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智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法

黑龙江工业学院学报（综合版） 2024年第1期24卷 151-156页

作者：李绘英九江职业大学智能制造学院江西九江332000

为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法。定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测。建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条... 详细信息

为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法。定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测。建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条件估算值,实现抓取目标定位。实验结果表明,所提方法应用可以有效控制抓取目标节点与定位节点之间的坐标差水平,能够准确定位抓取目标,具有突出的作用价值。

关键词：深度学习垃圾分类拾捡机器人目标定位尺度空间对象标定

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工业产品检测实验室建设的研究

实验室检测

实验室检测 2024年第2期2卷 49-53页

作者：杨洲九江职业技术学院九江332007

随着中国制造业的不断发展,国际贸易的增加,对产品质量和安全性的要求不断提高,企业需要建立一个现代化、全面的实验室来为自身提供强有力的技术支持,保障产品的质量和国际竞争力。以汽车零部件制造企业实验室建为例,本文研究工业产品... 详细信息

随着中国制造业的不断发展,国际贸易的增加,对产品质量和安全性的要求不断提高,企业需要建立一个现代化、全面的实验室来为自身提供强有力的技术支持,保障产品的质量和国际竞争力。以汽车零部件制造企业实验室建为例,本文研究工业产品检测实验室建设的流程和方法,总结了实验室建设的一般流程和方法,包括需求评估和项目规划、选址与空间设计、设备采购与安装、人员招聘与培训、质量管理体系建立、实验室安全与环境保护、实验室信息化与数字化、持续改进与技术创新等多个方面,并提出相关建议,为相关实验室的建设提供理论参考。

关键词：实验室建设工业产品流程方法

智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制研究

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太原学院学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 34-40页

作者：李绘英九江职业大学智能制造学院江西九江332000

角度偏离程度过大会导致机器人抓取行为出现偏差,从而使机器人错误抓取拾捡目标。为解决上述问题,针对智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制展开研究。根据模糊pid控制原则,完成对机器人抓取参数的整定处理,再定义抓取行为动作空间,... 详细信息

角度偏离程度过大会导致机器人抓取行为出现偏差,从而使机器人错误抓取拾捡目标。为解决上述问题,针对智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制展开研究。根据模糊pid控制原则,完成对机器人抓取参数的整定处理,再定义抓取行为动作空间,通过建模抓取过程的方式,确定抓取角度的取值范围,并在此基础上,推导具体的抓取角度控制条件,实现智能垃圾分类机器人抓取角度自动控制。实验结果表明,上述方法的应用,可将抓取角度控制在0°~25°的数值范围之内,不会因角度偏离程度过大而造成机器人偏差抓取的问题,能够保障机器人对拾捡目标的精准抓取。

关键词：模糊pid 垃圾分类拾捡机器人抓取角度参数整定行为动作空间过程建模

高寒生态系统脆弱性及其对气候变化和人类活动的响应

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生态学报 2024年第1期44卷 154-170页

作者：张庭康王军邦叶辉赖文钦张秀娟长江大学园艺园林学院荆州434000 中国科学院地理科学与资源研究所生态系统网络观测与模拟重点实验室生态系统大数据与模拟中心北京100101 九江学院旅游与地理学院九江332005

了解陆地生态系统的脆弱性和基本机制是适应和减轻全球气候变化影响的决策基础。生态系统的脆弱性可以通过生产力对气候变化的敏感性和适应性进行量化。采用1982—2018年青海省境内基于遥感的现实净初级生产力(NPP_(R))和气候驱动的潜... 详细信息

了解陆地生态系统的脆弱性和基本机制是适应和减轻全球气候变化影响的决策基础。生态系统的脆弱性可以通过生产力对气候变化的敏感性和适应性进行量化。采用1982—2018年青海省境内基于遥感的现实净初级生产力(NPP_(R))和气候驱动的潜在净初级生产力(NPP_(C)),量化了高寒生态系统的敏感性(Sensitivity)、适应性(Adaptability)和脆弱性(Vulnerability)。然后探讨了生态系统脆弱性的时空变化,并分别从人类活动和气候变化的影响方面分析了其基本机制。结果表明:(1)基于NPP_(R)和NPP_(C)的生态系统脆弱性在空间上呈现出中度脆弱的模式,脆弱性从东南向西北由不脆弱依次递增到极度脆弱等级。(2)耕地的脆弱性较低,基于NPP_(R)和NPP_(C)的指数分别为-1.31和-0.93,这是由于其适应水平较高而敏感性较低;森林次之,指数为-1.18(NPP_(R))和-1.06(NPP_(C));草原的指数为-0.17(NPP_(R))和-0.17(NPP_(C));而荒漠的脆弱性较高,指数为0.77(NPP_(R))和0.78(NPP_(C)),这是由于其敏感性较高,适应性较低。(3)基于NPP_(R)的高寒草地的脆弱性有两个温度阈值(-2.2±0.8)℃和(5.5±0.8)℃,一个降水阈值(387±45.6)mm,两个干旱指数阈值为(14.2±20.2)和(78.2±20.2)。而基于NPP_(C)的脆弱性也发现了同样的阈值,并且数值相似。阈值表明最佳气候条件下,生态系统将具有较高的适应性和较低的敏感性,即较低的脆弱性。但如果气温较低或较高,或者降水较低,生态系统的脆弱性将会更高。(4)人类活动对东部地区生态系统的脆弱性产生了强烈的影响,但就整个青海省的生态系统而言,这些影响在区域平均水平上较小。这项研究表明,在高寒脆弱的生态系统中,气候条件决定了脆弱性在空间上的分布情况,这应该被视为生态保护决策的理论基础。此外,本研究发现的阈值将为生态系统生态学提供一个案例研究,并应在世界各地的脆弱生态系统中广泛探索。

关键词：净初级生产力生态系统脆弱性气候变化人类活动脆弱性阈值

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攀岩运动进校园的价值及发展路径研究

运动精品 2024年第6期43卷 37-40页

作者：胡涛共青城市中学江西九江332020

运用文献资料法、逻辑分析法等研究攀岩运动进校园的价值及推进路径,以期为扩大我国攀岩人口,通过攀岩运动促进学生全面发展提供理论依据。攀岩进校园的价值:健身价值,提高学生身体素质;促进学生心理发展;提高学生应对风险能力;助力学... 详细信息

运用文献资料法、逻辑分析法等研究攀岩运动进校园的价值及推进路径,以期为扩大我国攀岩人口,通过攀岩运动促进学生全面发展提供理论依据。攀岩进校园的价值:健身价值,提高学生身体素质;促进学生心理发展;提高学生应对风险能力;助力学生社会化发展。攀岩运动进校园存在的问题:社会普遍对攀岩缺乏认知;攀岩场地稀缺;缺乏系统化攀岩教材;攀岩人才资源匮乏;攀岩存在安全风险。攀岩运动进校园的推进路径:建设攀岩场地,完善攀岩装备;多元宣传,强化攀岩认知;开发科学化、系统化的攀岩教材;多渠道培养攀岩人才;强化攀岩安全保障。

关键词：学校体育攀岩运动价值问题推进路径

基于PI3K/Akt信号通路探讨葛根素对膀胱癌细胞增殖、凋亡、迁移、侵袭的影响

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中国老年学杂志 2024年第14期 3488-3492页

作者：唐青吴奇宋秋元杨欢江西省九江学院附属医院泌尿外科

目的探讨葛根素对膀胱癌细胞增殖、凋亡、迁移、侵袭及磷脂酰肌醇-3激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)信号通路的影响。方法以膀胱癌T24细胞为研究对象，分别设置对照组，葛根素低(60μg/ml)、高剂量组(120μg/ml)及阳性对照组(氟尿嘧啶80μg... 详细信息

目的探讨葛根素对膀胱癌细胞增殖、凋亡、迁移、侵袭及磷脂酰肌醇-3激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)信号通路的影响。方法以膀胱癌T24细胞为研究对象，分别设置对照组，葛根素低(60μg/ml)、高剂量组(120μg/ml)及阳性对照组(氟尿嘧啶80μg/ml)。CCK-8法检测葛根素对T24细胞增殖的影响；流式细胞仪检测葛根素对T24细胞凋亡的影响；Transwell实验检测葛根素对T24细胞迁移、侵袭的影响；Western印迹检测PI3K、p-Akt/Akt、B细胞淋巴瘤(Bcl)-2、Bcl-2相关X蛋白(Bax)蛋白表达。结果葛根素低、高剂量组及阳性对照组T24细胞增殖活力、细胞迁移数、细胞侵袭数、PI3K、p-Akt/Akt、Bcl-2蛋白表达较对照组均下降，凋亡率、Bax蛋白表达增加，差异显著(P<0.05);葛根素高剂量组及阳性对照组T24细胞增殖活力、细胞迁移数、细胞侵袭数、PI3K、p-Akt/Akt、Bcl-2蛋白表达较葛根素低剂量组均下降，凋亡率、Bax蛋白表达增加，差异显著(P<0.05)。结论 PI3K/Akt信号通路在调控膀胱癌细胞细胞周期中起着重要作用，葛根素通过抑制该通路进而抑制T24细胞的增殖、迁移、侵袭及凋亡。

关键词：磷脂酰肌醇-3激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)信号通路葛根素膀胱癌细胞生物学行为

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炼蜜栓成型工艺研究

蜜蜂杂志 2024年第1期44卷 8-11页

作者：钟斌刘可越刘海军九江学院

目的：实验优化得到炼蜜栓的最佳成型工艺，为其规模生产提供理论和实验依据。方法：通过单因素实验考察，采用对比试验，摸索不同的基质，按照药典标准以外观、性状、重量差异、融变时限等为综合指标，优选出炼蜜栓剂的最佳成型工艺。... 详细信息

目的：实验优化得到炼蜜栓的最佳成型工艺，为其规模生产提供理论和实验依据。方法：通过单因素实验考察，采用对比试验，摸索不同的基质，按照药典标准以外观、性状、重量差异、融变时限等为综合指标，优选出炼蜜栓剂的最佳成型工艺。结果：炼蜜栓的最佳成型工艺为采用热熔法制备，以聚乙二醇6000为基质，注模温度为70℃，最大含药量为46.6%，本品外观为淡橙色，硬度适中，完整无缺的鱼雷形，重量差异稳定控制在±7.5%以内，融变时限测定于35～40 min内完全溶出。结论：通过工艺优化，炼蜜栓的成型工艺简单，稳定可行，栓剂稳定性好，适合工业化生产。

关键词：炼蜜栓剂成型工艺

基于JAK2/STAT3信号通路探讨银杏叶提取物对肝癌细胞增殖和凋亡的影响

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中国老年学杂志 2024年第16期 4014-4017页

作者：黄龙璋余静尚红娟陈君徐冠军九江市第三人民医院

目的探讨银杏叶提取物调控Janus激酶(JAK)2/信号转导和转录激活子(STAT)3信号通路对肝癌细胞增殖和凋亡的影响。方法选取肝癌细胞随机分为空白组、银杏叶提取物低、中、高剂量组、阳性对照组；采用CCK-8、流式实验、观察各组细胞增殖... 详细信息

目的探讨银杏叶提取物调控Janus激酶(JAK)2/信号转导和转录激活子(STAT)3信号通路对肝癌细胞增殖和凋亡的影响。方法选取肝癌细胞随机分为空白组、银杏叶提取物低、中、高剂量组、阳性对照组；采用CCK-8、流式实验、观察各组细胞增殖、凋亡能力，采用Western印迹检测通路下游增殖蛋白和凋亡蛋白表达；采用Western印迹和PCR检测各组细胞JAK2/STAT3通路相关蛋白和基因表达。结果细胞增殖抑制率随着银杏叶提取物剂量的升高而升高，呈时间依赖性(P<0.05);与空白组比较，银杏叶提取物各剂量组和阳性对照组凋亡率明显较高，细胞周期素(Cyclin)D1(除银杏叶提取物低剂量组)、MYC癌基因(c-Myc)、B细胞淋巴瘤(Bcl)-2蛋白表达明显较低，Bcl-2相关X蛋白(Bax)、裂解的胱天蛋白酶(Cleaved-caspase)-3蛋白表达较高，JAK2/STAT3信号通路相关蛋白表达和mRNA表达明显较低(均P<0.05),且呈剂量依赖性。结论银杏叶提取物可以抑制肝癌细胞增殖，促进其凋亡，其机制可能是通过抑制JAK/STAT3信号通路实现的。

关键词：银杏叶提取物肝癌 Janus激酶(JAK)2/信号转导和转录激活子(STAT)3信号通路

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中药多糖口服吸收及其标记技术研究进展

中国实验方剂学杂志 2024年第12期30卷 261-269页

作者：朱卫丰邓双雁欧阳辉杨雯静付佳宁韦黄庆李琼江西中医药大学南昌330004 江西江中食疗科技有限公司江西九江332020

多糖是中药重要的物质基础,具有免疫调节、抗肿瘤、抗衰老等多种药理活性。因中药多糖相对分子质量大,对其结构解析及口服吸收机制的研究都面临技术挑战,当前对其构效关系的研究取得了一定突破,而口服吸收机制研究相对缓慢。深入研究中... 详细信息

多糖是中药重要的物质基础,具有免疫调节、抗肿瘤、抗衰老等多种药理活性。因中药多糖相对分子质量大,对其结构解析及口服吸收机制的研究都面临技术挑战,当前对其构效关系的研究取得了一定突破,而口服吸收机制研究相对缓慢。深入研究中药多糖的口服吸收机制不仅对解释其在体内的作用路径和药效发挥至关重要,还有助于其药理作用的解释、临床的合理应用和新作用靶点的发现。近年来,随着荧光标记法、同位素标记法的应用为多糖的口服吸收研究提供了新的技术手段,推动了中药多糖口服吸收研究的发展。该文综述了中药多糖的口服吸收途径及标记技术,认为其可通过跨膜、细胞旁路、M细胞介导的转运等途径口服吸收,其中跨膜途径是主要的吸收途径,并对4种荧光标记法和同位素标记法与中药多糖的标记反应进行了归纳总结,为评价中药多糖的吸收途径、筛选活性中药多糖、建立药效模型及全面阐明中药多糖的作用机制提供参考。

关键词：中药多糖口服吸收构效关系标记技术结构解析药效模型

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