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一种基于无人机倾斜摄影的高压输电线路智能巡检技术

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中国科技信息 2025年第1期 78-80页

作者：秦真重庆中电自能科技有限公司

随着国家经济发展的快速转型和城市现代化进程稳步推进，电力作为清洁能源，需求量急剧攀升，日益增长的居民电力需求与高压输电线路的短缺，加速了国内高压输电线路的建设。由于高压输电线路的增多，其配套变电站、输电站、杆塔、发电...

随着国家经济发展的快速转型和城市现代化进程稳步推进，电力作为清洁能源，需求量急剧攀升，日益增长的居民电力需求与高压输电线路的短缺，加速了国内高压输电线路的建设。由于高压输电线路的增多，其配套变电站、输电站、杆塔、发电厂的输变电线网路等都需要日常巡检维护，特别是杆塔、线路、变电站等环境，设备数量和种类多，各设备环环相扣，加上线路长，一旦隐患未及时排除，轻则无法正常运行，重则影响周边大面积区域的正常生产生活，甚至造成人身伤害。在山高谷深、悬崖峭壁等复杂多变的环境下开展高空作业，需要数量庞大的人员来支持，也给人们生命安全和国家财产安全造成威胁。

关键词：

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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基于ADAMS的车辆建模及仿真

汽车实用技术 2025年第1期 31-36+51页

作者：黎谦刘炜陈泽亮李航黄栋魏建峰上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州中动智轮科技有限公司山东玲珑橡胶科技有限公司

文章通过对某车辆转向系统的台架测试，提取了该转向系统的刚度、助力和摩擦性能参数，并将其建立为相应的模型输入到所搭建的转向系统模型中。随后，对定半径稳态回转、转向盘角阶跃和中心区转向这三个典型工况进行了仿真与试验对比研... 详细信息

文章通过对某车辆转向系统的台架测试，提取了该转向系统的刚度、助力和摩擦性能参数，并将其建立为相应的模型输入到所搭建的转向系统模型中。随后，对定半径稳态回转、转向盘角阶跃和中心区转向这三个典型工况进行了仿真与试验对比研究。研究结果表明，经过精确建模的仿真模型对各个评价指标的预测较为准确，且对转向盘力矩的测试结果也具有较高的预测精度。文章还通过插件将ADAMS/Car模型导出为VI-CarRealTime模型，并详细阐述了VI-CarRealTime齿轮齿条模型的建立方法。通过对齿轮齿条模型的搭建，进一步验证了VI-CarRealTime与ADAMS/Car模型的对标精度。该研究对转向系统的建模与仿真方法进行了深入探讨，并在实验验证中取得了良好的预测精度。这对于提高车辆转向系统设计的准确性和效率具有重要意义，为相关领域的研究和实践提供了有价值的参考和借鉴。

关键词：转向系统建模汽车操纵稳定性 Lugre模型 ADAMS/Car

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大型履带吊上楼面板施工过程有限元分析

山西建筑 2025年第1期51卷 99-102页

作者：张龙宋忠强赵志伟杨钦中冶(上海)钢结构科技有限公司上海201908

珠海某项目由框架、核心筒及双层交叉桁架结构体系组成,采用在地下室顶板上铺设路基箱的加固方式,部分构件先地面拼装再吊装等施工工艺,同时对履带吊行走路线进行严格的规划。在现有结构上进行钢结构吊装,对下部混凝土结构影响较大,采用... 详细信息

珠海某项目由框架、核心筒及双层交叉桁架结构体系组成,采用在地下室顶板上铺设路基箱的加固方式,部分构件先地面拼装再吊装等施工工艺,同时对履带吊行走路线进行严格的规划。在现有结构上进行钢结构吊装,对下部混凝土结构影响较大,采用MIDAS GEN有限元分析软件对下部混凝土结构的裂缝和应力变化情况进行有限元分析,模拟履带吊全施工过程。分析结果表明:在地下室顶板上铺设路基箱的加固方式,可以有效降低下部混凝土结构的最大变形及应力,满足国家规范要求。

关键词：高层建筑钢结构履带吊楼面板路基箱有限元分析

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含高浓度碱减量废水的印染废水治理实例

水处理技术 2025年第1期 145-147+156页

作者：沈林叶曹奕挺徐璐于沛涵孙诗雨黄新文浙江环越科技有限公司浙江工业大学环境学院杭州佑源环保科技有限公司

碱度高、COD高和较差的生物处理性能是碱减量废水处理的主要难点，是常见的难处理废水。以浙江某涤纶织物企业为例，生产过程废水日处理总量2 000 m3，其中碱减量废水日处理量200 m3，综合废水日处理量1 800 m3。企业采用酸析-Fenton预... 详细信息

碱度高、COD高和较差的生物处理性能是碱减量废水处理的主要难点，是常见的难处理废水。以浙江某涤纶织物企业为例，生产过程废水日处理总量2 000 m3，其中碱减量废水日处理量200 m3，综合废水日处理量1 800 m3。企业采用酸析-Fenton预处理碱减量废水，混凝沉淀-水解酸化-A/O处理综合废水。该废水处理系统对COD、BOD5、SS、氨氮、TN的平均去除率分别为92.8%、96.7%、92.5%、76.3%、76.2%，出水水质优于GB 4287-2012规定的间接排放标准，运行成本为6.62元/m3。

关键词：碱减量废水对苯二甲酸 Fenton氧化废水处理

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球轴承刚度斜弹簧计算方法

轴承 2025年第1期 69-75页

作者：赵联春赵纪辉晏丽明王东上海斐赛轴承科技有限公司上海201199 洛阳摩梯普润滑技术有限公司河南洛阳471611 上海斐耐润滑技术有限公司上海201612

针对传统轴承刚度计算方法计算过程复杂,计算结果正确性存疑的问题,提出了一种斜弹簧计算方法,以角接触球轴承为例,推导了受联合载荷、高速运转和仅受中心轴向载荷、中低速运转2种极端情形下的轴承刚度计算公式,斜弹簧计算方法整个过程... 详细信息

针对传统轴承刚度计算方法计算过程复杂,计算结果正确性存疑的问题,提出了一种斜弹簧计算方法,以角接触球轴承为例,推导了受联合载荷、高速运转和仅受中心轴向载荷、中低速运转2种极端情形下的轴承刚度计算公式,斜弹簧计算方法整个过程无需微分和矩阵运算,物理意义清晰,正确性能够自证,计算过程简洁,计算精度高。并与虚功原理法、刚度投影法、准静态模型的增量法进行对比,结果表明:与虚功原理法误差较小,进一步证明了斜弹簧计算方法的正确性;与刚度投影法、准静态模型的增量法误差较大,两者所依据的物理基础不实的计算结果正确性存疑。

关键词：滚动轴承角接触球轴承刚度弹簧载荷变形

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高铁低铜萃余液铜回收研究

有色金属（冶炼部分） 2025年第1期 1-6,33页

作者：刘琦孙贯永郭持皓梁东东李拓夫袁朝新矿冶科技集团有限公司北京100160

浸出—萃取—反萃—电积工艺中,残留在萃余液中的铜具有很高的回收价值。针对现有研究在机理和产物形貌方面分析的不足,开展了置换法从高铁低铜萃余液中回收铜的研究。系统考察时间、温度、加料方式、铁粉用量等条件对置换效果的影响,... 详细信息

浸出—萃取—反萃—电积工艺中,残留在萃余液中的铜具有很高的回收价值。针对现有研究在机理和产物形貌方面分析的不足,开展了置换法从高铁低铜萃余液中回收铜的研究。系统考察时间、温度、加料方式、铁粉用量等条件对置换效果的影响,实现了铜的高效置换回收。研究表明:在20℃机械搅拌30 min条件下,一次加入用量为Cu^(2+)完全反应所需理论用量7倍的铁粉,Cu^(2+)和Fe^(3+)的转化率分别为99.96%和95.86%,而H+转化率仅为2.37%。对试验结果进行热力学分析,发现反应的优先顺序和限度与热力学计算结果具有一致性。产物铜形貌表征分析表明,产物海绵铜主要由海绵状和类球状两种结构组成。

关键词：铜回收萃余液置换海绵铜

基于机器视觉的发动机装配质量检测技术研究与应用

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机电信息 2025年第1期 85-88页

作者：王政王维震王翔崔银霞潍柴动力股份有限公司山东潍坊261000

装配过程防错与检验过去主要使用人工,在产品复杂并线生产时需要更加可靠的防错与检验机制。鉴于此,介绍了一种基于机器视觉的发动机装配质量检测技术的应用,包含机械电气设计、视觉识别方案设计、检测数据与企业信息化管理结合等,通过... 详细信息

装配过程防错与检验过去主要使用人工,在产品复杂并线生产时需要更加可靠的防错与检验机制。鉴于此,介绍了一种基于机器视觉的发动机装配质量检测技术的应用,包含机械电气设计、视觉识别方案设计、检测数据与企业信息化管理结合等,通过电气自动化与机器视觉识别进行发动机定位,协作机器人带探测相机取样检测,再经检测系统识别,可以达到98%以上的置信度,能有效进行复杂产品的装配外观质量检测。

关键词：机器视觉自动化工业信息化

东海盆地西湖凹陷南部花港组上段浅水曲流河三角洲发育特征

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海洋地质与第四纪地质 2025年第6期44卷 175-185页

作者：陈春峰陈忠云万延周陈建文徐东浩冯桢鸣俞伟哲姜雪中海石油（中国）有限公司上海分公司上海 200335 中国地质调查局青岛海洋地质研究所青岛 266237

针对东海盆地西湖凹陷南部花港组上段H5及H4砂组沉积相研究中的难点，本文建立了针对浅水三角洲划分相带的新方法及研究流程，即“单井定相-平面描砂-寻岸划线-分区划带”。研究区具有形成浅水曲流河三角洲的地质条件并形成了独特的不... 详细信息

针对东海盆地西湖凹陷南部花港组上段H5及H4砂组沉积相研究中的难点，本文建立了针对浅水三角洲划分相带的新方法及研究流程，即“单井定相-平面描砂-寻岸划线-分区划带”。研究区具有形成浅水曲流河三角洲的地质条件并形成了独特的不同相带交互沉积区，在花港组上段H5及H4砂组沉积时期，盆内地形宽缓，丰水期与枯水期频繁交替出现，形成了研究区中部三角洲平原相沉积和三角洲前缘相沉积在较小的沉积旋回内交替出现。在丰水期，研究区中部以三角洲前缘相、浅湖相沉积为主，在枯水期，研究区中部以三角洲平原相沉积为主。以浅水曲流河三角洲沉积模式为指导，在研究区中部识别了大量河道砂体，这些砂体与该区的大型构造脊相迭合形成了众多有勘探潜力的构造-岩性复合圈闭，其中部分圈闭经钻探获得了油气发现。

关键词：浅水曲流河三角洲交互式沉积砂体展布西湖凹陷花港组