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柔性直流光纤电流互感器阶跃响应特性研究

高压电器 2024年第5期60卷 140-146页

作者：刘彬邓小聘李建光刘东伟刘博阳肖浩雷军中国电力科学研究院有限公司武汉430074 北京世维通光智能科技有限公司北京100084

传统直流光纤电流互感器无法满足柔性直流输电工程的高速响应需求,因此需要研究直流光纤电流互感器的阶跃响应特性及其动态性能改善方法。文中结合直流光纤电流互感器的离散数学模型,对其动态特性进行了全面的仿真、计算和实验研究,结... 详细信息

传统直流光纤电流互感器无法满足柔性直流输电工程的高速响应需求,因此需要研究直流光纤电流互感器的阶跃响应特性及其动态性能改善方法。文中结合直流光纤电流互感器的离散数学模型,对其动态特性进行了全面的仿真、计算和实验研究,结果表明:影响直流光纤电流互感器阶跃响应特性的关键参数是渡越时间、前向通道增益、滤波器阶数和通讯延迟。搭建了直流光纤电流互感器阶跃响应测试平台,经参数优化后的直流光纤电流互感器的阶跃响应上升时间小于50μs,满足相关应用要求。

关键词：直流光纤电流互感器阶跃响应渡越时间前向通道增益滤波器阶数通讯延迟

基于原位聚合构造特殊润湿性复合材料的研究与应用进展

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复合材料学报 2024年第5期41卷 2262-2279页

作者：井一凡刘冬志高陈陈吴明明陈诚新疆大学新疆大学特色纺织品与清洁染整技术重点实验室乌鲁木齐830017 新疆环疆绿源环保科技有限公司乌鲁木齐831400

本文总结了基于原位聚合构造特殊润湿性复合材料的最新进展,首先介绍了基于特殊润湿性的机制及自然界中的特殊润湿性现象,指出人工构造特殊润湿性复合材料的常见方法,举例说明了各类方法的优势与缺陷,并指出原位聚合法构造特殊润湿性复... 详细信息

本文总结了基于原位聚合构造特殊润湿性复合材料的最新进展,首先介绍了基于特殊润湿性的机制及自然界中的特殊润湿性现象,指出人工构造特殊润湿性复合材料的常见方法,举例说明了各类方法的优势与缺陷,并指出原位聚合法构造特殊润湿性复合材料的原理及其优势。其次,以原位聚合法为核心,讨论了3种类型的特殊润湿性复合材料构造现状,包括特殊润湿性涂层复合材料、特殊润湿性纤维复合材料、特殊润湿性多孔复合材料。同时还讨论了原位聚合构造特殊润湿性复合材料在油水分离、水雾收集、液滴操控等领域的应用现状,对其作用机制、材料类型、应用性能进行了综述。最后总结了原位聚合构造特殊润湿性复合材料目前面对的挑战和未来前景。

关键词：原位聚合特殊润湿性表面聚合物复合材料

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基于脉冲强化学习的连续运动控制仿真与优化

系统仿真学报 2024年

作者：刘晓德郭宇飞陈元培周洁张瑀涵彭玮航马喆航天科工集团智能科技研究院有限公司

面向高能效和高鲁棒自主运动控制的发展需求，为了提高模型对多自由度连续运动控制的鲁棒性，文中提出了一种基于强化学习和脉冲神经网络的智能运动控制算法。该算法通过引入特征变换方法来提升模型训练的性能，基于Actor-Critic框架学... 详细信息

面向高能效和高鲁棒自主运动控制的发展需求，为了提高模型对多自由度连续运动控制的鲁棒性，文中提出了一种基于强化学习和脉冲神经网络的智能运动控制算法。该算法通过引入特征变换方法来提升模型训练的性能，基于Actor-Critic框架学习不同对象的运动数据，在OpenAI Gym仿真平台上进行对比测试。结果表明：本方法相比其他强化学习算法奖励值平均提升了10%以上。同时，通过分析奖励值对连续运动控制效果的影响，结合仿真结果验证了该模型在提升多自由度连续控制性能方面的有效性。

关键词：脉冲神经网络强化学习自主运动控制特征变换

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基于脉冲神经网络的智能控制研究进展

控制理论与应用 2024年

作者：刘晓德郭宇飞黄旭辉马喆航天科工集团智能科技研究院有限公司

近些年,具备低功耗、高鲁棒、融合时空信息等优势的脉冲神经网络(spiking neural network,SNN)在类脑研究与智能控制的交叉领域方兴未艾.基于脉冲神经网络架构的智能控制方法是实现与环境自主交互并且高能效完成复杂控制任务的有效途径... 详细信息

近些年,具备低功耗、高鲁棒、融合时空信息等优势的脉冲神经网络(spiking neural network,SNN)在类脑研究与智能控制的交叉领域方兴未艾.基于脉冲神经网络架构的智能控制方法是实现与环境自主交互并且高能效完成复杂控制任务的有效途径之一.为此,本文首先介绍了SNN的基本要素与研究动机;然后详细介绍了近年来基于脉冲神经网络智能控制的研究进展以及在机器人、无人车、无人机等领域的应用情况;接着总结了一些现有的硬件平台,用以实现SNN算法的高效能实现.最后,总结展望了SNN控制发展的机遇与挑战.本文旨在梳理出SNN控制发展的技术脉络,为其快速发展提供借鉴与思路.

关键词：脉冲神经网络深度学习神经网络与智能控制神经形态计算

猪肉油炒过程传质参数测定及其对烹饪过程控制的影响

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农业工程学报 2024年第10期40卷 288-297页

作者：陈晓青李静鹏余冰妍夏旭唐浩闫勇邓力贵州大学酿酒与食品工程学院贵阳550025 深圳汉食智能科技有限公司深圳518084

为提升油炒数值模拟的可靠性及准确度,揭示可控操作对烹饪过程参数的影响及关键过程参数对烹饪的影响。通过无量纲水分含量分析解法,测定了中式油炒猪里脊肉过程中的表面传质系数(surface mass transfer coefficient,h_(m))和有效水分... 详细信息

为提升油炒数值模拟的可靠性及准确度,揭示可控操作对烹饪过程参数的影响及关键过程参数对烹饪的影响。通过无量纲水分含量分析解法,测定了中式油炒猪里脊肉过程中的表面传质系数(surface mass transfer coefficient,h_(m))和有效水分扩散系数(effective moisture diffusion coefficient,D_(eff)),分析了预热油温及样品比表面积Ω对h_(m)及D_(eff)的影响;基于已构建的油炒热质传递数学模型、成熟值理论,对比了h_(m)和流体-颗粒表面传热系数(fluid-to-particle surface heat transfer coefficient,hfp)对烹饪成熟控制的影响。结果表明:与油炸过程类似研究的文献数据相比,该研究中hm值偏大在5.927×10^(−6)~2.481×10^(−5) m/s之间,D_(eff)在6.281×10^(−9)~4.148×10^(−8) m^(2)/s之间,D_(eff)活化能(Ea)在24.2~30.6 kJ/mol范围内;预热油温、比表面积Ω对h_(m)及D_(eff)有显著影响(P<0.05),预热油温越高h_(m)和D_(eff)越大,比表面积Ω和h_(m)越大,D_(eff)越小;h_(m)对烹饪成熟控制影响较小,而h_(fp)是烹饪成熟控制的关键过程参数。研究结果为油炒过程模拟提供了重要参数,为烹饪过程控制提供依据。

关键词：中式烹饪油炒表面传质系数有效水分扩散系数猪里脊肉

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全面数字化保险科技的未来展望

保险理论与实践 2024年第1期 19-34页

作者：毕伟深圳壹账通智能科技有限公司

数字经济大潮下,以大数据、人工智能、云计算等为代表的保险科技正加速渗透并深度赋能财产保险行业,推动行业数字化升级,孕育新的业务模式和产品形态,来提升竞争力、应对挑战、实现高质量发展。本文从我国财产保险行业数字化内外部动因... 详细信息

数字经济大潮下,以大数据、人工智能、云计算等为代表的保险科技正加速渗透并深度赋能财产保险行业,推动行业数字化升级,孕育新的业务模式和产品形态,来提升竞争力、应对挑战、实现高质量发展。本文从我国财产保险行业数字化内外部动因入手,阐述数字化的定义、价值和发展历程,分析财产保险行业的全面数字化,包括客户营销、承保定价、理赔运营、经营管理等全方位的数字化能力建设,结合行业案例提出展望与建议,并对创新科技推动下的行业数字化未来展开探索。

关键词：数字化保险科技财产保险公司

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采用3D打印技术生产灰铸铁叶轮铸件

现代铸铁 2024年第2期44卷 21-26页

作者：陈保锋张焕祥叶书亮洛阳易普特智能科技有限公司河南洛阳471000

介绍了灰铸铁小型单吸叶轮铸件的结构及技术要求,详细阐述了该铸件的生产工艺。为了减少造型工时,降低铸造成本,提高尺寸精度,尽量减少砂型、砂芯数量,运用3D打印砂型工艺,采用叠箱的浇注工艺及特殊的砂型分型方案。生产结果显示:铸件... 详细信息

介绍了灰铸铁小型单吸叶轮铸件的结构及技术要求,详细阐述了该铸件的生产工艺。为了减少造型工时,降低铸造成本,提高尺寸精度,尽量减少砂型、砂芯数量,运用3D打印砂型工艺,采用叠箱的浇注工艺及特殊的砂型分型方案。生产结果显示:铸件尺寸合格,外观质量良好,披缝少,叶片壁厚均匀,且均为未出现冷隔、穿皮、气孔、缩陷、浇不足等缺陷,满足客户需求。最后指出:运用3D打印砂型技术,结合独特的叠箱铸造工艺方案,可以提高铸件出品率,降低砂铁比,节省生产成本,简化造型浇注操作流程,提高生产效率。

关键词：灰铸铁叶轮 3D打印工艺叠箱工艺

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用于钣金孔加工的视觉检测与自动打磨系统

制造技术与机床 2024年

作者：金作徽易建业谢晖季华实验室大捷智能科技(广东)有限公司

为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去处自动化的问题，文章研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量的进行快速检测的方法，以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先，通过采集有加工缺陷的钣金孔... 详细信息

为了解决钣金零件加工中的孔边缘质量检测和毛刺去处自动化的问题，文章研究了如何利用机器视觉技术对钣金件的冲孔质量的进行快速检测的方法，以及视觉引导电动打磨头对毛刺边缘自动打磨的解决方案。首先，通过采集有加工缺陷的钣金孔数字图像，利用OpenCV视觉软件库设计了图像处理检测算法，实现了对钣金孔的中心点定位和边缘毛刺检测；其次，研究了冲孔毛刺边缘的视觉引导自动打磨方法，对机械手进行了视觉标定和网络通讯测试，实现了机械手的引导和自动打磨运动路径的控制；然后，利用C#设计的上位机控制软件对图像处理、通讯控制和视觉引导自动打磨等功能进行了集成；最后，以六轴工业机械手为核心，搭载视觉检测装置和自动打磨装置，完成了系统搭建。经过试验测试，系统的毛刺检出率和打磨合格率分别达到了85.7%和100%，已经初步具备了进行工业生产的能力，并且系统具有轻量智能化和高度集成化的特点，可以广泛地应用在各类钣金零件的加工质量检测和边缘自动打磨等生产场景。

关键词：视觉检测自动打磨工业机械手系统集成钣金加工

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起重机数字液压回转系统设计与试验

机床与液压 2024年第12期52卷 39-45页

作者：刘琛华杨涛宋辉张敏倪秀衡长沙亿美博智能科技有限公司湖南长沙410129 北京亿美博科技有限公司北京100102

为了提高起重机回转动作的微动性、平稳性、响应速度和定位精度,将数字液压技术应用于起重机回转系统中。基于数字液压技术,设计一种起重机数字液压回转系统,介绍了数字液压回转系统的结构和工作原理,建立了数字液压回转系统的数学模型... 详细信息

为了提高起重机回转动作的微动性、平稳性、响应速度和定位精度,将数字液压技术应用于起重机回转系统中。基于数字液压技术,设计一种起重机数字液压回转系统,介绍了数字液压回转系统的结构和工作原理,建立了数字液压回转系统的数学模型,在某型号起重机上安装了数字液压回转系统并与原有液压回转系统进行对比试验。结果表明:与起重机原有液压回转系统相比,数字液压回转系统的最低稳定速度更低、更平稳,微动性更好;数字液压回转系统在高速启动时更平稳,最高稳定速度更高;数字液压回转系统的回转动作响应时间大幅缩减,系统响应更快速;数字液压回转系统具备精确的位置控制功能,重复定位精度较高。

关键词：起重机数字液压回转系统平稳性响应速度定位精度