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基于航测数据的不同风格换道轨迹规划

西南交通大学学报 2024年第3期59卷 720-728页

作者：徐婷邓恺龙刘永涛赵磊张志顺范娜马金凤陈姝屹长安大学运输工程学院陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064 长兴太湖能谷科技有限公司浙江湖州313100

不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过... 详细信息

不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过聚类分析和换道时间预测,以最小化换道纵向位移和行驶稳定性加权值之和为优化目标,同时以舒适性和安全性评价指标为约束条件,采用五次多项式进行最优换道轨迹规划;随后,使用遗传算法解决轨迹规划问题,基于Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink仿真平台建立横纵向联合控制二自由度车辆动力学模型;最后,设计自车前车、目标车道前车和目标车道后车三种典型换道场景,并通过仿真实验评价不同驾驶风格下的换道轨迹规划效果和车辆轨迹跟踪控制效果.实验结果表明:在目标车道有车的场景下提出的融合驾驶风格的轨迹规划算法使得规划的换道轨迹增加了激进型驾驶风格的换道时长,同时减少了普通型和谨慎型驾驶风格司机的换道时长,进而能够确保换道过程的时效性、安全性和舒适性.

关键词：智能交通换道轨迹规划遗传算法驾驶风格轨迹跟踪模型

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城市轨道交通工程施工阶段成本管理与控制

现代企业 2024年第2期 27-28页

作者：李艳娟中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司浙江分公司

随着我国经济快速发展,城市轨道交通工程规模不断扩大,资金投入、每公里造价也在不断提高。为降低城市投资压力,亟需对城市轨道交通工程成本开展研究。在项目成本构成中,施工成本占据了较大的比重,因此对施工过程中成本管控的重要性不... 详细信息

随着我国经济快速发展,城市轨道交通工程规模不断扩大,资金投入、每公里造价也在不断提高。为降低城市投资压力,亟需对城市轨道交通工程成本开展研究。在项目成本构成中,施工成本占据了较大的比重,因此对施工过程中成本管控的重要性不言而喻。本文探讨了施工过程中成本管控存在的一些问题,从加强预算、优化施工组织设计、强化人机料的管理等三个方面阐述了降低施工成本的措施,如此可减少社会资本的投入并获取较好的经济效益和社会效益,从而推动城市轨道交通工程取得进一步的发展。

关键词：成本管理与控制城市轨道交通工程优化施工组织设计成本管控施工阶段施工成本施工过程中经济快速发展

干湿循环作用下云母石英片岩抗剪性能劣化规律及机理

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地球科学 2024年第3期49卷 1028-1038页

作者：李志刚叶宏林代云云徐光黎盛逸凡马郧扬州大学建筑科学与工程学院江苏扬州225127 核工业湖州勘测规划设计研究院股份有限公司浙江湖州313000 中国地质大学工程学院湖北武汉430074 中南勘察设计院集团有限公司湖北武汉430074

在干湿循环作用下,片岩的抗剪性能劣化对片岩边坡长期稳定性具有重要影响.以鄂西北广泛分布的云母石英片岩为研究对象,通过开展一系列室内试验,揭示其抗剪性能劣化规律及机理.吸水性试验及直剪试验结果表明,云母石英片岩的吸水率随着干... 详细信息

在干湿循环作用下,片岩的抗剪性能劣化对片岩边坡长期稳定性具有重要影响.以鄂西北广泛分布的云母石英片岩为研究对象,通过开展一系列室内试验,揭示其抗剪性能劣化规律及机理.吸水性试验及直剪试验结果表明,云母石英片岩的吸水率随着干湿循环次数增加呈逐渐上升的趋势,抗剪强度及残余抗剪强度随干湿循环次数的增加呈逐渐下降的趋势,抗剪性能劣化效应明显.结合扫描电镜测试所得云母石英片岩微观结构变化规律,揭示其抗剪性能劣化机理:干湿循环作用下,云母石英片岩片理面逐渐扩展开裂,内部矿物颗粒强度软化,颗粒间胶结弱化,岩石骨架变得松散;粘聚力主要受矿物颗粒之间的胶结程度影响,劣化速率较快;内摩擦角主要受矿物颗粒嵌固程度和颗粒本身强度的影响,劣化速度相对较慢.

关键词：云母石英片岩干湿循环抗剪强度劣化机理工程地质

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电力系统摇摆方程的侵入式谐波解及分析

电网技术 2024年第5期48卷 2022-2030,I0061,I0063,I0064页

作者：李京甘德强倪秋龙周靖皓曹建伟浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027 国网浙江省电力有限公司浙江省杭州市310027 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司浙江省湖州市313000

开展了大干扰背景下电力系统摇摆方程的侵入式谐波解研究。首先,针对二次微分代数系统的初值问题,提出了系统化的二次型谐波平衡方法;其次,将电网运动方程映射至解耦空间,扩展了摇摆方程的高阶分块解耦形式,并借助二次型谐波平衡方法,... 详细信息

开展了大干扰背景下电力系统摇摆方程的侵入式谐波解研究。首先,针对二次微分代数系统的初值问题,提出了系统化的二次型谐波平衡方法;其次,将电网运动方程映射至解耦空间,扩展了摇摆方程的高阶分块解耦形式,并借助二次型谐波平衡方法,给出了摇摆方程的侵入式谐波解;然后,基于该谐波解分析了电网稳定运动形态特征的数学机理,建立了电力系统暂态稳定的非线性状态-输出方程;最后,单机无穷大系统、IEEE 3机9节点系统的仿真算例进一步验证了所提方法及理论分析的有效性。

关键词：摇摆方程功角动态谐波平衡法暂态稳定

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基于近红外光谱分析的土壤污染柴油含量预测方法研究

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现代化工 2024年第6期44卷 221-226页

作者：叶嘉富车磊杨帆彭黄湖梁宏宝吴圣姬湖州师范学院工学院浙江湖州313000 浙江宜可欧环保科技有限公司浙江湖州313000 东北石油大学机械科学与工程学院黑龙江大庆163318

为了快速定量测量柴油污染土壤中的柴油含量,扩大近红外光谱技术在污染土壤监测中的应用,制备了含柴油的高岭土样本集F1和含柴油的实际土壤样本集F2,对近红外光谱检测数据建立了BP神经网络、随机森林和支持向量机回归3种预测模型。结果... 详细信息

为了快速定量测量柴油污染土壤中的柴油含量,扩大近红外光谱技术在污染土壤监测中的应用,制备了含柴油的高岭土样本集F1和含柴油的实际土壤样本集F2,对近红外光谱检测数据建立了BP神经网络、随机森林和支持向量机回归3种预测模型。结果表明,预测模型对样本集F1的预测精度良好,但无法准确预测样本集F2中的柴油含量。通过加标和重复加标处理,改善了实际土壤中柴油含量的预测效果。与直接建模相比,由柴油高岭土样本加入少量实际土壤样本后建立的近红外光谱模型,能更准确地预测柴油含量。

关键词：近红外光谱柴油污染土壤定量预测模型加标和重复加标

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基于车体接地电流的故障列车精准识别方法

中国电力 2024年第7期57卷 143-150页

作者：郭世成刘永生吴晶侯炜江鑫张向亮陈恺石祥建重庆市轨道交通(集团)有限公司重庆401120 南京南瑞继保电气有限公司江苏南京211102 湖州学院智能制造学院浙江湖州313000

针对专用回流轨直流牵引供电系统发生正极与车体短路故障时,故障列车不能被精准识别的问题,首先给出了双边供电牵引系统等值模型,其次分析了故障列车和正常列车的车体接地电流特征差异,最后提出了一种基于车体接地电流的故障列车精准识... 详细信息

针对专用回流轨直流牵引供电系统发生正极与车体短路故障时,故障列车不能被精准识别的问题,首先给出了双边供电牵引系统等值模型,其次分析了故障列车和正常列车的车体接地电流特征差异,最后提出了一种基于车体接地电流的故障列车精准识别方法。所提方法采用列车的车体接地电流幅值和方向作为故障识别判据,当其幅值小于整定值时判断列车正常,当大于等于整定值时继而采用其方向进行判断,电流为正方向的列车被判为故障车,电流为反方向的列车被判为正常车。该方法原理简单,实现方便,实用性强,采用双重判据能有效避免误判,可靠性高。通过Matlab仿真和现场试验录波验证了方法的可行性和有效性。

关键词：单轨交通专用回流轨直流牵引供电系统车体接地电流故障列车精准识别

基于标准特征多项式的变电站光储直柔系统双向AC/DC变换器控制策略

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电网与清洁能源 2024年第5期40卷 119-129页

作者：周贤富楼平陈哲陈家乾赵崇娟齐蓓柯吉国网浙江省电力有限公司湖州供电公司浙江湖州313000 国网浙江省电力有限公司浙江杭州310000 湖州电力设计院有限公司浙江湖州313000 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司湖北武汉430000 长安大学能源与电气工程学院陕西西安710018

为增强变电站光储直柔系统的可靠性,针对其在并网过程中会对变电站电能质量造成不良影响,以及现有设计方法难于工程化问题提出了一种面向工程化的基于标准特征多项式配置方法(SCP)的双向AC/DC变换器控制策略。通过建立变电站光储直柔(PE... 详细信息

为增强变电站光储直柔系统的可靠性,针对其在并网过程中会对变电站电能质量造成不良影响,以及现有设计方法难于工程化问题提出了一种面向工程化的基于标准特征多项式配置方法(SCP)的双向AC/DC变换器控制策略。通过建立变电站光储直柔(PEDF)系统变换器的数学模型,并分析控制器参数对变换器在不同运行模式下的电能质量的影响,然后采用SCP方法来配置闭环系统特征值,分析该方法对抑制并网电流谐波、改善AC/DC变换器并网电能质量的作用,最后对此进行仿真分析并和传统PI控制器效果进行比较,结果表明:所提策略降低了AC/DC变换器在谐波畸变率和并网电流不对称度,系统设计简便,且具有很好地鲁棒性,适合工程实践。

关键词：光储直柔变电站 AC/DC双向变换器 SCP 电压电流双环控制

L形截面部分包覆钢-混凝土组合柱弱轴压弯整体稳定

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建筑结构学报 2024年第1期45卷 180-191页

作者：詹欣欣覃祚威陈以一李杰焦伟丰同济大学土木工程学院上海200092 浙江大东吴建筑科技有限公司浙江湖州313000 同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092 上海杉达学院工程学院上海201209 中建一局集团建设发展有限公司北京100102

为了研究L形截面部分包覆钢-混凝土组合(PEC)柱的压弯稳定性能,对L形截面PEC柱进行了弱轴压弯试验和有限元分析。试验研究中设计并制作了3个L形PEC柱试件,变化参数为长细比和偏心距。试验结果表明:截面形状和主钢件分布的几何非对称性,... 详细信息

为了研究L形截面部分包覆钢-混凝土组合(PEC)柱的压弯稳定性能,对L形截面PEC柱进行了弱轴压弯试验和有限元分析。试验研究中设计并制作了3个L形PEC柱试件,变化参数为长细比和偏心距。试验结果表明:截面形状和主钢件分布的几何非对称性,以及混凝土材料拉压强度的非对等性,造成L形PEC柱在受力后截面中和轴的偏转,导致构件发生弯扭变形。有限元分析表明,L形截面的肢背或肢端受压对构件承载力有一定影响;长细比较小(即长细比为10~30)时,肢背受压的构件轴力-弯矩相关曲线具有大小偏心分界的特征,但长细比较大(即长细比大于60)时,整体失稳成为控制破坏模式,相关曲线向原点内凹。建议了L形PEC柱绕弱轴压弯时的整体稳定承载力计算公式,与试验和有限元参数分析结果对比表明:当长细比小于60时,建议公式可以适用,当长细比大于80时,建议公式偏不安全,需进一步改进后才能用于工程设计。

关键词：部分包覆钢-混凝土组合柱 L形截面绕弱轴压弯静力试验有限元分析整体稳定承载力弯扭变形

金松酸对高脂饮食诱导的肥胖小鼠肝脏脂质代谢的影响

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食品工业科技 2024年第6期45卷 304-312页

作者：杨兴文姚诗炜卢红伶蒋陈凯胡文君冯永才陈振滨沈国新相兴伟陈琳浙江工业大学食品科学与工程学院浙江湖州313200 浙江省农业科学院蚕桑与茶叶研究所浙江杭州310021 诸暨绿康生物科技有限公司浙江绍兴311800

目的:本研究旨在探究金松酸(sciadonic acid,SA)对高脂饮食诱导小鼠肥胖的改善作用。方法:将48只C57BL/6雄鼠适应性喂养一周后随机分为正常组(C)、阳性对照组(S)、模型组(M)、金松酸低剂量组(LSA)、金松酸中剂量组(MSA)和金松酸高剂量组... 详细信息

目的:本研究旨在探究金松酸(sciadonic acid,SA)对高脂饮食诱导小鼠肥胖的改善作用。方法:将48只C57BL/6雄鼠适应性喂养一周后随机分为正常组(C)、阳性对照组(S)、模型组(M)、金松酸低剂量组(LSA)、金松酸中剂量组(MSA)和金松酸高剂量组(HSA)。造模和给药同时进行,持续16周,低、高剂量组每日固定时间灌胃不同剂量的金松酸溶液。实验结束后从血脂代谢、肝脏脂肪代谢、肝脏氧化应激、肝脏脂质合成和代谢相关基因的表达等几个方面探讨金松酸调节肥胖小鼠脂质代谢的潜在机制。结果表明,高剂量金松酸干预肥胖小鼠能显著降低血清中总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)含量,增加高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)(P<0.05),抑制体重增长,减少附睾脂肪积累,对肝组织损伤具有改善作用。此外,金松酸能明显提高小鼠体内超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化酶(GSH-Px)等抗氧化酶的活性(P<0.05),并显著降低氧化终产物MDA的生成(P<0.05),缓解体内氧化应激反应,并通过调节脂质代谢相关基因的表达,抑制脂质合成,改善脂质代谢。综上,金松酸可通过抑制脂肪积累,缓解氧化应激,调控脂质合成和代谢改善肥胖小鼠脂质代谢紊乱。

关键词：金松酸小鼠高脂饮食脂质代谢肥胖