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基于改进瞪羚优化算法的机器人路径规划

机械设计与制造工程 2024年第1期53卷 51-54页

作者：邓毅廖秋丽桂林师范高等专科学校物理与工程技术系广西桂林541199 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

为了改善机器人路径规划中效率低、寻优速度慢等问题,设计一种改进的瞪羚优化算法。首先,在原始瞪羚优化算法初始化后引入正交学习机制,防止瞪羚优化算法在搜索过程中失衡,扩大直接寻优区域,从而保持解的多样性;其次,在瞪羚优化算法中引... 详细信息

为了改善机器人路径规划中效率低、寻优速度慢等问题,设计一种改进的瞪羚优化算法。首先,在原始瞪羚优化算法初始化后引入正交学习机制,防止瞪羚优化算法在搜索过程中失衡,扩大直接寻优区域,从而保持解的多样性;其次,在瞪羚优化算法中引入Rosenbrock直接旋转策略,对搜索更新机制进行改进,从而提升算法寻优效率;最后,基于不同环境进行机器人路径规划仿真。仿真结果表明,改进的瞪羚优化算法相比其他对比算法各项指标得到不同程度提升,寻优效率更高,可以有效帮助机器人完成规划任务。

关键词：瞪羚优化算法正交学习机器人路径规划

高职电子信息工程技术专业人才培养模式研究与实践

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老字号品牌营销 2024年第4期 208-211页

作者：唐江凌桂林师范高等专科学校桂林541199

电子信息技术的快速发展和广泛应用对电子信息工程技术专业人才提出了更高的要求。高职教育作为培养应用型人才的重要渠道,需要不断探索和改进电子信息工程技术专业人才培养模式,以满足社会对专业人才的需求。本文通过对电子信息工程技... 详细信息

电子信息技术的快速发展和广泛应用对电子信息工程技术专业人才提出了更高的要求。高职教育作为培养应用型人才的重要渠道,需要不断探索和改进电子信息工程技术专业人才培养模式,以满足社会对专业人才的需求。本文通过对电子信息工程技术专业人才培养模式的研究与实践,总结出了一种适合高职教育的培养模式,并提出了相关的实施策略和建议。

关键词：高职教育人才培养模式实践教学校企合作

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"小学教育学"课程资源的发现与整合

科教导刊（电子版） 2024年第11期 63-65页

作者：宋晓燕桐城师范高等专科学校安徽桐城 231400

文章首先介绍"小学教育学"课程资源的现状及反思.其次,对课程资源发现与整合的主脉络进行阐释,包括以问题(模块)为中心,设置教学专题;以实践范例为导引,发挥榜样示范作用;以基础教育课改动态为抓手,凸显教育新理念、新动态.最后,从课程... 详细信息

文章首先介绍"小学教育学"课程资源的现状及反思.其次,对课程资源发现与整合的主脉络进行阐释,包括以问题(模块)为中心,设置教学专题;以实践范例为导引,发挥榜样示范作用;以基础教育课改动态为抓手,凸显教育新理念、新动态.最后,从课程思政育人定位、课程实施方法配套革新、课程资源开发范式构建、现代信息技术应用四个方面,论及课程资源发现与整合过程中应注意的问题.

关键词：小学教育学课程资源发现与整合

来源：博看期刊评论

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激光场中原子阈上电离的强场近似方法研究

原子与分子物理学报 2025年第2期 117-122页

作者：仝小刚薛玉峰张治国杨淑萍陇南师范高等专科学校机电工程学院陕西理工大学数学与计算机科学学院

强激光与原子相互作用的基本现象是原子的电离，其中阈上电离是一种非常重要的强场电离现象，许多方法被用于研究激光场中原子的阈上电离性质，其中强场近似方法是十分重要的理论方法之一.本文利用时间演化算符及鞍点近似论述了激光场... 详细信息

强激光与原子相互作用的基本现象是原子的电离，其中阈上电离是一种非常重要的强场电离现象，许多方法被用于研究激光场中原子的阈上电离性质，其中强场近似方法是十分重要的理论方法之一.本文利用时间演化算符及鞍点近似论述了激光场中单原子阈上电离行为的二级强场近似理论，其中一阶近似项给出低能电子的直接电离振幅，二阶近似项描述电子与母离子的重散射过程，表示高能光电子的电离振幅.文章给出了强场近似理论下线性极化的激光场中光电子能谱和电离概率，为应用强场近似方法模拟研究激光场中单原子的动力学行为提供了一定的理论参考和依据.

关键词：阈上电离强场近似 Schr9dinger方程时间演化算符鞍点近似

柔性Pb_(0.99)Sm_(0.01)(Mg_(1/3)Nb_(2/3))_(0.68)Ti_(0.32)O_(3)弛豫铁电薄膜储能特性

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硅酸盐学报 2024年第4期52卷 1301-1309页

作者：吕盼盼石长清辛乐战行张书志王佳李瑞航李存成任路超杨长红张明伟程新山东理工大学材料科学与工程学院山东淄博255000 山东理工大学分析测试中心山东淄博255000 淄博师范高等专科学校数理系山东淄博255130 济南大学山东省建筑材料制备与测试技术重点实验室济南250022

弛豫铁电薄膜电容器因具有细长电滞回线和高能量转化效率成为介电储能应用的理想选择。本工作采用溶胶凝胶法在沉积有LaNiO3缓冲层的云母基底上直接制备了柔性Pb_(0.99)Sm_(0.01)(Mg_(1/3)Nb_(2/3))_(0.68)Ti_(0.32)O_(3)(PSMNT)薄膜,... 详细信息

弛豫铁电薄膜电容器因具有细长电滞回线和高能量转化效率成为介电储能应用的理想选择。本工作采用溶胶凝胶法在沉积有LaNiO3缓冲层的云母基底上直接制备了柔性Pb_(0.99)Sm_(0.01)(Mg_(1/3)Nb_(2/3))_(0.68)Ti_(0.32)O_(3)(PSMNT)薄膜,系统研究了柔性PSMNT膜的微观结构、介电、铁电和储能性能。X射线衍射结果表明薄膜样品为单一钙钛矿相。扫描电子显微镜结果显示薄膜的晶粒尺寸均匀且致密。在极化特性方面,所制备的柔性PSMNT薄膜因具有弛豫性,其电滞回线呈现出纤细束腰特征,在外加电场2468 kV/cm下,其最大饱和极化为74.5μC/cm^(2),剩余极化为16.4μC/cm^(2)。薄膜电容器击穿前最大可释放能量密度和储能效率分为40.7 J/cm^(3)和70%,并且表现出较好的频率(1~20 kHz)和温度(25~120℃)稳定性。此外,样品借助云母衬底可实现优异的可弯折性,在弯曲半径R低至2 mm和弯曲疲劳循环1000次(R=4 mm)后,其储能性能仍可保持。此研究表明以云母为基底的PSMNT弛豫薄膜在柔性储能领域具有很大的应用潜力。

关键词：铌镁酸铅钛酸铅基薄膜弛豫铁电体介电储能柔性

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电子商务专业实践能力培养的教学改革探究

福建轻纺 2024年第5期 65-67页

作者：梁珏菲陇南师范高等专科学校甘肃成县742500

随着互联网技术和智能手机的飞速发展以及消费者对线上购物体验的偏好,电子商务行业逐渐成为国民经济中不可忽视的一个组成部分。为适应电子商务行业的快速发展,传统的教学方法需要不断改革才能满足学生能力培养的要求,为此,文章提出了... 详细信息

随着互联网技术和智能手机的飞速发展以及消费者对线上购物体验的偏好,电子商务行业逐渐成为国民经济中不可忽视的一个组成部分。为适应电子商务行业的快速发展,传统的教学方法需要不断改革才能满足学生能力培养的要求,为此,文章提出了一种基于实践能力培养的教学模式,旨在培养学生的实际操作能力和创新能力。

关键词：多媒体网络技术实践能力电子商务专业教学改革

社会支持理论视角下综合早期教育人才培养探究

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安徽电子信息职业技术学院学报 2024年第2期23卷 98-101页

作者：何双琦阜阳幼儿师范高等专科学校安徽阜阳236015

本研究分析了早期教育专业和学前教育专业的差异与融合,从社会支持理论视角探讨了国家、学校和婴幼儿教育机构三方在综合早期教育人才培养中可以提供的各项支持,以及三方的支持配合在促进综合早期教育人才培养中发挥的作用。

关键词：早期教育专业学前教育专业社会支持理论综合早期教育人才培养

新质生产力理念下高职院校档案专业人才培养模式的探究

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安徽电子信息职业技术学院学报 2024年第2期23卷 87-90页

作者：郭兰芳合肥幼儿师范高等专科学校安徽合肥230013

新质生产力是社会高质量发展的强大支撑力和强劲动力源。新质生产力理念下高职院校档案专业人才培养,需要主动适应社会需要。分析新质生产力对档案专业人才的新要求,把握新质生产力的丰富内涵与实践要求,分析档案专业人才培养模式的影... 详细信息

新质生产力是社会高质量发展的强大支撑力和强劲动力源。新质生产力理念下高职院校档案专业人才培养,需要主动适应社会需要。分析新质生产力对档案专业人才的新要求,把握新质生产力的丰富内涵与实践要求,分析档案专业人才培养模式的影响因素,提出构建符合新时代档案管理需要的专业人才培养体系、建设高素质专业化师资队伍和推进产教研融合培养机制等途径,积极改革人才培养模式,主动适应发展新质生产力的社会需要,为实现档案工作现代化、培养优秀人才提供了借鉴和参考。

关键词：新质生产力档案专业人才培养探究

数字乡村背景下农村电子商务数字化转型路径探索

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数字通信世界 2024年第5期 149-151页

作者：梁珏菲陇南师范高等专科学校甘肃陇南742500

该文旨在探索数字乡村背景下农村电子商务数字化转型的路径,概述了数字乡村和农村电子商务的特点和发展现状,阐述了农村电子商务数字化转型的必要性及关键要素,具体分析了传统农村电商存在的问题,并提出相应的数字化转型策略。

关键词：数字乡村农村电子商务数字化转型

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