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提高数控切削加工生产效率的实践与经验

纺织机械 2024年第4期 59-61页

作者：贾宇森中船重工海空智能装备有限公司

随着人类社会的快速发展,我们正处在一个制造技术迅猛进步的时代。纺织机械制造业作为这一趋势的见证者,其核心的切削加工技术也经历了显著的革新。随着技术的进步,数控切削加工技术实现了前所未有的突破,它不仅提高了生产效率,还提升... 详细信息

随着人类社会的快速发展,我们正处在一个制造技术迅猛进步的时代。纺织机械制造业作为这一趋势的见证者,其核心的切削加工技术也经历了显著的革新。随着技术的进步,数控切削加工技术实现了前所未有的突破,它不仅提高了生产效率,还提升了加工的精确度和产品的可靠性,同时相对降低了生产成本。

关键词：生产效率加工精度降低成本

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煤矿机器人关键技术与应用场景分析

智能矿山 2024年第1期5卷 83-89页

作者：裴文良中信重工开诚智能装备有限公司

煤炭作为重要的能源资源,其开发利用面临着日益复杂的生产环境和安全挑战。为提高生产效率、降低成本、确保矿工安全,煤矿智能化技术被广泛应用于煤炭开采。煤矿机器人结合机器学习与人工智能技术,逐渐被应用于煤矿生产与安全管理。

关键词：人工智能技术机器学习场景分析能源资源矿工安全智能化技术安全挑战开发利用

履带式特种消防灭火侦查机器人研发与应用分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第9期 0041-0044页

作者：饶毅中信重工开诚智能装备有限公司河北唐山063000

为了提高消防救援的效率和安全性,在分析国内外现有消防机器人性能及特点的基础上,结合我国消防救援的实际需求,研制了一款履带式特种消防灭火侦查机器人。该机器人采用履带行走方式、结构紧凑、移动灵活、通过性好;具有无线通信功能、... 详细信息

为了提高消防救援的效率和安全性,在分析国内外现有消防机器人性能及特点的基础上,结合我国消防救援的实际需求,研制了一款履带式特种消防灭火侦查机器人。该机器人采用履带行走方式、结构紧凑、移动灵活、通过性好;具有无线通信功能、可搭载多种传感器,可进行火场侦查、灭火以及警戒等工作;通过对机器人动力系统、控制系统、安全防护系统等关键部件的优化设计,有效解决了机器人在复杂地形下工作时的稳定性和可靠性问题。经多次测试,验证了该机器人的各项性能指标均达到预期效果,特别是其在易燃易爆区域执行灭火任务时能够避开危险环境,不受地形限制,并能实现多点位同时作业,提高了消防救援的效率和安全性。该机器人的成功研制,不仅为消防救援提供了一种全新的手段,而且丰富了特种机器人领域的研究内容,拓展了特种机器人应用范围,对于推动特种机器人产业的发展具有重要意义。

关键词：履带式特种消防灭火侦查机器人

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级联型高压变频器在煤矿提升机上的应用研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第1期 0064-0067页

作者：陈强中信重工开诚智能装备有限公司河北唐山063000

为了提高级联型高压变频器的效率,文章对级联型高压变频器在煤矿提升机上的应用、级联型高压变频器的技术特点、煤矿提升机中常见的应用系统进行了分析。并指出了做好矿井提升机的使用时需要确保安全性以及可靠性,来确保矿井的安全生产... 详细信息

为了提高级联型高压变频器的效率,文章对级联型高压变频器在煤矿提升机上的应用、级联型高压变频器的技术特点、煤矿提升机中常见的应用系统进行了分析。并指出了做好矿井提升机的使用时需要确保安全性以及可靠性,来确保矿井的安全生产。在矿井提升机使用中,电控系统制约着生产过程中的安全,为此,做好电控系统的安全设计成为工程技术人员研究过程中其重要的课题。

关键词：级联型高压变频器煤矿提升机研究应用

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煤矿电机中高压变频器的设计及应用探讨

中国科技期刊数据库工业A 2024年第10期 0179-0182页

作者：赫立勇李军苍中信重工开诚智能装备有限公司河北唐山063000

随着电力电子技术的快速发展,高压变频器在煤矿电机系统中的应用日益广泛。为了分析与探讨煤矿电机中高压变频器的设计与应用情况,文章法对高压变压器主电路和控制电路的设计进行了分析,阐述了高压变频器在采煤机、提升机、运输机方面... 详细信息

随着电力电子技术的快速发展,高压变频器在煤矿电机系统中的应用日益广泛。为了分析与探讨煤矿电机中高压变频器的设计与应用情况,文章法对高压变压器主电路和控制电路的设计进行了分析,阐述了高压变频器在采煤机、提升机、运输机方面的应用方法。得出高压变频器在煤矿电机中应用具有节能、延长设备寿命等优势,可以为确保煤矿电机工作质量与效率奠定保障。

关键词：煤矿高压变频器设计应用

基于西门子S7-1200可编程控制器和S120变频器的矸石山智能提升系统

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第1期 0038-0041页

作者：刘微郭威华中信重工开诚智能装备有限公司河北唐山063000

煤矿矸石运输系统承担着煤矿井下掘进及采煤系统产生的矸石的运输任务。以往矸石山绞车只能由绞车司机手动控制,存在劳动强度大,停车点位不精准等各类问题。为此,文章提出了利用西门子S7-1200PLC做为控制系统,西门子G120带回馈单元变频... 详细信息

煤矿矸石运输系统承担着煤矿井下掘进及采煤系统产生的矸石的运输任务。以往矸石山绞车只能由绞车司机手动控制,存在劳动强度大,停车点位不精准等各类问题。为此,文章提出了利用西门子S7-1200PLC做为控制系统,西门子G120带回馈单元变频器做为传动拖动系统的智能提升改造方案。西门子SIMATIC S7-1200可编程控制器具有集成的PROFINET接口,有强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计等特点。通过该PROFINET接口可以将绞车数据实时传输到调度室,该PLC具备良好的可靠性,可以满足工业现场使用要求。依托变频器对电机的良好调速性能,可以满足绞车的平稳启停,无级调速,重载启动等各种复杂工况;依托回馈单元的能量回馈功能,实现绞车下放时能量回馈电网,更加节能减排。同时考虑到无人值守绞车房建设的问题,配备了自主研发的智能巡检机器人,可以24h不间断完成对设备的巡检工作,发现问题后,可根据不同情况向绞车控制系统发送紧急停车指令或者正常停车指令以及向调度指挥中心发送报警信息。

关键词：矸石山智能提升可编程控制器变频器巡检机器人

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基于深度学习的煤矸石计量研究

陕西煤炭 2024年第3期43卷 63-67页

作者：秦雷张富民李亚威田亮亮济宁市金桥煤矿山东济宁272200 中信重工开诚智能装备有限公司河北唐山063020

针对在煤矿皮带输送机上难以对煤矸石实时计量,结合图像处理技术和深度学习技术,提出基于Yolact算法的皮带矸石动态计量方法。首先对图像进行预处理,包括滤波、光照增强;然后采用轻量级的残差结构作为Yolact算法的特征提取主干,对皮带... 详细信息

针对在煤矿皮带输送机上难以对煤矸石实时计量,结合图像处理技术和深度学习技术,提出基于Yolact算法的皮带矸石动态计量方法。首先对图像进行预处理,包括滤波、光照增强;然后采用轻量级的残差结构作为Yolact算法的特征提取主干,对皮带矸石进行实时的实例分割;最后二值化矸石分割结果,引入开源跨平台计算机视觉库OpenCV,利用像素阈值计算矸石的具体数量和面积,通过搭建矿用皮带矸石分拣装置,验证矸石计量算法的可行性。结果表明,皮带矸石动态计量方法能够有效学习矸石特征,网络计量皮带中矸石面积和位置信息的准确率为94.66%,网络的检测速度为30.72 FPS。该方法能对煤矿皮带中的矸石进行有效计量。

关键词：煤矸石计量实例分割智能设备卷积神经网络

一种电热水器内胆法兰螺母自动拧紧设备的设计

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第3期 0051-0056页

作者：杨欣高文超宋立民武汉海尔热水器有限公司湖北武汉430000 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司江苏南京210000

针对国内电热水器厂家逐步转型自动化生产装配的现状趋势,根据实际的生产实际生产情况和已有的自动化生产技术,设计了一种电热水器内胆法兰螺母自动拧紧设备。介绍了电热水器内胆法兰螺母自动拧紧设备的总体结构设计和操作控制系统。该... 详细信息

针对国内电热水器厂家逐步转型自动化生产装配的现状趋势,根据实际的生产实际生产情况和已有的自动化生产技术,设计了一种电热水器内胆法兰螺母自动拧紧设备。介绍了电热水器内胆法兰螺母自动拧紧设备的总体结构设计和操作控制系统。该设备以机器人为操作主体,采用PLC控制,运用3D视觉定位技术,对电热水器内胆进行自动拧紧动作,提高了生产效率,推动了企业自动化革新。

关键词：自动拧紧电热水器内胆机器人 3D视觉定位

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多目标跟踪算法在煤矿推车预警系统中的应用

煤矿机械 2024年第9期45卷 186-189页

作者：谢海峰曹世奎方鹏裴文良中信重工开诚智能装备有限公司河北唐山063020 开滦(集团)有限责任公司钱家营矿业分公司河北唐山063301

煤矿推车预警系统自动化程度低、功能不完善,罐笼人员超载和滞留监测依旧需要人工操作。为此研发了一种煤矿人员多目标跟踪算法。详细介绍了算法总体设计、图像采集、样本标注、模型训练、目标检测和人员跟踪。推车预警系统使用该算法... 详细信息

煤矿推车预警系统自动化程度低、功能不完善,罐笼人员超载和滞留监测依旧需要人工操作。为此研发了一种煤矿人员多目标跟踪算法。详细介绍了算法总体设计、图像采集、样本标注、模型训练、目标检测和人员跟踪。推车预警系统使用该算法实时检测入罐人数和出罐人数,出现罐笼超载或人员滞留情况联动闭锁停罐。应用结果表明:该算法可以实时检测入罐人数和出罐人数,准确可靠,罐笼内出现超员或人员滞留可联动闭锁,为煤矿安全生产提供了有力保障。

关键词：煤矿推车预警罐笼多目标跟踪