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基于改进RRT*算法的井下巷道漫游路径规划方法
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现代电子技术 2024年 第12期47卷 62-68页
作者: 王丽丽 煤科工集团常州研究院有限公司 江苏常州213000 天地(常州)自动化股份有限公司 江苏常州213000
针对目前井下巷道作业人员行动轨迹重现,以及巷道漫游等三维可视化巷道虚拟现实过程的碰撞测和路径规划问题,提出一种将改进快速探索随机树(RRT*)算法和贪心算法相结合,解决井下巷道复杂环境和高维空间寻求最优路径的方法。这一改... 详细信息
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超声波风速传感器风场误差的数值模拟
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煤矿安全 2024年 第3期55卷 236-243页
作者: 顾仁勇 蒋泽 王璐 郝叶军 煤科工集团常州研究院有限公司 江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司 江苏常州213015
为了研究矿用超声波时差法风速传感器测量结果受风场误差的影响,采用计算流体力学方法对不同结构类型的传感器在不同风向、风速下的流场和声道速度分布进行分析。研究结果表明:对射式结构的测量风速受风向角的影响明显大于反射式;对射... 详细信息
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基于SEI的煤矿智能监控视频传输方法
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工矿自动化 2024年 第5期50卷 93-98页
作者: 陈佳 王琪 王鹏 煤科工集团常州研究院有限公司 江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司 江苏常州210315
目前煤矿视频监控数据传输存在高延迟问题,而视频传输延迟的主要成因是编码延迟。针对该问题,提出了一种无视频编码的基于媒体补充增强信息(SEI)的煤矿智能监控视频传输方法。该方法在解复用视频流得到视频压缩帧后缓存一份副本,解码视... 详细信息
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矿井三维空间数据模型建立
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煤矿安全 2024年 第4期55卷 213-219页
作者: 韩燕南 煤科工集团常州研究院有限公司 江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司 江苏常州213015
针对标准化煤矿数据模型欠缺导致的煤矿数据利用效率低、数据共享少等问题,研究了煤矿三维空间多元数据关系及其属性数据规划;给出了从采掘工程平面图到巷道三维建模的过程及算法,形成了基于ORM映射的煤矿数据模型,并在WebGL技术体系下... 详细信息
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基于机器视觉的异物识别系统在输送机保护的应用
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煤矿安全 2024年 第5期55卷 251-256页
作者: 于志强 天地(常州)自动化股份有限公司 江苏常州213003 煤科工集团常州研究院有限公司 江苏常州213003
设计了一种基于机器视觉的异物识别系统,并应用于主运输带式输送机的保护。使用YOLOv5s作为深度学习模型,将训练完成的模型部署至边缘计算模块;由工业级本安相机获取实时视频,并传入边缘计算模块对煤流的异物进行识别,最终只对... 详细信息
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基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警
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煤矿安全 2024年 第1期55卷 225-232页
作者: 韩燕南 煤科工集团常州研究院有限公司 江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司 江苏常州213015
针对因井下车辆移动速度过快、车辆外壳屏蔽等原因造成乘车人员漏识别,车辆乘人超载无法有效管控,存在安全隐患,难以满足《智能化示范煤矿验收管理办法(试行版)》辅运系统相关要求等问题,设计了一种基于精确定位技术的无轨胶轮车超员... 详细信息
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大型高炉炉缸侧壁温度控制技术分析
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山西冶金 2024年 第4期47卷 138-140页
作者: 徐晓娟 王超 王光远 徐自军 集团公信安全科技有限公司 山东枣庄277100
高炉炉缸侧壁温度升高会严重威胁高炉寿命,为了有效控制高炉炉缸侧壁温度,延长高炉寿命。以目前我国大型高炉炉缸侧壁温度统计数据为切入点,在炉缸结构及材料要求的基础上,从传热学角度分析了炉缸侧壁温度的影响因素,提出了相应的控制... 详细信息
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杭州淤泥质粉质黏土小应变硬化土模型参数试验及工程应用
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成都理工大学学报(自然科学版) 2024年 第2期51卷 303-315页
作者: 孟瑞军 铁建设集团有限公司华东分公司 江苏昆山215300
小应变硬化土(HSS)模型被广泛用于软土地区分析基坑开挖对周边环境的影响。淤泥质粉质黏土是一种高灵敏性土,对基坑开挖工程有很大影响。本文介绍HSS模型13个参数及其确定方法。选取杭州淤泥质粉质黏土,开展标准固结试验、三轴固结排水... 详细信息
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机电一体化产品在煤炭生产的运用
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内蒙古煤炭经济 2024年 第4期 154-156页
作者: 李鹏 彭海龙 集团公信安全科技有限公司 山东枣庄277100
随着科学技术的加速发展,很多先进技术和设备不断应用到生产实际,煤炭生产也在全面应用机电一体化产品。这些产品无论在采掘、运输,还是运营、销售阶段都会发挥着重要作用,对我国煤炭工业全面建设发展产生了积极影响。本文重点分析机... 详细信息
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卸压技术在高应力软岩巷道应用
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西部探矿工程 2024年 第4期36卷 104-106页
作者: 王天柱 马鸿雷 集团公信安全科技有限公司 山东枣庄277000
针对陈蛮庄煤矿3601回风顺槽掘进期间受集应力及煤层赋存影响,巷道在过应力区掘进期间围岩稳定性差,集表现在顶板破碎、顶板原永久支护难度大、失效率高等技术问题,通过技术研究,对原顶板支护进行合理优化,提出了卸压支护技术,通过... 详细信息
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