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城市轨道交通车辆智能巡检机器人定位系统

铁道运输与经济 2023年第1期45卷 130-136页

作者：朱将勇李鹏李翔翟文超张桐中车青岛四方车辆研究所有限公司智能装备事业部山东青岛266000

解决机器人在股道地沟内相对于城市轨道交通列车的定位问题,是将机器人应用于轨道交通日常巡检业务的基础条件。针对地沟高低起伏、新旧车辆车轮磨损不同以及列车停车位置变化等原因所导致的巡检机器人定位误差,首先通过定位相机实现机... 详细信息

解决机器人在股道地沟内相对于城市轨道交通列车的定位问题,是将机器人应用于轨道交通日常巡检业务的基础条件。针对地沟高低起伏、新旧车辆车轮磨损不同以及列车停车位置变化等原因所导致的巡检机器人定位误差,首先通过定位相机实现机器人初步定位,然后分别利用反光贴对机器人X,Y方向定位误差补偿,利用二维码及二维码相机对Z方向进行补偿,使机器人准确到达每一个位置点,完成待检修零部件的图像采集工作。通过获取巡检任务时机器人在各个巡检点的坐标数据,对比分析可知机器人定位稳定,满足日常作业使用要求,机器人借助股道内的举升装置能够自动进出股道地沟,根据检修平台下发的检修指令不同,能够对不同股道上方城轨车辆开展智能巡检任务。

关键词：跨轨自导航误差分析定位补偿智能巡检

城市轨道交通车辆制动系统压力控制方法的智能化改进研究

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城市轨道交通研究 2022年第3期25卷 71-75页

作者：赵欣董建峰崔晓军杜振振毕经全中车青岛四方车辆研究所有限公司制动事业部青岛266031

针对城市轨道交通车辆空气制动系统因压力信号采集异常而无法实现压力控制的问题,利用智能控制的原理对现有的控制方法进行改进与优化。在压力信号采集正常时,选择有效的学习样本,对电磁阀控制参数进行学习和记录;在压力信号采集异常时... 详细信息

针对城市轨道交通车辆空气制动系统因压力信号采集异常而无法实现压力控制的问题,利用智能控制的原理对现有的控制方法进行改进与优化。在压力信号采集正常时,选择有效的学习样本,对电磁阀控制参数进行学习和记录;在压力信号采集异常时,根据学习所获得的控制参数,对电磁阀进行开环控制。经试验台验证后结论如下:智能化改进后的压力控制方法不仅可以在压力信号采集异常时对压力进行开环控制,且具有与信号采集正常时相同的响应时间和良好的控制精度,可满足城市轨道交通车辆制动系统的运用要求。

关键词：城市轨道交通车辆制动系统压力控制信号采集智能控制

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一种跨座式单轨车弓网接触力检测系统

传感技术学报 2021年第2期34卷 279-284页

作者：刘泽昆庄国军武伟董凯炎马飞李世双中车青岛四方车辆研究所有限公司智能装备事业部山东青岛266031 中车青岛四方车辆研究所有限公司技术中心山东青岛266031

接触网和受电弓接触是否良好直接关系到列车的运行安全,而弓网接触力是衡量弓网受流质量和评价运行线路状况的重要指标。设计了一种跨座式单轨车弓网接触力检测系统,将光纤光栅应变计和温度计粘贴在受电弓的集电舟基板上,光栅解调仪将... 详细信息

接触网和受电弓接触是否良好直接关系到列车的运行安全,而弓网接触力是衡量弓网受流质量和评价运行线路状况的重要指标。设计了一种跨座式单轨车弓网接触力检测系统,将光纤光栅应变计和温度计粘贴在受电弓的集电舟基板上,光栅解调仪将传感器的光信号转化为应变值发送给上位机,上位机对应变值数据处理得到弓网接触力。通过对集电舟的应力分析确定了光栅应变计最佳的粘贴位置,通过最小二乘拟合算法实现将集电舟应变值转换为弓网接触力;采用单轨车受电弓性能试验台对该系统进行标定,检测精度达到±5 N。该系统安装在跨坐式单轨车对重庆轨道交通3号线童家院子到鱼洞运行段进行弓网接触力检测,对运行线路状态评估。该测量系统具有可安装在运行车辆上,对受电弓结构影响小,可对弓网接触力实时监测的优点。

关键词：受电弓接触力检测最小二乘拟合光纤应变计跨座式单轨车

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城市轨道交通列车网络系统拓扑结构研究

城市轨道交通研究 2019年第12期22卷 43-47页

作者：徐磊殷培强李文正中车青岛四方车辆研究所有限公司电子事业部

介绍了城市轨道交通列车网络的几种典型拓扑结构,分析其在现场应用中存在的问题,提出了一种改进“T”型网络拓扑结构,针对改进型网络拓扑结构存在的问题进行了相关分析,并给出了解决方案。

关键词：城市轨道交通列车网络系统拓扑结构

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新型国外高铁信息娱乐系统HMI的设计实现

中国新通信 2023年第18期25卷 28-31页

作者：张伟中车青岛四方车辆研究所有限公司电气电子事业部

传统的旅客信息系统主机已经难以满足日益发展的国外高铁运营需求,因此,本文基于西班牙F070高铁项目,介绍了一种新型信息娱乐系统的人机交互接口设计,采用基于海思平台的控制器,能够充分考虑用户的需求和使用习惯,完成线路信息、服务呼... 详细信息

传统的旅客信息系统主机已经难以满足日益发展的国外高铁运营需求,因此,本文基于西班牙F070高铁项目,介绍了一种新型信息娱乐系统的人机交互接口设计,采用基于海思平台的控制器,能够充分考虑用户的需求和使用习惯,完成线路信息、服务呼叫、显示控制、多媒体、座位信息和监控维护功能,最终实现F070高铁信息娱乐系统的系统调度和控制功能,从而有效满足国外高铁的运营需求。

关键词：人机交互接口 F070高铁信息娱乐系统设计

列车中央控制单元软件持续集成及交付平台设计与实现

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铁道车辆 2023年第1期61卷 27-31页

作者：李德祥祝宁中车青岛四方车辆研究所有限公司电子事业部山东青岛266111

针对列车网络控制管理系统中央控制单元软件传统研发过程中存在开发效率低、定位错误难、手工操作繁多易出错等诸多弊端,将国际上最流行的开源持续集成服务器Jenkins和集中式代码版本管理系统Subversion(SVN)结合,设计了用于列车中央控... 详细信息

针对列车网络控制管理系统中央控制单元软件传统研发过程中存在开发效率低、定位错误难、手工操作繁多易出错等诸多弊端,将国际上最流行的开源持续集成服务器Jenkins和集中式代码版本管理系统Subversion(SVN)结合,设计了用于列车中央控制单元产品的持续集成及交付平台系统。根据持续集成平台整体方案设计,搭建系统开发和测试环境,通过编写软件程序,实现了软件代码提交后系统自动化构建、自动化编译、自动化部署、自动化测试,并通过网页和邮件的形式将结果反馈给开发人员。该持续集成平台已在多个实际项目研发过程中得到广泛应用,系统实际运行结果表明,平台操作方便、运行稳定可靠,将软件设计、开发、测试环节形成闭环,实现了测试左移,提高了产品软件质量和研发效率,节约了时间和人力成本,使研发人员专注于更为重要的业务逻辑实现和业务功能测试用例设计上,优化了资源配置,同时可以更快地定位错误和交付成果,为轨道交通产品软件研发提供了新的思路和解决方案。

关键词： Jenkins SVN 中央控制单元持续集成测试

列车网络控制系统中央控制单元数据安全冗余机制

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铁道车辆 2022年第3期60卷 123-125页

作者：任晓坤田学文中车青岛四方车辆研究所有限公司电子事业部山东青岛266031

文章在既有列车网络控制系统中央控制单元冗余机制的基础上,提出了中央控制单元数据安全冗余机制,实现了中央控制单元的快速、稳定、安全地冗余切换,提高了列车网络控制系统的通信抗干扰度,避免了MVB总线出现双主、无主的情况,保障了动... 详细信息

文章在既有列车网络控制系统中央控制单元冗余机制的基础上,提出了中央控制单元数据安全冗余机制,实现了中央控制单元的快速、稳定、安全地冗余切换,提高了列车网络控制系统的通信抗干扰度,避免了MVB总线出现双主、无主的情况,保障了动车组的网络数据安全。

关键词：动车组中央控制单元冗余列车网络控制系统

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城市轨道交通智能运维车联网系统研究设计

智慧轨道交通 2022年第5期59卷 60-64页

作者：张欣萍管超刘鹏中车青岛四方车辆研究所有限公司电子事业部山东青岛266112

结合城市轨道交通车辆智能化发展需求,开展列车智能运维车联网系统研究与设计。系统综合应用物联网、边缘计算等技术,实现各监测子系统原始数据的分布式采集、数据融合,然后借助无线网络通道上传至地面运维专家系统平台,实现对子系统及... 详细信息

结合城市轨道交通车辆智能化发展需求,开展列车智能运维车联网系统研究与设计。系统综合应用物联网、边缘计算等技术,实现各监测子系统原始数据的分布式采集、数据融合,然后借助无线网络通道上传至地面运维专家系统平台,实现对子系统及关键部件的状态进行监视、故障预警及健康评估等功能,为列车运营调度及车辆检修提供基于数据支撑的辅助决策内容,提高了列车运营的可靠性以及车辆检修效率,为地铁的安全运营提供保障。

关键词：城市轨道交通智能运维车联网系统地面运维专家系统

Apache IoTDB在智能运维平台存储中的应用

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智慧轨道交通 2022年第5期59卷 13-17页

作者：刘鹏张振振张欣萍管超滕俊青孙浩中车青岛四方车辆研究所有限公司电子事业部山东青岛266031

目前城市轨道交通行业飞速发展,随着运营列车的数量增加,列车运行数据爆发式增长。传统的轨道交通数据处理方式中,各类传感器数据杂乱不统一,且难以对高频、时序、海量列车数据进行计算、存储。Apache IoTDB是由清华大学软件团队研发的... 详细信息

目前城市轨道交通行业飞速发展,随着运营列车的数量增加,列车运行数据爆发式增长。传统的轨道交通数据处理方式中,各类传感器数据杂乱不统一,且难以对高频、时序、海量列车数据进行计算、存储。Apache IoTDB是由清华大学软件团队研发的高性能、轻量级的开源物联网原生数据库,其具备低存储成本、高速查询写入的特点,围绕系统的架构设计,采用Iginx高可扩展时序数据库集群系统,可以解决海量列车数据的计算与存储问题,可以满足智能运维领域的高速数据写入和查询要求,为推进轨道交通智能运维后续复杂数据分析、数据挖掘需求打好数据基础。

关键词： Apache IoTDB 时序数据库智能运维高性能存储海量数据