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基于5G通信技术的机器人辅助远程泌尿外科手术的临床应用研究

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中华泌尿外科杂志 2025年第1期46卷 49-54页

作者：黄韵翰吕海迪周逢海冯彬张晓峰郭柏鸿甘肃省人民医院泌尿外科兰州730000

目的探讨5G通信技术联合国产机器人手术系统实施多术式远程泌尿外科手术的可行性和安全性。方法本研究为前瞻性单臂研究,纳入2023年5月至2024年6月甘肃省人民医院拟行泌尿外科腔镜手术治疗的良性病变或肿瘤患者。纳入标准:年龄≥18岁;... 详细信息

目的探讨5G通信技术联合国产机器人手术系统实施多术式远程泌尿外科手术的可行性和安全性。方法本研究为前瞻性单臂研究,纳入2023年5月至2024年6月甘肃省人民医院拟行泌尿外科腔镜手术治疗的良性病变或肿瘤患者。纳入标准:年龄≥18岁;体质量指数(BMI)18~30 kg/m^(2);美国麻醉医师协会(ASA)分级Ⅰ~Ⅲ级;肿瘤指标符合以下手术指征之一,肾肿瘤分期≤T 2期、单发或肿瘤最大径≤10 cm,中低危前列腺癌(临床分期≤T 2b期)、术前前列腺特异性抗原(PSA)≤20 ng/ml或Gleason评分≤7分,肾上腺肿瘤直径≤7 cm(如为无功能腺瘤则肿瘤直径≥3 cm),膀胱肿瘤分期≤T 2期。排除标准:近1个月内参与过其他研究性药物或器械临床研究;妊娠或哺乳期女性;需行急诊手术者;有严重心血管或循环系统疾病无法耐受手术者;伴有癫痫、精神病史、认知障碍者;存在活动性出血、凝血功能异常或血小板计数人民医院本部与新区分院(网络通信距离约70 km)之间建立5G通信连接,借助国产机器人手术系统(图迈MT-1000)实施远程手术。记录围手术期主要指标、术中网络情况及机器人运行情况。结果本研究共纳入14例患者,其中肾囊肿3例,肾肿瘤3例,无功能肾3例,肾上腺肿瘤2例,膀胱肿瘤1例,前列腺癌1例,输尿管膀胱壁内段增厚伴盆段结石1例。男7例,女7例;年龄(57.4±12.3)岁;BMI(24.6±3.0)kg/m^(2);ASA分级Ⅱ级9例,Ⅲ级5例。所有远程手术均顺利完成,无中转为其他手术者。肾囊肿去顶减压术3例,主控端操作时间(32.0±6.6)min,术中出血量(13.3±2.9)ml。肾部分切除术2例,主控端操作时间分别为140、160 min,术中出血量均为20 ml,热缺血时间分别为19、25 min;患者术前估算肾小球滤过率(eGFR)分别为115.2、107.3 ml/(min·1.73m^(2)),术后分别为102.0、95.5 ml/(min·1.73m^(2))。根治性肾切除术4例,主控端操作时间(50.2±13.7)min,术中出血量(20.5±13.2)ml。肾上腺肿瘤切除术2例,主控端操作时间分别为45、50 min,术中出血量均为10 ml。膀胱部分切除术1例,主控端操作时间60 min,术中出血量10 ml。根治性前列腺切除术1例,主控端操作时间180 min,术中出血量120 ml,手术前后PSA分别为11.7、0.06 ng/ml。输尿管膀胱再植术1例,主控端操作时间240 min,术中出血量10 ml。14例远程手术平均总延时范围194~250 ms,平均网络传输延时范围13~55 ms。术中出现6次网络传输延时瞬时大幅波动,波动范围333~654 ms,持续约10 s后自动恢复,共造成2次主-从操控台锁定(复位过程持续约5 s)和1次切换至本地操控端进行紧急止血操作(持续约7 min),未对手术过程造成明显影响。所有患者术后并发症Clavien-Dindo分级均为Ⅰ级,且均与手术操作及设备器械无关。恶性肿瘤术后切缘均未见癌。术后3个月复查血常规、肝肾功能及术区部位CT均未见明显异常,无不良事件发生。结论平均总延时在250 ms内的5G通信技术可以支撑国产手术机器人完成多术式远程泌尿外科手术,但涉及有较多缝合操作的泌尿外科重建手术或者需要处理术中非计划性紧急出血时,网络传输延时波动超过333 ms会造成手术操作时间延长,甚至需切换至本地端进行止血操作。

关键词：泌尿外科机器人辅助手术 5G通信技术远程手术

广金钱草总黄酮抑制M1型巨噬细胞极化减少小鼠肾草酸钙结石形成

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南京医科大学学报(自然科学版) 2025年第03期 327-333页

作者：宗益平张俊麒王子杰韩鹏张炜鲁佩宜兴市人民医院泌尿外科南京医科大学第二附属医院泌尿外科南京医科大学第一附属医院泌尿外科

目的：探究广金钱草总黄酮（total flavonoids of Desmodium styracifolium,TFDS）对肾草酸钙结石形成的作用及可能机制。方法：构建选择性巨噬细胞m TOR复合物2的RPTOR独立伴侣（RPTOR independent companion of mTOR complex 2,Rictor）基因敲除小鼠(Rictorfl/flCre+)及其对照组小鼠(Rictorfl/flCre-)的肾草酸钙结石模型，并给予TFDS干预。收集各组小鼠肾组织行HE染色、免疫组织化学荧光染色、流式细胞术等检查，探讨TFDS对小鼠肾草酸钙结石形成的影响；原代提取上述两种小鼠的骨髓来源巨噬细胞（bone marrow derived macrophage,BMDM），分别给予TFDS干预，通过PCR、细胞荧光染色、流式细胞术等检探究上述机制。结果：Rictorfl/flCre+组小鼠的肾组织中肾草酸钙结石数目显著多于Rictorfl/flCre-组，并伴随M1型巨噬细胞极化明显增多；TFDS干预两组小鼠后，TFDS+Rictorfl/flCre-组的肾组织中肾草酸钙结石及M1型巨噬细胞极化均显著降低，而TFDS+Rictorfl/flCre+组的肾草酸钙结石形成较Rictorfl/flCre+组无明显变化。细胞实验表明，Rictor敲除后的BMDM出现了显著的M1型巨噬细胞极化，TFDS干预未敲除Rictor的BMDM组中的M1型巨噬细胞极化明显减少；而TFDS干预后Rictor敲除的BMDM极化较干预前无显著变化。结论：TFDS有效且安全地减少肾草酸钙结石的形成可能与抑制Rictor调控的M1型巨噬细胞极化有关。

关键词：巨噬细胞极化肾草酸钙结石 Rictor 广金钱草总黄酮

健康体检人群心脏代谢指数与肾结石风险的相关性分析

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现代预防医学 2025年第2期52卷 198-202+210页

作者：郑生旗王佳龙邓泽勋沈新宇姚曳李一帆扬州大学附属医院泌尿外科苏北人民医院疝儿外科

目的评估心脏代谢指数(cardiometabolic index, CMI)与肾结石患病风险之间的关联，并分析其在不同人群特征中的作用。方法采用横断面研究设计，纳入76 624名成年人的健康体检数据。通过多因素logistic回归模型评估CMI与肾结石风险的... 详细信息

目的评估心脏代谢指数(cardiometabolic index, CMI)与肾结石患病风险之间的关联，并分析其在不同人群特征中的作用。方法采用横断面研究设计，纳入76 624名成年人的健康体检数据。通过多因素logistic回归模型评估CMI与肾结石风险的关联，并进行分层分析以探讨不同人群特征的影响。利用分段线性回归模型分析CMI与肾结石风险的非线性关系。结果 CMI水平与肾结石患病率呈正相关，患病率从最低三分位组的4.33%上升至最高组的9.94%(P<0.001)。即使在调整混杂因素后，CMI仍与肾结石风险显著相关(OR=1.15, 95%CI=1.10～1.20,P<0.001)。分层分析显示，CMI对肾结石风险的影响在≥60岁人群(OR=1.19, 95%CI=1.08～1.32,P<0.001)和男性(OR=1.16, 95%CI=1.10～1.21,P<0.001)中更为显著，而在女性中未发现显著性(OR=1.11, 95%CI=0.96～1.28,P=0.157)。CMI与肾结石风险呈现非线性关系，CMI <0.73时风险显著增加(OR=1.15, 95%CI=1.10～1.20,P<0.001),而CMI≥0.73时风险增加趋势减缓(OR=1.09, 95%CI=1.03～1.15,P=0.002)。结论 CMI升高与肾结石风险显著相关，且呈现非线性阈值效应。作为反映代谢负担的综合指标，CMI可用于肾结石高风险人群的筛查与干预。

关键词：肾结石心脏代谢指数腹部肥胖胰岛素抵抗

能谱CT成像在肾积脓和肾积水鉴别中的应用研究

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重庆医科大学学报 2025年第2期50卷 175-182页

作者：刘冬野刘川付云锐杨仕海重庆庆医科大学附属第二医院泌尿外科重庆400000 重庆市南川区人民医院泌尿外科重庆408400 重庆市南川区人民医院放射科重庆408400

目的:评价能谱CT成像各功能参数在肾积脓和肾积水鉴别方面的临床应用价值。方法:回顾性分析2021年2月至2023年3月于重庆市南川区人民医院泌尿外科行能谱CT扫描的中重度肾积液患者共46例,包括18例肾积脓患者和28例肾积水患者,所有患者均... 详细信息

目的:评价能谱CT成像各功能参数在肾积脓和肾积水鉴别方面的临床应用价值。方法:回顾性分析2021年2月至2023年3月于重庆市南川区人民医院泌尿外科行能谱CT扫描的中重度肾积液患者共46例,包括18例肾积脓患者和28例肾积水患者,所有患者均于增强CT肾内积液显影时间段内行宝石能谱CT双能量能谱成像(gemstone spectral imaging,GSI)模式扫描,在后处理工作站及GSI浏览器获取患者肾积水液区的能谱CT 40~140 keV各层面下单光子能量图像、能谱衰减曲线、尿无机物定量及有效原子序数等特征参数图像;由公式k=(HU40/HU100)/60计算其能谱曲线斜率,对比以上参数差异。同时纳入肾积脓白细胞定量、肾积脓钙定量同能谱40 keV单能量图像上CT值的多元线性回归分析,并将所得数据均进行独立样本t检验,绘制ROC曲线对比各参数对肾积脓和肾积水鉴别上的敏感性和特异性。本研究拟通过以上相关参数以确定能谱CT在二者间的诊断效能。结果:能谱CT显示肾积脓液区在40~60 keV的3个低能量层面能谱CT值差异有统计学意义,且能量越低(40 keV)差异性越大;肾积脓组的能谱曲线斜率、有效原子序数值、噪声比数值高于肾积水组,钙离子定量低于肾积水组,差异有统计学意义;肾积脓混合能量CT值略大于肾积水CT值,差异无统计学意义。根据能谱CT单能量图像和术后肾盂尿钙离子定量对患者肾积脓程度的多因素线性回归分析,肾盂脓尿白细胞个数(b=0.886,β=0.725,P<0.001)和肾盂脓尿钙定量(b=-75.037,β=-0.193,P=0.043)能够分别正向、负向预测能谱40 keV单能量图像上脓尿液区的CT值,并共同证实了对肾积脓诊断64.8%的预测率。ROC曲线分析表示脓尿中白细胞定量、40 keV单能量图像液性暗区的CT值、噪声比及脓尿钙离子相对定量均具有对肾积脓诊断效能,且预测效果较好。结论:能谱CT成像结合多种能谱分析技术在肾积脓和肾积水的鉴别上有着良好的预测及诊断效能。

关键词：肾积脓能谱CT成像能谱曲线有效原子序数

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倒Y形保留功能尿道钬激光前列腺剜除术对术后尿失禁的影响

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中华男科学杂志 2025年第1期31卷 45-49页

作者：宁金卓汪津润程帆李浩勇武汉大学人民医院泌尿外科湖北武汉430060

目的:分析倒Y形保留功能尿道钬激光前列腺剜除术对术后尿失禁的影响。方法:收集了2022年6月至2023年5月在武汉大学人民医院泌尿外科住院的109例良性前列腺增生患者的相关临床资料,进行回顾性分析。采用计算机生成的随机数字表来进行随... 详细信息

目的:分析倒Y形保留功能尿道钬激光前列腺剜除术对术后尿失禁的影响。方法:收集了2022年6月至2023年5月在武汉大学人民医院泌尿外科住院的109例良性前列腺增生患者的相关临床资料,进行回顾性分析。采用计算机生成的随机数字表来进行随机分组,将患者随机分为两组,A组52例进行传统保留前列腺尖部尿道瓣膜的钬激光前列腺剜除技术,B组57例进行倒Y形保留功能尿道钬激光前列腺剜除术。记录术中及术后相关指标。根据国际尿失禁状态推荐的标准,对患者尿失禁状态和排尿后症状进行评价。结果:B组拔管后压力性尿失禁率为10.52%,显著低于A组的26.92%(P=0.027);B组术后2周有1.75%的尿失禁率,而A组术后2周的尿失禁率为11.54%,A组尿失禁率明显高于B组(P=0.037);B组术后1个月尿失禁率同样明显低于A组(0 vs 7.69%,P=0.033)。结论:使用倒Y形保留功能尿道钬激光前列腺剜除术治疗良性前列腺增生相较于传统保留前列腺尖部尿道瓣膜的钬激光前列腺剜除术,能够使患者术后压力性尿失禁情况有较为明显的改善。

关键词：钬激光前列腺剜除术良性前列腺增生压力性尿失禁尿道外括约肌

化疗期肿瘤患者全链式随访系统的开发及可行性研究

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中华护理杂志 2025年第2期60卷 177-184页

作者：谭琳钟晓莉吴际军蒋福荣刘瑶何琳四川省德阳市人民医院泌尿外科 618000 四川省德阳市人民医院护理部 618000 四川省德阳市人民医院心血管内科 618000 四川省德阳市人民医院呼吸与危重症医学科 618000 四川省德阳市人民医院神经外科 618000 四川省德阳市人民医院医院办公室 618000

目的构建化疗期肿瘤患者全链式随访系统,并评价其应用效果。方法基于患者实际需求,构建化疗期肿瘤患者全链式随访系统,包括健康档案、随访计划、风险识别与异常提醒、医护患在线咨询与交互、数据可视化分析及统计智能化管理5个模块。采... 详细信息

目的构建化疗期肿瘤患者全链式随访系统,并评价其应用效果。方法基于患者实际需求,构建化疗期肿瘤患者全链式随访系统,包括健康档案、随访计划、风险识别与异常提醒、医护患在线咨询与交互、数据可视化分析及统计智能化管理5个模块。采用便利抽样法,选取2023年2月—6月在四川省德阳市某三级甲等医院就诊的96例化疗期肿瘤患者作为试验组,应用全链式随访系统进行随访;将2022年2月—6月就诊的93例化疗期肿瘤患者作为对照组,实施常规随访护理。系统应用前后对两组自我管理能力、生活质量及随访服务满意度指标进行比较。结果试验组94例、对照组92例完成研究。系统应用后,试验组癌症患者自我管理测评量表得分为(169.44±11.96)分,高于对照组的(150.76±13.44)分;癌症患者生命质量测定量表得分为(65.50±7.90)分,高于对照组的(59.81±7.27)分;随访服务满意度调查问卷得分为(52.00±3.30)分,高于对照组的(48.89±3.54)分,两组比较,差异均具有统计学意义(P<0.001)。结论全链式随访系统的应用满足了化疗期肿瘤患者多样化、多层次的随访需求,实现了精准化、专业化、智能化的护理随访服务,有效提升了患者的症状自我管理能力和生活质量,提高了对护理服务的满意度。

关键词：化疗期人工智能全链式随访系统延续性护理肿瘤护理

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肾脏巨大炎症性脂肪肉瘤1例并文献复习

重庆医学 2025年

作者：郭慈慈胡杨徐述雄贵州省人民医院泌尿外科

炎症性脂肪肉瘤（Inflammatory liposarcoma，ILPS）属于高分化脂肪肉瘤（Well-differentiated liposarcoma，WDLPS）中的一种亚型，是一种罕见的软组织肉瘤[1]，好发于纵隔、腹膜后、精索，主要病理表现为间质大量慢性炎症细胞侵润，... 详细信息

炎症性脂肪肉瘤（Inflammatory liposarcoma，ILPS）属于高分化脂肪肉瘤（Well-differentiated liposarcoma，WDLPS）中的一种亚型，是一种罕见的软组织肉瘤[1]，好发于纵隔、腹膜后、精索，主要病理表现为间质大量慢性炎症细胞侵润，间质可见异型细胞和/或脂肪母细胞，其发病率是高分化脂肪肉瘤三种亚型中最低的[2]，而发生在肾脏者也较为罕见，目前关于肾脏炎症性脂肪肉瘤国内外鲜有报道；其发病隐匿，早期无明显临床症状，诊断缺乏特异性和敏感性，需要借助影像学及术后病理来提高诊断率；本文通过报道1例肾脏炎症性脂肪肉瘤患者情况，复习国内外相关文献，加深对于此疾病的临床诊疗思路及认识。

关键词：脂肪肉瘤炎症性脂肪肉瘤高分化脂肪肉瘤软组织肉瘤肾脏

结石相关尿源性脓毒血症致对称性外周坏疽1例报告

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中华泌尿外科杂志 2025年第1期46卷 62-64页

作者：刘海浪向威吴维袁敬东章传华吕磊武汉市第一医院泌尿外科武汉430030

对称性外周坏疽(SPG)是一种少见的致残性的严重并发症,多并发于脓毒性休克等重症疾病,而结石相关尿源性脓毒血症并发SPG极为罕见。本文报道1例结石相关尿源性脓毒血症并发SPG患者。患者因右侧输尿管结石并发脓毒血症入院,病情快速进展... 详细信息

对称性外周坏疽(SPG)是一种少见的致残性的严重并发症,多并发于脓毒性休克等重症疾病,而结石相关尿源性脓毒血症并发SPG极为罕见。本文报道1例结石相关尿源性脓毒血症并发SPG患者。患者因右侧输尿管结石并发脓毒血症入院,病情快速进展至脓毒性休克,经积极抗休克、抗感染及解除输尿管梗阻等治疗后患者出现四肢肢端缺血性改变,予抗凝、改善微循环等治疗措施,患者双手指恢复正常,但双侧足趾进展至SPG。术后2个月随访可见患者双足仍肿胀,左足皮肤颜色、足趾活动范围基本恢复正常;右足背及足掌皮肤颜色、感觉正常,右足趾黑色、萎缩,右足第三、四趾松动。

关键词：输尿管结石尿源性脓毒血症对称性外周坏疽

肾脏侵袭性黏液小管状和梭形细胞癌4例临床病理及分子遗传学特征分析

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中华病理学杂志 2025年第1期54卷 29-35页

作者：马天时王爱香贺慧颖浙江省人民医院/杭州医学院附属人民医院病理科杭州310014 北京大学第一医院泌尿外科/北京大学泌尿外科研究所北京100034 北京大学医学部病理学系/北京大学第三医院病理科北京100191

目的探讨转移/复发的肾脏黏液小管状和梭形细胞癌(mucinous tubular and spindle cell carcinoma,MTSCC)的临床病理及分子遗传学特点。方法回顾性观察和分析2015—2020年北京大学第三医院(2例)、北京大学泌尿外科研究所(1例)和浙江省人... 详细信息

目的探讨转移/复发的肾脏黏液小管状和梭形细胞癌(mucinous tubular and spindle cell carcinoma,MTSCC)的临床病理及分子遗传学特点。方法回顾性观察和分析2015—2020年北京大学第三医院(2例)、北京大学泌尿外科研究所(1例)和浙江省人医院(1例)存档的共4例转移/复发的MTSCC的临床特征、组织学、免疫表型和分子遗传学特点以及预后。结果本组病例包含女性2例,男性2例;原发瘤确诊年龄28~77岁(平均年龄58岁);3例行根治性肾脏切除,1例行部分切除;原发瘤最大径2~8 cm(平均直径5.6 cm)。2例病理分期为pT3a,其余分别为pT1a和pT1b。组织学上,肿瘤主要由管状和梭形细胞条索构成;核级别3例呈3级,1例呈2级;4例均有细胞外黏液;1例可见梭形细胞肉瘤样变;3例出现肿瘤性坏死。免疫组织化学方面,肿瘤细胞表达PAX8(4/4)、α-甲酰基辅酶A消旋酶(AMACR,4/4)、细胞角蛋白(CK)7(4/4)、广谱细胞角蛋白(CKpan,3/3)、波形蛋白(3/3)和CK8/18(2/2),不表达或局灶表达碳酸酐酶Ⅸ(CAⅨ,1/4)和CD10(2/3)。荧光原位杂交显示未见第7号和17号染色体获得(2/2)。4例均进行靶向下一代测序检测,结果显示3例出现Hippo通路的分子发生突变,涉及的基因有:MET(2/4)、NF2(1/4)、NTRK1(1/4);其他可能致病的突变基因有KDM6A、SETD2和PALB2等。术后随访13~99个月,发现转移/复发的时间为6~58个月,2例出现肺转移后死亡,1例出现多脏器和多部位淋巴结转移,1例行转移/复发灶切除后无病生存。结论肾脏MTSCC是一种罕见的独立实体,出现较高的WHO/国际泌尿病理协会(ISUP)分级和病理分期、高级别形态、脉管浸润以及肿瘤性坏死提示其可能具有侵袭性,建议在病理报告中给予提示并进行术后积极随访和监测。MET、NF2和NTRK1突变提示Hippo通路失调可能与MTSCC的发生发展有关。

关键词：肾肿瘤肿瘤转移复发免疫组织化学基因