比于激光抛光表面，超声辅助激光抛光表面硬度略有提高，但表面元素含量几乎没有太大变化。

关键词：超声辅助响应曲面氧化锆表面粗糙度激光抛光表面硬度

基于ANSYS Workbench的行星轮系高楼逃生器动力学研究

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重庆科技学院学报（自然科学版） 2024年第1期26卷 77-81,92页

作者：宋继祥朱纪铭淮南职业技术学院机电工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

为进一步提高行星轮系高楼逃生器的使用性能,开展了行星轮系高楼逃生器的动力学研究。首先,采用Solidworks三维软件对行星轮系进行建模;其次,采用ANSYS Workbench对模型进行仿真,分析其受力情况;然后,探讨行星轮系高楼逃生器在传动过程... 详细信息

为进一步提高行星轮系高楼逃生器的使用性能,开展了行星轮系高楼逃生器的动力学研究。首先,采用Solidworks三维软件对行星轮系进行建模;其次,采用ANSYS Workbench对模型进行仿真,分析其受力情况;然后,探讨行星轮系高楼逃生器在传动过程中的动力学、动态力矩平衡等问题;最后,根据分析结果对设备进行优化。实验结果表明,优化后设备的受力情况得到明显改善,使用性能得到大幅提升。

关键词：行星轮系高楼逃生器 Ansys Workbench仿真动力学研究

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连续体机器人结构设计及运动学分析

太原学院学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 54-59页

作者：郑漫周为余栗超安徽汽车职业技术学院机电工程系安徽合肥230601 安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000

为解决特殊服役环境下机器人工作空间受限的问题,设计了具有柔性骨架的连续体机器人结构,包括两个驱动单元。通过两个驱动单元控制柔性齿轮齿条的运动,实现连续体机器人在平面空间内的多样化与高度适应性运动。建立了连续体机器人等价RP... 详细信息

为解决特殊服役环境下机器人工作空间受限的问题,设计了具有柔性骨架的连续体机器人结构,包括两个驱动单元。通过两个驱动单元控制柔性齿轮齿条的运动,实现连续体机器人在平面空间内的多样化与高度适应性运动。建立了连续体机器人等价RPR运动学模型,并采用顺序最小二乘规划给出了连续体机器人的逆运动学解。借助MATLAB软件,对所设计连续体机器人的运动空间和运动轨迹进行仿真。仿真结果表明,其运动空间明显增大,可以有效避免内部出现比较大的空洞,同时,运动轨迹跟踪证明了其逆运动学求解的正确性。

关键词：连续体机器人机器人结构设计运动学分析