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改进Retinex-Net的露天矿低质图像增强算法

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金属矿山 2024年第3期 221-228页

作者：孟保威陈曦国网能源哈密煤电有限公司大南湖二矿新疆哈密839000

露天矿低质图像增强是无人驾驶宽体车感知系统的重要环节,单目相机获取的图像易受到矿区粉尘、雨雪雾、剧烈震动等多种因素影响。针对传统图像增强算法在处理露天矿图像时存在噪声大、图像颜色失真等问题,提出了改进Retinex-Net算法对... 详细信息

露天矿低质图像增强是无人驾驶宽体车感知系统的重要环节,单目相机获取的图像易受到矿区粉尘、雨雪雾、剧烈震动等多种因素影响。针对传统图像增强算法在处理露天矿图像时存在噪声大、图像颜色失真等问题,提出了改进Retinex-Net算法对露天煤矿图像进行增强。使用循环对抗生成网络和双通道残差网络来改进增强和去噪部分。循环对抗生成网络通过学习低光照图像和正常光照图像之间的映射关系,生成更自然和真实的增强结果。双通道残差网络通过同时处理亮度和色度信息,有效去除低光照图像中的噪声和伪影。试验结果表明:该方法在客观和主观评价指标上均优于现有方法。所提改进Retinex-Net算法为解决露天矿图像质量问题提供了一种有效方案。

关键词：露天矿无人驾驶宽体车图像增强 Retinex-Net

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软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与工程实践

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煤炭科学技术 2024年第1期52卷 280-287页

作者：王虹李发泉张小峰中国煤炭科工集团有限公司北京100013 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006 煤矿采掘机械国家工程实验室山西太原030006

软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与装备是煤矿安全高效开采以及智能化建设的迫切需求。以具备膨胀性、节理化等软岩特征的煤矿回采巷道工程为背景,梳理了国内外掘锚一体机快速掘进技术发展现状,剖析了软弱围岩条件下掘锚一体机快速... 详细信息

软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与装备是煤矿安全高效开采以及智能化建设的迫切需求。以具备膨胀性、节理化等软岩特征的煤矿回采巷道工程为背景,梳理了国内外掘锚一体机快速掘进技术发展现状,剖析了软弱围岩条件下掘锚一体机快速掘进面临3个方面的难题,包括全宽截割对围岩的扰动控制,软弱围岩及时高效永久支护,软弱围岩快速掘进煤帮临时支护。提出了软弱围岩掘锚一体化快速掘进的5项关键技术,包括:(1)低扰动截割技术。主要包括椭型全宽截割滚筒、截齿排布优化、截割动力学优化等。(2)减小空顶空帮距的及时支护技术。该技术是在掘锚一体化技术基础上,研制了集双圆柱导向、多连杆升降、支护油缸撑顶撑底、随动挡矸帘防护于一体的多钻机整体滑移平台,将掘锚一体机作业空顶距由2.5 m降至1 m,作业空帮距由3.5 m降至1 m。(3)软弱围岩多维度协同支护技术。综合考虑锚杆锚索支护参数间的时空协同效应和支护体与围岩的协同效应,掘进工作面采用低密度强力锚杆支护控制顶板,后部同步实施增强永久支护。(4)钻锚一体化技术。主要包括锚杆结构和力学特性、锚固剂材料及泵注技术等。(5)煤帮喷涂临时支护技术。主要包括快反应高延伸率喷涂材料、高比例精度喷涂泵送、不规则煤壁表面自适应轨迹控制、矿用防爆高精度机械臂、喷涂材料配套补给等。基于以上内容,研制了可控作业空顶距掘锚一体机,并进行了井下试验。试验表明,该装备有效缩短了作业空顶距和空帮距,实现了作业空顶距“可控”,适应于软弱围岩巷道快速掘进,掘进效率提高了1倍。

关键词：软岩巷道快速掘进掘锚一体化钻锚一体化协同支护

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我国煤矿快速掘进20a发展与展望

煤炭学报 2024年第2期49卷 1199-1213页

作者：王虹陈明军张小峰中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006 煤炭科学研究总院有限公司北京100013 煤矿采掘机械装备国家工程实验室山西太原030006

针对煤矿智能化快速发展,煤矿掘进面临新的机遇和挑战,笔者对我国煤矿快速掘进20 a的发展进行全面综述,以期理清掘进工艺、关键工序的技术及装备、成套装备的发展脉络及趋势,以便更好地推动掘进智能化的高速健康发展。在掘进工艺方面,... 详细信息

针对煤矿智能化快速发展,煤矿掘进面临新的机遇和挑战,笔者对我国煤矿快速掘进20 a的发展进行全面综述,以期理清掘进工艺、关键工序的技术及装备、成套装备的发展脉络及趋势,以便更好地推动掘进智能化的高速健康发展。在掘进工艺方面,双巷掘进开辟了截割、支护在不同巷道同时作业的新途径;掘锚同步工艺,时间-空间多维同步快速掘进工艺打破了先掘后支、及时全部支护的传统,创立了掘锚同步、迎头必要支护与多维空间永久支护动态匹配的分区支护方法。在掘进装备方面,形成了以纵轴、全宽横轴截割滚筒为主,全断面截割滚筒为辅的截割滚筒结构形式,并且在高功率密度减速器及整机设计理念不断突破的基础上,成功研制纵轴截割功率达315 kW、全宽横轴截割功率达560 kW的系列高效截割系统。在锚护装备方面,由传统的单体锚杆钻机发展出锚杆钻机、一键操作流程化钻机、钻机集群等,在有限空间内钻机的数量和作业安全性得到大幅提升,作业流程得到大幅简化,锚孔识别、锚护路径自动规划等智能化技术已进入工业性试验阶段。柔性运输系统的发明解决了掘进面短距离高效转载难题。在成套装备配置上,形成了以连续采煤机、掘锚一体机、掘锚机(掘进机+机载锚杆钻机)、煤矿全断面掘进机为龙头的四大类快速掘进系统,在四大快速掘进系统下,又分别形成了不同的作业线,实现了对不同地质条件巷道快速掘进的全覆盖。掘进工程系统层级上实现了具有成套装备的远程控制、集中控制、视频监测、闭锁联动、人员接近预警等智能化功能。回顾快速掘进的发展历程,提出完善时间-空间多维同步快速掘进理论、以智能掘进搜集透明地质的基础大数据、加强掘进巷道辅助作业工艺及设备研究、加强装备的智能化核心技术研发等智能掘进的发展方向。

关键词：快速掘进智能掘进截割锚护掘进成套装备

基于格瑞斯特定理的煤矿安全管理执行力体系建设与探索

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中国矿业 2024年第S1期33卷 41-46页

作者：白正平王宁神东煤炭集团公司榆家梁煤矿陕西神木719315

为树立深严细实的工作作风,不断提升煤矿企业安全管理执行力,基于格瑞斯特定理对安全管理的启示,通过全面分析煤矿安全管理执行力研究动态基础上,从提升安全管理执行力为切入点,以作风建设为牛鼻子推进“七把利剑”的执行力体系建设,有... 详细信息

为树立深严细实的工作作风,不断提升煤矿企业安全管理执行力,基于格瑞斯特定理对安全管理的启示,通过全面分析煤矿安全管理执行力研究动态基础上,从提升安全管理执行力为切入点,以作风建设为牛鼻子推进“七把利剑”的执行力体系建设,有效破解了执行效能衰减和执行过程“中梗阻”难题,取得了良好的实践效果。该体系在榆家梁煤矿全面运行后有效增强了员工的安全意识和安全执行力,各级管理人员安全管理能力不断提升,连续数年实现了安全生产零伤害,成功验证了该体系的实用性和可操作性。

关键词：安全管理执行力格瑞斯特定理体系建设管理能力

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岩巷大倾角下山综掘工艺技术改进

煤炭科技 2024年第1期45卷 151-154页

作者：郭之标皖北煤电集团朱集西煤矿安徽淮南232097

综掘机在大倾角下山岩巷掘进中“回退”能力受制约,胶带机的运行故障影响掘进效率,针对综掘机履带“抓地”能力不足、掘进面积水、二运胶带洒货和胶带机倾倒、断带、矸石滑落、运料困难等问题,通过增加综掘机履带与底板接触面积、利用... 详细信息

综掘机在大倾角下山岩巷掘进中“回退”能力受制约,胶带机的运行故障影响掘进效率,针对综掘机履带“抓地”能力不足、掘进面积水、二运胶带洒货和胶带机倾倒、断带、矸石滑落、运料困难等问题,通过增加综掘机履带与底板接触面积、利用加长油缸驱动提高其行走能力,增加胶带机防滑、防飞矸断带装置减少其运行故障,取得了良好效果,提高了施工质量和掘进效率。

关键词：大倾角综掘影响因素解决方法

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国有企业精细化成本管理的创新探讨

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第3期 0178-0181页

作者：李晓霞山西焦煤霍州煤电集团三交河煤矿山西临汾031400

精细化管理对国企成本管理而言具有较大价值,可以助力国企顺应改革要求,完善国企管理工作流程和提升国企经营管理效率。当下,我国国企依然处于不断学习、完善成本精细化管理的阶段,但由于国企精细化成本管理实施发展的时间较短,并存在... 详细信息

精细化管理对国企成本管理而言具有较大价值,可以助力国企顺应改革要求,完善国企管理工作流程和提升国企经营管理效率。当下,我国国企依然处于不断学习、完善成本精细化管理的阶段,但由于国企精细化成本管理实施发展的时间较短,并存在诸多问题,所以导致精细化成本管理和国企原有的一些管理体制之间存在一定的矛盾,因此需要对其进行有效的改进和创新。鉴于此,本文从精细化成本管理的内涵出发,对国企精细化成本管理的价值展开分析,并探究精细化手段在国企成本管理中的运用问题,最后提出强化精细化管理意识、提高财务管理的水平等措施以促进国企健康、稳定发展。。

关键词：国企精细化成本管理价值

基于HHT算法的固体绝缘开关柜局部放电智能识别方法

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电气时代 2024年第3期 63-66页

作者：程维新窑街煤电集团有限公司金河煤矿

提出基于HHT算法的固体绝缘开关柜局部放电智能识别方法。设置采样装置收集放电信号的信息数据,通过存储传送至上机位,然后在灰度图谱的分割中完成局部放电特征的提取,归一化处理后基于HHT算法分析局部放电信号。根据能量振荡反映,获得... 详细信息

提出基于HHT算法的固体绝缘开关柜局部放电智能识别方法。设置采样装置收集放电信号的信息数据,通过存储传送至上机位,然后在灰度图谱的分割中完成局部放电特征的提取,归一化处理后基于HHT算法分析局部放电信号。根据能量振荡反映,获得信号的端点极值,在数据训练中实现局部放电的智能识别。实验证明,所提方法可提升放电识别的准确度,可应用于开关柜局部放电的智能识别。

关键词：局部放电放电信号开关柜智能识别放电识别灰度图谱采样装置归一化处理

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新会计制度分析下财务报账优化研究

财讯 2024年第5期 134-136页

作者：李娜霍州煤电集团有限责任公司团柏煤矿

财务报账是单位实现财务会计目标的重要工作，是指对数据科学存储和输出，完成日常工作对接，强化管理，确保资金运用合理。随着新会计制度的落实，财务报账工作急需优化。鉴于此，本文将重点围绕新会计制度分析下财务报账优化开展研究... 详细信息

财务报账是单位实现财务会计目标的重要工作，是指对数据科学存储和输出，完成日常工作对接，强化管理，确保资金运用合理。随着新会计制度的落实，财务报账工作急需优化。鉴于此，本文将重点围绕新会计制度分析下财务报账优化开展研究，对新会计制度加以分析，之后阐述财务报账存在的不足，并针对性提出新会计制度背景下财务报账优化对策，以此为相关人士提供参考。

关键词：新会计制度财务管理财务分析科学报账

煤矿氧气检测高精度VCSEL驱动及温控电路设计

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矿业安全与环保 2024年第2期51卷 153-160页

作者：于庆张华乾郭清华煤炭科学研究总院北京100013 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 煤矿灾害防控全国重点实验室重庆400037

为解决当前常用煤矿氧气检测仪器易受交叉气体干扰且功耗大的问题,基于GD32F303RCT6微控制器和ADN8834热电冷却控制器,设计了一种软启动开关电路控制的垂直腔面发射激光器(Vertical-cavity Surface-emitting Laser,VCSEL)高精度驱动及... 详细信息

为解决当前常用煤矿氧气检测仪器易受交叉气体干扰且功耗大的问题,基于GD32F303RCT6微控制器和ADN8834热电冷却控制器,设计了一种软启动开关电路控制的垂直腔面发射激光器(Vertical-cavity Surface-emitting Laser,VCSEL)高精度驱动及温控电路。驱动电路中,高频正弦波信号和低频锯齿波信号叠加的二进制数据由微控制器产生,经信号发生电路、电压电流转换电路转化成VCSEL高精度驱动电流信号;温控电路中,设计基于比例积分微分(Proportional Integral Differential,PID)补偿电路和数模转换控制器(Digital to Analog Converter,DAC)目标温度控制电路实现激光器温度自动调节。测试结果表明:驱动电路的电流输出区间为0.680~1.360 mA;锯齿波频率误差小于0.5%,正弦波频率误差小于0.1%;氧气吸收峰扫描精度高达0.07 pm,对应电流扫描精度为0.12μA;温控电路的温度控制精度为±0.012℃。满足了可调谐半导体激光吸收光谱(Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy,TDLAS)煤矿氧气检测应用需求。

关键词：煤矿氧气检测 VCSEL 高精度驱动及温控电路 PID补偿电路 DAC目标温度控制电路