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煤矿井下巡检机器人的应用与探讨

煤矿机械 2025年第1期46卷 86-88页

作者：王文晖杨健张泽江杨文宇王嘉宇国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719000 中煤科工集团信息技术有限公司西安710000

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿... 详细信息

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿井下机器人应用的前景与技术发展趋势,为煤矿行业的转型升级提供理论支撑与实践指导。

关键词：机器人视频识别感知监测传感器

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数字化时代深化管理会计应用探析

会计之友 2025年第1期 131-135页

作者：罗俊晖广东省广新控股集团有限公司

2024年12月,财政部发布《关于全面深化管理会计应用的指导意见》(财会[2024]22号)(以下简称2024年《指导意见》),提出加强管理会计应用的目标要求和具体任务措施,以助推管理会计在新时代服务经济社会高质量发展。文章针对2024年《指导... 详细信息

2024年12月,财政部发布《关于全面深化管理会计应用的指导意见》(财会[2024]22号)(以下简称2024年《指导意见》),提出加强管理会计应用的目标要求和具体任务措施,以助推管理会计在新时代服务经济社会高质量发展。文章针对2024年《指导意见》主要内容,结合我国为推动管理会计体系建设、加强管理会计应用所部署的一系列政策和举措,归纳总结了自财政部《关于全面推进管理体系建设的指导意见》(财会[2014]27号)印发以来,管理会计领域的政策发展,通过分析2024年《指导意见》的重点内容,围绕数字化时代管理会计应用具体落地及未来发展需求,探析提升管理会计数字化、智能化水平的有效路径,为企业深化管理会计应用提供参考与借鉴。

关键词：管理会计数字化指导意见基本指引工具方法

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带式输送机智能化发展现状研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 73-76页

作者：秦翥中煤科工集团上海有限公司上海200030

带式输送机作为煤矿运输的关键装备,通过与智能化技术深度融合,成为智慧矿山建设的重要组成部分。从安全生产、可靠运行、高效运输、无人化作业4个智能化应用场景目标出发,列举了视觉分析、全生命周期监测、智控调速、巡检集控平台等带... 详细信息

带式输送机作为煤矿运输的关键装备,通过与智能化技术深度融合,成为智慧矿山建设的重要组成部分。从安全生产、可靠运行、高效运输、无人化作业4个智能化应用场景目标出发,列举了视觉分析、全生命周期监测、智控调速、巡检集控平台等带式输送机智能化关键技术应用现状,结合现场反馈,明确在安全预警、专家库模型、输送带精准调控、无人巡检作业等方面尚存在问题。结合技术发展趋势,给出了以大数据技术与带式输送机远程运维控制中心为基础、以透明化感知应用与全矿井智能运输体系为依托、通过工业级信息交互与数据挖掘手段、实现带式输送机安全可靠高效无人化的目标,为推动智能矿山新质生产力提供支撑。

关键词：带式输送机智能装备安全生产远程运维无人化

带状组织对42CrMoA调质态微观组织和力学性能影响研究

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金属材料与冶金工程 2025年第1期 3-7+25页

作者：骆晓炜中煤科工西安研究院(集团)有限公司

为了研究带状组织对42CrMoA调质态微观组织和力学性能影响，选取两个带状组织等级不同的热轧态棒料，采用相同的调质工艺处理，处理前后试棒按国标要求制样，从微观组织和力学性能进行检测与综合对比分析。结果表明：（1）调质后组织为... 详细信息

为了研究带状组织对42CrMoA调质态微观组织和力学性能影响，选取两个带状组织等级不同的热轧态棒料，采用相同的调质工艺处理，处理前后试棒按国标要求制样，从微观组织和力学性能进行检测与综合对比分析。结果表明：（1）调质后组织为回火索氏体，但仍旧存在成分偏析的情况；（2）调质后力学性能和硬度均有所提高，但带状组织严重的工件在强度、韧性和硬度方面均表现出了一定的不稳定性，尤其对抗冲击能力影响较大，不利于产品质量稳定性控制；（3）成分分析、硬度、拉伸和冲击试验等常规检测无法对带状组织级别作出准确判断，建议在原材料入场后增加金相组织检查；（4）严格控制原材料带状组织级别，建议将带状组织控制在2级以下。

关键词： 42CrMoA钢带状组织调质处理微观组织力学性能

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动压巷道围岩变形机理及其控制技术研究

煤矿现代化 2025年第1期34卷 58-65页

作者：贺淼鑫晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿二号井山西晋城048019

针对寺河煤矿二号井动压巷道在工作面回采过程中存在的围岩变形严重及工作面支架阻力过大等问题,采用现场监测与数值模拟相结合的手段,对动压巷道围岩变形机理及其控制技术进行了系统研究。结果表明,巷道在经受掘进支护及工作面的开采... 详细信息

针对寺河煤矿二号井动压巷道在工作面回采过程中存在的围岩变形严重及工作面支架阻力过大等问题,采用现场监测与数值模拟相结合的手段,对动压巷道围岩变形机理及其控制技术进行了系统研究。结果表明,巷道在经受掘进支护及工作面的开采动压影响后,围岩应力水平升高,且两侧应力不平衡,帮部不对称变形严重,巷道围岩变形主要分为单侧采用影响与两侧采动影响2个阶段,巷道变形主要是因为采区大巷两侧工作面采动产生的应力扰动作用,导致巷道承载性能持续恶化,围岩发生反复变形破坏。据此,研究提出采用预裂切顶卸压技术对动压巷道变形实施有效控制,确定合理的切顶卸压高度与角度分别为16.5 m与60°。通过现场实践,对动压巷道实施切顶卸压后,围岩顶底板及两帮移近量较卸压前得到了有效控制,工作面支架阻力显著降低,保证了工作面动压巷道围岩的稳定。

关键词：动压巷道围岩变形切顶卸压数值模拟

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超高性能混凝土劈拉损伤破坏的声光联合表征

土木与环境工程学报（中英文） 2025年第1期47卷 179-187页

作者：陈徐东冯子鸣王宁宁吴文文石丹丹栾金津河海大学土木与交通学院南京210098 苏交科集团股份有限公司南京210017 中建三局集团有限公司武汉430075

为研究超高性能混凝土(UHPC)的劈拉破坏特征,采用3种不同的加载速率(0.1、0.01、0.001 mm/s)进行劈拉加载,在加载过程中采用数字图像相关(DIC)方法非接触观测裂缝演化,同时结合声发射(AE)技术对UHPC的破坏全过程进行动态监测,并基于DIC... 详细信息

为研究超高性能混凝土(UHPC)的劈拉破坏特征,采用3种不同的加载速率(0.1、0.01、0.001 mm/s)进行劈拉加载,在加载过程中采用数字图像相关(DIC)方法非接触观测裂缝演化,同时结合声发射(AE)技术对UHPC的破坏全过程进行动态监测,并基于DIC应变云图、AE参量分析试件的破坏特征。结果表明,钢纤维的掺入改善了混凝土的脆性,UHPC峰后荷载-位移曲线下降更平缓,没有出现急剧下降的情况;加载速率越高,UHPC测出劈拉强度越高,符合混凝土速率效应规律,加载速率由0.001 mm/s提升到0.01 mm/s和由0.01 mm/s提升到0.1 mm/s,劈拉峰值荷载分别提高了27.9%和28.5%。采用DIC法进行UHPC劈拉试验的变形测量可获得连续的变形数据,能完整地捕捉裂缝的开展过程,证明DIC能很好地反映试件表面裂缝开展演化过程。基于RA-AF值分析可以快捷、有效地判断混凝土中裂缝的开展类型。根据分析结果,UHPC劈拉试验的裂缝类型绝大多数为拉伸裂缝,且随着加载速率的提高,拉伸裂缝占总裂缝的比例提高。

关键词：超高性能混凝土劈拉声发射数字图像相关损伤演化

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复杂条件下深埋条带采空区TEM探测技术

煤炭技术 2025年第1期44卷 125-130页

作者：马炳镇中煤科工西安研究院(集团)有限公司西安710077

城市郊区的电磁环境较为复杂,为实现复杂条件下深埋煤矿条带采空区有效探查,采用施工装置灵活、对低阻积水采空区响应敏感的TEM(瞬变电磁法)进行探测。先对勘探区地表探测条件的复杂性进行了分析介绍,然后讨论了条带采空区覆岩三带发育... 详细信息

城市郊区的电磁环境较为复杂,为实现复杂条件下深埋煤矿条带采空区有效探查,采用施工装置灵活、对低阻积水采空区响应敏感的TEM(瞬变电磁法)进行探测。先对勘探区地表探测条件的复杂性进行了分析介绍,然后讨论了条带采空区覆岩三带发育规律与围岩介质电性特征,分析其探测目标体与围岩介质存在较明显的电阻率差异,使其具备了较好的地球物理勘探前提条件。项目实施过程中,首先做好设计及施工阶段有效针对性的技术保障措施,保证获取的一手数据资料质量可靠;其次,在资料处理阶段,采用电磁噪声干扰校正技术和约束反演技术,提高对地质异常体的探测分辨能力,实现对目标体的有效探测。经钻探验证探测成果可靠,为后期注浆治理工作提供了有力支撑。

关键词： TEM探测条带采空区电磁干扰校正约束反演

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内冲击激发式安全雷管的研制与适配性测试

火工品 2025年第1期 1-6页

作者：邓小娟代鹏举董金龙刘晓娟王爱上海鲲程电子科技有限公司上海201100 广东宏大民爆集团有限公司广东广州510000 湖南湘科控股集团有限公司湖南长沙410000 江西新余国泰特种化工有限责任公司江西新余338000 湖南神斧集团湘南爆破器材有限责任公司湖南永州425000

针对工业雷管在使用过程中因起爆药感度高而引发的安全事故和环境污染问题,研制了一种新型内冲击激发式安全雷管(简称“IID雷管”),并开展其与不同点火药的适配性测试。通过采用猛炸药作为主要装药,以及设计激发组件,实现了高效有序的... 详细信息

针对工业雷管在使用过程中因起爆药感度高而引发的安全事故和环境污染问题,研制了一种新型内冲击激发式安全雷管(简称“IID雷管”),并开展其与不同点火药的适配性测试。通过采用猛炸药作为主要装药,以及设计激发组件,实现了高效有序的起爆和传爆过程;通过与不同点火药的适配测试,以及对起爆能力、延期精度等关键功能的全面评估,验证了IID雷管在与LTNR和K-K等药剂适配时,各项性能均满足行业标准。此外,IID雷管结构工艺简单、安全环保,具有广泛的应用前景。

关键词：安全雷管数码电子雷管内冲击激发无起爆药雷管激发组件

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不同采高综采工作面液压支架封闭控尘装置系列化研究

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煤矿机械 2025年第1期46卷 89-91页

作者：庄学安莫金明中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400037

为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式... 详细信息

为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式、滑移式液压支架防尘装置,在源头降低支架产尘90%以上。该系列装置在国能集团、陕煤集团下属多个矿井推广应用,受到矿方一致好评。

关键词：综采工作面粉尘污染液压支架封闭控尘装置系列化