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一种基于因子分析的重力适配区域选取方法

中国惯性技术学报 2019年第6期27卷 732-737页

作者：宫京张崇猛周贤高李晓平傅金琳天津航海仪器研究所天津300131 中船集团公司航海保障技术实验室天津300131

为了综合分析各类特征值对于适配区选取的影响,提出了一种通过因子分析,将多种特征值综合为少数几个因子,以此确定影响适配区选取参数的方法。首先将整个区域划分为15个子区域,计算每个子区域的各类特征值,利用因子分析的方法统计各区... 详细信息

为了综合分析各类特征值对于适配区选取的影响,提出了一种通过因子分析,将多种特征值综合为少数几个因子,以此确定影响适配区选取参数的方法。首先将整个区域划分为15个子区域,计算每个子区域的各类特征值,利用因子分析的方法统计各区域得分。然后,根据得分情况确定适配区选择顺序。最后,对比验证基于因子分析选出的适配区匹配定位精度。仿真结果显示,基于因子分析选取的适配区总体定位精度为0.45 n mlie,优于传统的主成分分析法,表明利用因子分析来选取重力适配区是一种可行的方法。

关键词：重力场重力适配区重力匹配特征参数因子分析

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重力匹配导航要素影响机理建模与试验验证

中国惯性技术学报 2021年第6期29卷 777-781,787页

作者：李晓平周贤高宫京中船集团有限公司航海保障技术实验室天津300131 天津航海仪器研究所天津300131

从重力匹配导航应用要求出发,研究了重力信息误差组成、特性与重力场分布特点,提出了匹配影响要素平衡关系以及匹配定位误差数学模型。选取典型重力特征区域,仿真验证了匹配要素对定位误差的影响关系模型。实船匹配导航试验数据和单项... 详细信息

从重力匹配导航应用要求出发,研究了重力信息误差组成、特性与重力场分布特点,提出了匹配影响要素平衡关系以及匹配定位误差数学模型。选取典型重力特征区域,仿真验证了匹配要素对定位误差的影响关系模型。实船匹配导航试验数据和单项要素误差影响仿真表明,15条航迹船载重力匹配定位精度与模型预测结果符合,重力仪和惯导误差单一要素对匹配误差的贡献度基本相当,验证了重力匹配导航系统配置的合理性以及重力匹配误差模型的有效性。为重力匹配导航的应用奠定了理论和试验基础。

关键词：重力测量重力匹配重力场特征

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基于空间分布的重力场持续适配能力评估方法

中国惯性技术学报 2019年第6期27卷 725-731页

作者：周贤高张崇猛李晓平宫京傅金琳中船集团有限公司航海保障技术实验室天津300131 天津航海仪器研究所天津300131

重力匹配导航需要在重力场特征丰富的区域进行,现有的重力场适配性评估方法多针对单条测线或局部区域,未考虑到重力特征的空间分布。为了评估重力场持续适配能力,提出了将重力场适配半径作为评估重力场特征区域空间适配性能指标参数。... 详细信息

重力匹配导航需要在重力场特征丰富的区域进行,现有的重力场适配性评估方法多针对单条测线或局部区域,未考虑到重力特征的空间分布。为了评估重力场持续适配能力,提出了将重力场适配半径作为评估重力场特征区域空间适配性能指标参数。从适配半径定义出发,阐述了其物理意义内涵,证明了其与匹配测线覆盖全区域的最小辐射半径的关系,并根据适配半径不同分布形态,推导了具体计算方法。适配性评估实例表明,中国南海重力场适配半径为95 n mile,说明重力匹配导航技术在南海范围具有较好适用性。适配半径直接反映了特征区域提供持续重力匹配导航的能力,可作为重力匹配导航系统工程应用重力场持续适配能力评估和航迹规划的依据。

关键词：重力匹配导航重力场持续适配能力适配半径适配系数辐射半径

基于组合滑模控制的绝对重力仪两级主动减振设计

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中国惯性技术学报 2019年第6期27卷 719-724,731页

作者：杨晔吴宗坤褚宁中船集团有限公司航海保障技术实验室天津300131 天津航海仪器研究所天津300131

针对环境振动作用于参考棱镜,影响激光干涉式绝对重力测量精度的问题,提出一种超低频两级弹性主动减振控制方案,其模型参考控制采用了基于全局鲁棒因子和双幂次趋近律的组合滑模算法来实现。该方案的工作原理是由高分辨率加速度计作为... 详细信息

针对环境振动作用于参考棱镜,影响激光干涉式绝对重力测量精度的问题,提出一种超低频两级弹性主动减振控制方案,其模型参考控制采用了基于全局鲁棒因子和双幂次趋近律的组合滑模算法来实现。该方案的工作原理是由高分辨率加速度计作为振动敏感元件来检测振动信号,通过组合滑模算法模型参考控制音圈电机反作用于两级主动减振平台,消减载荷平台的垂直方向微振动位移以达到减振的目的。仿真分析表明,该方案对本征频率小于等于0.05 Hz的振动减振效果明显,在0.01~2 Hz的频段具有85%以上的减振能力,优于一般模型参考滑模控制20%~40%。

关键词：全局鲁棒双幂次趋近律组合滑模控制模型参考超低频两级主动减振

一种低复杂度的惯性/GNSS矢量深组合方法

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中国惯性技术学报 2019年第6期27卷 753-758页

作者：傅金琳张崇猛阎磊兰晓阳周贤高宫京天津航海仪器研究所天津300131 中船集团航海保障技术实验室天津300131 中国移动天津公司天津300308

针对标量跟踪中接收机各跟踪通道相互独立,通道之间没有信息交互和相关辅助的现象,提出了一种惯性/GNSS矢量深组合方法。该方法将接收机标量跟踪独立的跟踪通道合并为一个大通道,通过所有通道信息联合对各通道控制信息进行估计,一方面... 详细信息

针对标量跟踪中接收机各跟踪通道相互独立,通道之间没有信息交互和相关辅助的现象,提出了一种惯性/GNSS矢量深组合方法。该方法将接收机标量跟踪独立的跟踪通道合并为一个大通道,通过所有通道信息联合对各通道控制信息进行估计,一方面降低了通道噪声,另一方面能够实现强信号通道对弱信号通道的辅助,进一步提升接收机的跟踪灵敏度。此外,它将惯导滤波与接收机滤波融合为一个滤波器,降低了计算复杂度,易于工程实现。仿真结果表明,所提出算法相比标量深组合算法,能够有效改善多普勒频率误差、灵敏度以及速度、高度误差,将多普勒频率误差从原来的9.21 Hz降低到0.94 Hz,速度误差改善约33.3%,高度误差减少1.5~2 m。

关键词：矢量深组合惯性导航低复杂度

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Mn基低温脱硝催化剂性能优化研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 142-157页

作者：许芸邬博宇庄柯张乾徐静馨张深根朱法华张柏林国家能源集团科学技术研究院有限公司低碳智能燃煤发电与超净排放全国重点实验室南京210023 北京科技大学新材料技术研究院北京100083

氮氧化物(NO_(x))是我国首要大气污染物,主要采用选择性催化还原(SCR)技术进行排放控制.研发高效、稳定的低温脱硝催化剂可避免高能耗的烟气再热,具有显著的节能降碳效益.锰氧化物(MnO_(x))因多变的化学态和丰富的晶格缺陷而表现出优良... 详细信息

氮氧化物(NO_(x))是我国首要大气污染物,主要采用选择性催化还原(SCR)技术进行排放控制.研发高效、稳定的低温脱硝催化剂可避免高能耗的烟气再热,具有显著的节能降碳效益.锰氧化物(MnO_(x))因多变的化学态和丰富的晶格缺陷而表现出优良的氧化还原性能,并具有极强的表面酸性,在催化还原NO_(x)反应中表现出良好的低温活性,但N_(2)选择性低、抗H_(2)O/SO_(2)性能差,难以实现长期的高效稳定脱硝.近年来,改性提升Mn基催化剂的研究十分广泛,加快了Mn基催化剂工业应用的步伐.本文从低温活性、N_(2)选择性和稳定性三个方面,总结了Mn基催化剂的脱硝反应机理、元素掺杂改性、催化剂结构设计等最新研究进展,指出了当前的研究重点和难点,可为下一步研究提供参考.

关键词：氮氧化物选择性催化还原锰基催化剂 N2选择性稳定性元素掺杂

基于超快激光技术的半球谐振陀螺点式修调方法

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中国惯性技术学报 2019年第6期27卷 782-786页

作者：赵小明于得川姜澜赵丙权胡洁中船集团航海保障技术实验室天津300131 天津航海仪器研究所天津300131 北京理工大学北京100081

针对石英半球谐振陀螺中谐振子的频率裂解修调难题,提出基于超快激光技术的点式去重修调方法。首先,分析了频率裂解与四次谐波不平衡质量的对应关系,根据傅里叶级数展开原理以及谐波函数叠加原理,推导了点式去重的修调算法。然后,通过... 详细信息

针对石英半球谐振陀螺中谐振子的频率裂解修调难题,提出基于超快激光技术的点式去重修调方法。首先,分析了频率裂解与四次谐波不平衡质量的对应关系,根据傅里叶级数展开原理以及谐波函数叠加原理,推导了点式去重的修调算法。然后,通过仿真验证了修调效果,并总结出均布对称修调的最优方案。最后采用飞秒激光时空整形加工新方法,进行了石英半球谐振子的修调实验。实验结果表明,所提出的方法可以使频率裂解修调至8 mHz左右,实现了0.5 mHz的修调分辨率。

关键词：半球谐振陀螺谐波缺陷频率裂解超快激光

李家壕煤矿31114工作面上覆岩层裂隙发育规律研究

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 84-90页

作者：孙赫中煤科工集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113122

为了弄清楚浅埋深近距离煤层群条件下,上部煤层开采后形成的采空区已基本被上覆岩层压实,而开采下部煤层时是如何对上部采空区的压实区造成影响的。本文采用相似材料模拟实验的方法模拟李家壕煤矿2-2煤层及其下部3-1煤层的开采,最终得出... 详细信息

为了弄清楚浅埋深近距离煤层群条件下,上部煤层开采后形成的采空区已基本被上覆岩层压实,而开采下部煤层时是如何对上部采空区的压实区造成影响的。本文采用相似材料模拟实验的方法模拟李家壕煤矿2-2煤层及其下部3-1煤层的开采,最终得出2-2煤层和3-1煤层开采的应力场演化规律、位移场演化规律、顶板垮落结构及裂隙演化导通规律,对于矿井的长期安全、稳定生产具有重要意义。

关键词：近距离煤层相似材料模拟应力场裂隙演化

抑制耦合干扰的半球谐振陀螺信号分频调制检测方法

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中国惯性技术学报 2020年第1期28卷 94-99页

作者：赵小明李世杨张悦来琦史炯邓雅冲中船集团公司航海保障技术实验室天津300131 天津航海仪器研究所天津300131 陆装北京军代局驻天津地区军事代表室天津300131

针对半球谐振陀螺的共用电极结构引起振动检测信号中耦合干扰的问题,提出了一种抑制陀螺检测信号中耦合噪声的分频调制检测方法。从振动检测机理入手,首先建立了电容检测数学模型,分析了信号检测端的耦合噪声源。然后,通过改进激励与检... 详细信息

针对半球谐振陀螺的共用电极结构引起振动检测信号中耦合干扰的问题,提出了一种抑制陀螺检测信号中耦合噪声的分频调制检测方法。从振动检测机理入手,首先建立了电容检测数学模型,分析了信号检测端的耦合噪声源。然后,通过改进激励与检测电极配置方法,利用两个不同频率的高频载波对谐振子x轴向和y轴向上的振动信息进行分频调制,实现了振动信号与驱动响应干扰信号的频域分离,经过信号检测器完成分频传输,从而抑制了耦合干扰。最后,进行了实验验证。实验结果表明所提出的方法相比使用较广泛的单频信号检测方法可有效抑制信号检测端的驱动耦合干扰,使控制回路锁相精度提高了一个数量级以上,陀螺输出信号噪声带由2.1 mV降至1 mV以内。

关键词：半球谐振陀螺信号检测分频调制驱动耦合干扰