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  • 183 篇 艺术学
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机构

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  • 141 篇 清华大学
  • 138 篇 武汉科技大学
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作者

  • 39 篇 李刚
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语言

  • 9,218 篇 中文
检索条件"机构=之江实验室智能教育研究中心"
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 339-350页
作者: 于乃功 谢秋生 李洪政 北京工业大学信息科学技术学院 北京100124 北京市计算智能智能系统重点实验室 北京100124 教育部数字社区工程研究中心 北京100124
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息
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基于ASP-SERes2Net的说话人识别算法
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北京工业大学学报 2025年 第1期51卷 42-50页
作者: 令晓明 陈鸿雁 张小玉 张真 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 兰州730070 兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心 兰州730070
为提升说话人识别的特征提取能力,解决在噪声环境下识别率低的问题,提出一种基于残差网络的说话人识别算法——ASP-SERes2Net。首先,采用梅尔语谱图作为神经网络的输入;其次,改进Res2Net网络的残差块,并且在每个残差块后引入压缩激活(sq... 详细信息
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Ko⁃LLaMA:基于LLaMA的朝鲜语大语言模型
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外语学刊 2025年 第1期 1-8页
作者: 庞杰 闫晓东 赵小兵 中央民族大学 北京100081 国家语言资源监测与研究民族语言中心 北京100081 民族语言智能与安全治理教育部重点实验室 北京100081
在本文中,我们通过扩展LLaMA现有的词表,增加额外的20,000个朝鲜语Token,从而提高其对朝鲜语的编码和语义理解的能力;并且进一步使用朝鲜语数据进行继续预训练,使用朝鲜语指令微调数据集对模型进行SFT(Supervised Fine⁃Tuning),并分析... 详细信息
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OBE理念下的机器人产业人才需求调研分析
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高等工程教育研究 2023年 第4期 65-72页
作者: 王宝慧 刘倡 王琪皓 陈圆谜 之江实验室智能教育研究中心
在工程教育专业认证、OBE理念背景下,机器人工程专业建设尚处在初期阶段,仍面临人才目标定位和课程设置的挑战,因此调研机器人产业对人才的需求十分重要。本研究基于对大量网络招聘数据的文本挖掘,同时结合访谈、问卷调查和专家判断法,... 详细信息
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基于语义分割的乡村道路识别
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现代电子技术 2025年 第2期 179-186页
作者: 曹新宇 张太红 赵昀杰 姚芷馨 新疆农业大学计算机与信息工程学院 智能农业教育部工程研究中心 新疆农业信息化工程技术研究中心
针对目前智能农机在乡村复杂环境下行驶时对周围特征识别精度不足的问题,以乡村道路场景为研究对象,提出一种改进PP-LiteSeg模型。首先使用STDC对图像特征进行提取,在保证轻量化的同时确保特征信息完整;然后将条形池化引入简单金字... 详细信息
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智能网联汽车的车载网络攻防技术研究进展
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软件学报 2025年 第1期36卷 341-370页
作者: 陈博言 沈晴霓 张晓磊 张鑫 李聪 吴中海 北京大学软件与微电子学院 软件工程国家工程研究中心(北京大学) 高可信软件技术教育部重点实验室(北京大学) 北京大学计算机学院
随着人工智能和5G技术在汽车行业的应用,智能网联汽车应运而生,它是一种由众多来自不同供应商的电子控制单元(ECU)组成的复杂分布式异构系统,通过以CAN为代表的车载网络协议交互协同控制各ECU.然而,攻击者可能通过各种接口攻击智能网联... 详细信息
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北宋定窑茶叶末釉的微观结构与矿物形态学研究
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岩矿测试 2025年 第1期44卷 115-126页
作者: 徐建业 王富芳 梁汉东 李展平 煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室 北京100083 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院 北京100083 清华大学分析中心 北京100084 清华大学化学系 有机光电子与分子工程教育部重点实验室北京100084
茶叶末釉古瓷作为最早出现的结晶釉之一,开展深入研究可明确其矿物晶体特征、呈色机理以及古代烧制工艺,丰富古陶瓷数据库。目前相关研究多来源于二十世纪末,样本稀少且囊括的年代和窑口严重不足,所用科学仪器多已淘汰,亟需更多实验分... 详细信息
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基于形态学的采摘系统视觉控制研究
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农机化研究 2025年 第3期47卷 197-201页
作者: 刘悦 国家农产品现代物流工程技术研究中心 济南250103 山东省农产品贮运保鲜技术重点实验室 济南250103
以进一步提升采摘机器人系统的作业效率为目标,选取形态学算法作为支撑机理与参考基点,针对采摘系统的视觉控制展开设计。考虑采摘系统的模块分工与功能组成,搭建形态学图像检测与处理模型,并进行系统的整体布局与软硬件模块匹配,形成... 详细信息
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基于系统动力学的政策成效与预见仿真方法探析——以人口生育政策为例
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现代情报 2025年 第1期45卷 5-17,32页
作者: 沈钰 李英群 刘嘉龙 刘江峰 宋宁远 裴雷 张晶 南京大学信息管理学院 江苏南京210023 南京大学数据智能与交叉创新实验室 江苏南京210023 南京大学数据管理创新研究中心 江苏苏州215163 中国移动研究 北京100053
[目的/意义]系统动力学的仿真模拟能够全面捕捉政策影响下的复杂社会系统动态性,准确模拟政策干预随时间推移的累积影响,评估政策的实施效果,对于推动政策工具科学高效地制定和使用,以及提高政策效能都有着极其重要的作用。[方法/过程]... 详细信息
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教育人工智能:新的革命
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浙江大学学报(人文社会科学版) 2022年 第6期52卷 53-65页
作者: 盖君芳 黄宝忠 之江实验室智能教育研究中心 浙江杭州311112
人工智能技术发展给教育带来了深刻变化。我国教育技术随着全球科技发展,经历了从量变到质变的过程。人工智能技术发展带来的质变对教育的创新意义主要体现在推动教育观念的更新、教育模式的变革、教育体系的重构。迎接教育革命的过程... 详细信息
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