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基于云边端的空间目标探测感知系统架构设计

现代雷达 2024年第8期46卷 89-93页

作者：韩如明郭琰刘国庆南京电子技术研究所江苏南京210039

空间目标探测感知系统作为未来信息化作战的关键要素,为现代化战争提供了重要的天域预警信息支撑,文中面对未来空间目标呈现小型化、星座化、异变化等特点,将云边端架构引入空间目标探测感知系统的架构设计中。首先,分析了目前空间目标... 详细信息

空间目标探测感知系统作为未来信息化作战的关键要素,为现代化战争提供了重要的天域预警信息支撑,文中面对未来空间目标呈现小型化、星座化、异变化等特点,将云边端架构引入空间目标探测感知系统的架构设计中。首先,分析了目前空间目标探测感知系统面临的问题和系统需求;然后,结合云边端架构的理念提出了一种空间目标探测感知系统架构的设计方法,考虑当前探测感知装备现状合理设计了云中心、边中心和端节点的系统组成,结合空间目标探测流程设计了“两环、一库、四要素”的系统运行逻辑架构;最后,总结了该架构具备的先进能力特征。

关键词：空间目标探测感知云边端架构逻辑架构智能化

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某充气气囊天线设计

现代雷达 2024年第5期46卷 60-64页

作者：马振兴宋志国刘小飞南京电子技术研究所江苏南京210039

柔性天线与浮空器本体共形,可实现大型雷达天线的轻量化设计,是充分利用浮空器平台获取大视距探测优势的技术基础。文中研制了一套充气气囊天线,根据任务需求与生产加工能力,合理进行布局设计;通过仿真分析与样件试制,合理选材并确定囊... 详细信息

柔性天线与浮空器本体共形,可实现大型雷达天线的轻量化设计,是充分利用浮空器平台获取大视距探测优势的技术基础。文中研制了一套充气气囊天线,根据任务需求与生产加工能力,合理进行布局设计;通过仿真分析与样件试制,合理选材并确定囊体工作压差。经多次试制迭代后,固化成型方案并完成样机研制。为评价样机指标符合性,采用结构及电性能两个维度对样机进行考核。结构方面,样机外观、尺寸、反射面变形、天线垂直度、保型时长等均满足需求;电性能方面,采用无源驻波指标判定辐射单元性能,通过分析发射方向图、接收方向图数据,测定样机满足了天线增益、副瓣电平和波束宽度等指标。

关键词：充气气囊天线浮空平台雷达共形天线薄膜天线电性能测试

功率MOSFET在永磁同步电机控制中的影响和分析

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现代雷达 2024年第3期46卷 82-86页

作者：田朝阳朱德明王兴理佟月伟南京电子技术研究所江苏南京210039

在现代雷达控制系统中,伺服系统的转速稳定性和定点精度,直接影响到最终成像品质。文中针对伺服系统常用的永磁同步电机控制器中的功率器件金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)展开研究,主要分析了MOSFET的米勒效应,介绍了MOSFET的... 详细信息

在现代雷达控制系统中,伺服系统的转速稳定性和定点精度,直接影响到最终成像品质。文中针对伺服系统常用的永磁同步电机控制器中的功率器件金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)展开研究,主要分析了MOSFET的米勒效应,介绍了MOSFET的电路模型和开通过程,分析了米勒平台电压的振荡原因和米勒效应对驱动电路的危害,并设计两种优化电路来抑制米勒效应。理论分析和实验结果表明,经过改进的驱动电路有效抑制了米勒效应产生的栅源脉冲电压尖峰。所设计电路已应用于20 kHz/1 kW永磁同步电机驱动器,有效提升了雷达伺服系统的环境适应性和稳定性。

关键词：金属-氧化物半导体场效应晶体管米勒效应电机控制驱动电路

一种基于改进NLMS的多雷达主瓣干扰抑制方法

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现代电子技术 2024年第1期47卷 25-29页

作者：张二伟王久友汪敬东李永飞南京电子技术研究所江苏南京210039

远程探测场景下弹载主瓣干扰因与目标角度间隔小,单站抗干扰方法性能下降严重。多雷达通过合理布站可有效“分辨”目标和干扰,被认为是可有效抑制主瓣干扰的途径。针对当前多雷达抗主瓣干扰方法普遍存在收敛速度慢的问题,提出一种基于... 详细信息

远程探测场景下弹载主瓣干扰因与目标角度间隔小,单站抗干扰方法性能下降严重。多雷达通过合理布站可有效“分辨”目标和干扰,被认为是可有效抑制主瓣干扰的途径。针对当前多雷达抗主瓣干扰方法普遍存在收敛速度慢的问题,提出一种基于改进归一化最小均方(NLMS)的多雷达对消抗主瓣干扰方法,并通过理论推导给出了其应用条件。该方法通过定义消散因子实现对步长的自适应控制从而达到快速收敛的目的,仿真结果表明该方法在收敛速度及收敛后均方误差(MSE)上具有明显优势。最后通过外场试验进一步验证该方法的性能,在满足布站条件且干噪比≥30 dB的前提下,信噪比改善可达19 dB以上,具有较高的应用价值。

关键词：多雷达主瓣干扰干扰对消波达方向改进NLMS算法时延差信噪比

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基于RFSoC的超宽带数字接收机设计

现代雷达 2024年第6期46卷 115-118页

作者：商林峰李彭飞张玉华南京电子技术研究所江苏南京210039

现代雷达越来越向小型化、智能化、多功能化方向发展,宽带数字化相控阵已成为雷达发展的必然趋势。文中介绍了当前的宽带数字接收机架构,中频数字化和射频数字化接收机的基本原理和发展需求。结合当前微电子技术及信号处理器件的发展,... 详细信息

现代雷达越来越向小型化、智能化、多功能化方向发展,宽带数字化相控阵已成为雷达发展的必然趋势。文中介绍了当前的宽带数字接收机架构,中频数字化和射频数字化接收机的基本原理和发展需求。结合当前微电子技术及信号处理器件的发展,直接对射频信号进行处理已成为可能。为实现基于射频数字化的超宽带数字接收机设计,文中给出了一种基于RFSoC技术的超宽带数字接收机设计。该接收机可实现直接射频采样和宽带任意波形产生,瞬时带宽可支持2 GHz,测试指标满足雷达、电子战应用需求。基于RFSoC技术的超宽带数字接收机具备多通道、低成本、低功耗的优点,在雷达、电子战设备及综合射频系统中将获得广泛应用。

关键词： RFSoC 数字接收机超宽带小型化

基于OpenGL着色器和双缓存的雷达航迹高效显示方法

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现代雷达 2024年第1期46卷 36-38页

作者：刘建新明亮张霆赵立营南京电子技术研究所江苏南京210039

随着雷达航迹容量与日俱增,雷达显控软件的显示效率成为亟待解决的问题,同时国产化硬件平台也给显示效率带来了更大的挑战。文中提出了一种基于OpenGL着色器的雷达航迹高效显示方法,该方法利用双缓存和着色器技术,充分发挥显卡的并行处... 详细信息

随着雷达航迹容量与日俱增,雷达显控软件的显示效率成为亟待解决的问题,同时国产化硬件平台也给显示效率带来了更大的挑战。文中提出了一种基于OpenGL着色器的雷达航迹高效显示方法,该方法利用双缓存和着色器技术,充分发挥显卡的并行处理能力,大大提升了显示效率。该方法已在实际项目中得到应用并获得了较好的评价,具有良好的使用效果和推广价值。

关键词：雷达显控着色器双缓存航迹显示

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星载分布式SAR双频乒乓模式测高精度分析

测绘学报 2024年第3期53卷 463-472页

作者：王媛徐华平李春升曾国兵刘爱芳葛仕奇北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 南京电子技术研究所江苏南京211113

星载分布式合成孔径雷达(SAR)系统用于干涉测绘,凭借其基线灵活、时间去相关很小的特点得到了快速发展。与传统模式相比,双频乒乓模式能够同时得到两种频率的多幅SAR图像,可以实现更高精度的高程测量。本文首先简单介绍了双频乒乓模式... 详细信息

星载分布式合成孔径雷达(SAR)系统用于干涉测绘,凭借其基线灵活、时间去相关很小的特点得到了快速发展。与传统模式相比,双频乒乓模式能够同时得到两种频率的多幅SAR图像,可以实现更高精度的高程测量。本文首先简单介绍了双频乒乓模式的工作原理,然后深入研究了该模式下SAR干涉对的相位比例关系和相关性,理论上分析了其干涉相位估计精度和对应的测高精度,从而为系统设计和干涉处理方法研究提供理论依据。最后仿真分析结果直观展示了双频乒乓模式相较于传统模式的优越性,由于该模式增加了不同频率的干涉相位数据,干涉相位估计精度和测高精度均显著提升。

关键词：星载分布式合成孔径雷达 InSAR 双频乒乓模式测高精度分析

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机器人柔顺行为控制方法综述

信息与控制 2024年第4期53卷 433-452页

作者：任丹梅边飞飞南京理工大学紫金学院南京电子技术研究所

机器人柔顺行为是指机器人能够动态调整自身运动策略，从而对人或环境的物理交互表现出一定的顺从性。本文围绕机器人柔顺行为控制方法进行综述。首先依据不同的控制回路对柔顺控制方法进行了分类。然后分别对在运动控制回路的实现方法... 详细信息

机器人柔顺行为是指机器人能够动态调整自身运动策略，从而对人或环境的物理交互表现出一定的顺从性。本文围绕机器人柔顺行为控制方法进行综述。首先依据不同的控制回路对柔顺控制方法进行了分类。然后分别对在运动控制回路的实现方法、在路径规划回路的实现方法和在任务调度回路的实现方法进行了整理，分析了每种方法赋予机器人的不同柔顺性特征。最后总结了机器人柔顺控制的几种典型应用，展望了机器人柔顺控制技术的未来趋势，以期为机器人柔顺控制研究提供新的思路和方向。

关键词：人机协作人机物理交互柔顺控制机器人柔顺性

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激光-微铣削复合加工氧化铝共烧基板基础研究

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机械工程学报 2024年

作者：王子鸣侯清健许立讲王越飞肖何陈妮李亮南京电子技术研究所南京航空航天大学机电学院

基于氧化铝共烧基板难加工问题，提出激光辅助微铣削的复合加工方法。研究了纳秒激光加工氧化铝共烧基板的形貌、尺寸以及残留变质层机械特性之后进行铣削试验。结果表明，紧密结合的氧化铝颗粒在激光的作形成疏松的变质层附在基体表面... 详细信息

基于氧化铝共烧基板难加工问题，提出激光辅助微铣削的复合加工方法。研究了纳秒激光加工氧化铝共烧基板的形貌、尺寸以及残留变质层机械特性之后进行铣削试验。结果表明，紧密结合的氧化铝颗粒在激光的作形成疏松的变质层附在基体表面。槽的刻蚀深度随激光功率的增加和扫描速度、填充间距的减小分别在170～537μm、167～493μm和170～303μm有着不同程度的增加，而刻蚀宽度在515～643μm内变化。激光改性后基板残留变质层的整体硬度降低82%～96.2%，最小可达53.9 HV。与纯铣削相比，激光-微铣削后刀具使役性能提高，切削刃和刀具轮廓基本完整，且加工后表面粗糙度降低60%～65%，最小达0.204μm。

关键词：氧化铝基板激光加工微铣削复合加工