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航空齿轮钢强化工艺与表面完整性关联规律研究

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表面技术 2024年第1期53卷 153-168页

作者：吴吉展朱才朝魏沛堂刘怀举吴少杰重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

目的探究不同加工工艺与表面完整性的关联规律。方法对渗碳航空齿轮钢AISI9310进行常规喷丸、二次喷丸、微粒喷丸、滚磨光整、喷丸光整等齿轮高表面完整性强化加工工艺处理,使用白光干涉仪、X射线衍射应力仪和显微硬度计对不同工艺状... 详细信息

目的探究不同加工工艺与表面完整性的关联规律。方法对渗碳航空齿轮钢AISI9310进行常规喷丸、二次喷丸、微粒喷丸、滚磨光整、喷丸光整等齿轮高表面完整性强化加工工艺处理,使用白光干涉仪、X射线衍射应力仪和显微硬度计对不同工艺状态下的试件进行表面形貌、表面粗糙度、残余应力和显微硬度等表面完整性表征。结果喷丸能使得航空齿轮钢的表面粗糙度Sa值由磨削状态的0.68μm增加到0.96μm,而光整处理后,Sa下降到0.2μm以下;微粒喷丸使表面残余压应力提升到–1 300 MPa,相比于常规喷丸和磨削状态,其幅值分别增加了450、800 MPa;滚磨光整使得表面残余压应力幅值进一步增加到1 400MPa以上;二次喷丸及喷丸光整能显著提升表面硬度,相比磨削状态的645HV分别提升到718HV、721HV。结论二次喷丸、微粒喷丸、光整等工艺通过影响齿轮表面粗糙度、残余应力、硬度梯度等表面完整性参数,从而影响润滑状态、受力状态、应力集中、失效风险等,直接影响齿轮的服役性能。

关键词：滚动接触疲劳二次喷丸微粒喷丸滚磨光整表面完整性

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基于深度强化学习求解作业车间机器与AGV联合调度问题

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控制与决策 2024年第1期39卷 253-262页

作者：孙爱红雷琦宋豫川杨云帆重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

针对作业车间中自动引导运输车(automated guided vehicle, AGV)与机器联合调度问题,以完工时间最小化为目标,提出一种基于卷积神经网络和深度强化学习的集成算法框架.首先,对含AGV的作业车间调度析取图进行分析,将问题转化为一个序列... 详细信息

针对作业车间中自动引导运输车(automated guided vehicle, AGV)与机器联合调度问题,以完工时间最小化为目标,提出一种基于卷积神经网络和深度强化学习的集成算法框架.首先,对含AGV的作业车间调度析取图进行分析,将问题转化为一个序列决策问题,并将其表述为马尔可夫决策过程.接着,针对问题的求解特点,设计一种基于析取图的空间状态与5个直接状态特征;在动作空间的设置上,设计包含工序选择和AGV指派的二维动作空间;根据作业车间中加工时间与有效运输时间为定值这一特点,构造奖励函数来引导智能体进行学习.最后,设计针对二维动作空间的2D-PPO算法进行训练和学习,以快速响应AGV与机器的联合调度决策.通过实例验证,基于2D-PPO算法的调度算法具有较好的学习性能和可扩展性效果.

关键词：作业车间调度自动引导运输车深度强化学习马尔可夫决策过程近端策略优化联合调度

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基于WOA-SVR的汽车运动状态估计

中国机械工程 2024年

作者：尤勇孟云龙吴景涛王长青中汽研汽车检验中心(天津)有限公司河北工业大学机械工程学院天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室

为了不依靠动力学模型精度准确地获取车辆运动状态信息，本文提出了一种基于WOA-SVR的车辆状态估计算法。首先通过分析车辆动力学基本特性，设计了侧向速度、横摆角速度与车速分离的支持向量回归估计架构；然后对SVR模型进行多种行驶工... 详细信息

为了不依靠动力学模型精度准确地获取车辆运动状态信息，本文提出了一种基于WOA-SVR的车辆状态估计算法。首先通过分析车辆动力学基本特性，设计了侧向速度、横摆角速度与车速分离的支持向量回归估计架构；然后对SVR模型进行多种行驶工况组成的数据集训练，在训练过程中运用鲸鱼优化算法对松弛变量中的惩罚因子c与核函数参数g进行寻优；最后对估计算法进行单移线、扫频试验虚拟仿真和实车ABS制动、双移线试验验证。结果表明，本算法有效地提高了估计精度，且对于车速的变化具有鲁棒性，可以实现准确的不依靠动力学模型的汽车运动状态估计。

关键词：车辆状态估计动力学模型机器学习支持向量回归鲸鱼优化算法

考虑离合器摩擦性能衰减的湿式DCT车辆起步控制研究

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重庆大学学报 2024年第5期47卷 57-66页

作者：饶坤胡明辉秦大同重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

建立了考虑离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减的湿式双离合变速器(dual clutch transmission,DCT)车辆起步过程动力学模型,以车辆起步过程冲击度、滑摩功和起步滑摩时间为优化目标,采用线性二次型最优控制方法获得了车辆起步过程离合... 详细信息

建立了考虑离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减的湿式双离合变速器(dual clutch transmission,DCT)车辆起步过程动力学模型,以车辆起步过程冲击度、滑摩功和起步滑摩时间为优化目标,采用线性二次型最优控制方法获得了车辆起步过程离合器最优传递转矩。针对离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减对车辆起步过程离合器压力控制的影响,提出了一种离合器压力非线性鲁棒控制策略,以实现对离合器最优传递转矩的跟踪。结果表明,所提出的非线性鲁棒控制策略能够在离合器摩擦系数变化的情况下实现对离合器最优传递转矩的有效跟踪,跟踪误差不大于0.02 N·m,且能够适应摩擦性能衰减导致不同寿命阶段摩擦系数的不同变化规律,与比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)控制策略相比具有更精确的控制效果和更强的鲁棒性。

关键词：湿式双离合器变速器起步摩擦性能衰减鲁棒控制

基于鲸鱼优化算法-支持向量回归的汽车运动状态估计

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中国机械工程 2024年第6期35卷 973-981,992页

作者：尤勇孟云龙吴景涛王长青河北工业大学机械工程学院天津300400 天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室天津300131 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司天津300300

为了不依赖动力学模型精度而准确地获取车辆运动状态信息,提出一种基于鲸鱼优化算法-支持向量回归(WOA-SVR)的车辆状态估计算法。首先通过分析车辆动力学基本特性,设计了侧向速度、横摆角速度与车速分离的支持向量回归估计架构;然后对... 详细信息

为了不依赖动力学模型精度而准确地获取车辆运动状态信息,提出一种基于鲸鱼优化算法-支持向量回归(WOA-SVR)的车辆状态估计算法。首先通过分析车辆动力学基本特性,设计了侧向速度、横摆角速度与车速分离的支持向量回归估计架构;然后对支持向量回归(SVR)模型进行多种行驶工况组成的数据集训练,在训练过程中运用鲸鱼优化算法对松弛变量中的惩罚因子c与核函数参数g进行寻优;最后对估计算法进行单移线、扫频试验虚拟仿真和实车ABS制动、双移线试验验证。结果表明,该算法有效提高了估计精度,且对车速的变化具有鲁棒性,可以实现准确的不依赖动力学模型精度的汽车运动状态估计。

关键词：车辆状态估计动力学模型机器学习支持向量回归鲸鱼优化算法

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细齿花键滚切加工中误差的分析和消除

汽车科技 1979年第1期 33-37+53页

作者：盛墨西二汽传动轴厂

一、概述细齿花键连结是机械零件中常用的一种固定连结形式,广泛应用于汽车、拖拉机上。据统计,汽车、拖拉机产品上细齿花键有许多是采用齿数Z=36或48,模数一般为m=0.7～1.0,压力角α=45°(见图1)。细齿花键轴的加工,近代国外已广泛采... 详细信息

一、概述细齿花键连结是机械零件中常用的一种固定连结形式,广泛应用于汽车、拖拉机上。据统计,汽车、拖拉机产品上细齿花键有许多是采用齿数Z=36或48,模数一般为m=0.7～1.0,压力角α=45°(见图1)。细齿花键轴的加工,近代国外已广泛采用无屑加工的冷滚轧或冷搓工艺。国内在大量生产中仍采用滚齿工艺。细齿花键的精度在产品图上用中径公差表示,公差值一般在0.03～0.084mm 之间,在大量生产中,用一对专用花键环规检验,其中综合花键环规具有整圈键齿,用以控制花键的

关键词：花键细齿精度中径公差滚切加工齿距误差

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偏心传动特种工具切槽的新方法及其计算

十堰二汽科技 1980年第1期 47-52页

作者：盛墨西二汽传动轴厂

孔内环形槽的加工有多种不同的方法,我厂加工义子耳孔的自动线切槽工位上采用的是偏心传动的方法,即利用主轴和刀杆之间的偏心运动造成刀具的径向走刀完成Φ39孔内两条对称的卡簧槽的加工。产品尺寸如(图1)所示。过去用两把单刃的条形... 详细信息

孔内环形槽的加工有多种不同的方法,我厂加工义子耳孔的自动线切槽工位上采用的是偏心传动的方法,即利用主轴和刀杆之间的偏心运动造成刀具的径向走刀完成Φ39孔内两条对称的卡簧槽的加工。产品尺寸如(图1)所示。过去用两把单刃的条形切槽刀装在一个刀杆

关键词：刀具刀齿主轴传动轴切槽回转中心刀杆死挡铁

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深孔花键一次拉削的拉刀设计

汽车科技 1979年第6期 47-54页

作者：刘志斌二汽传动轴厂

一、概述EQ240和 EQ 140车型的套管叉2202C—051和2201D—051,其花键参数如图1所示。该类零件的花键孔是相应车型的零件中最深的花键孔,故称其拉削工艺为深孔花键拉削。又因孔径大、齿数多、拉削力大,过去在生产中问题多。类似的花键孔... 详细信息

一、概述EQ240和 EQ 140车型的套管叉2202C—051和2201D—051,其花键参数如图1所示。该类零件的花键孔是相应车型的零件中最深的花键孔,故称其拉削工艺为深孔花键拉削。又因孔径大、齿数多、拉削力大,过去在生产中问题多。类似的花键孔,以往国内在卧式拉床上

关键词：拉削耐用度花键孔金属切削花键拉刀拉刀设计齿升量校准齿花键深孔

消除细长轴连杆磨削缺陷的研究与无心磨削抛光技术综述

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十堰二汽科技 1980年第1期 25-36页

作者：金云洲二汽传动轴厂

一、问题的提出及意义减震器连杆2921C(D)—101,是“东风”牌两吨半越野车和五吨民用汽车筒式减震器总成中的关键零件之一(如图1所示)。其材料为非调质35号冷拨圆钢,表面布氏硬度测定值为HB174左右,金相组织为珠光体加铁素体,表面镀铬后... 详细信息

一、问题的提出及意义减震器连杆2921C(D)—101,是“东风”牌两吨半越野车和五吨民用汽车筒式减震器总成中的关键零件之一(如图1所示)。其材料为非调质35号冷拨圆钢,表面布氏硬度测定值为HB174左右,金相组织为珠光体加铁素体,表面镀铬后,在镀铬层厚度0.03毫米时,用奥地利“MeF”显微镜测定,其表面显微硬度值为MH(50g)840,相当于洛氏硬度值HRC65。

关键词：无心磨削减震器减振器磨削缺陷抛光砂轮磨粒磨损抛光技术砂轮磨损杆(机械元件) 连杆磨削区白刚玉磨料细长轴半精磨