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复杂环境下的飞行器在线航路规划决策方法

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 3166-3175页

作者：杨志鹏陈子浩曾长林松毛金娣张凯湖北航天技术研究院总体设计所湖北武汉430040

针对飞行器在线航路规划问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的飞行器在线自主决策方法。首先对飞行器运动模型、探测模型进行了说明,然后采用DRL深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,D... 详细信息

针对飞行器在线航路规划问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的飞行器在线自主决策方法。首先对飞行器运动模型、探测模型进行了说明,然后采用DRL深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法,对飞行器飞行控制策略模型框架进行了构建。在此基础上,提出了一种基于课程学习(curriculum learning,CL)的CL-DDPG算法,将在线航路规划任务进行分解,引导飞行器进行目标靠近、威胁规避、航路寻优策略学习,并设置相应的高斯噪声帮助飞行器对策略进行探索和优化,实现了复杂场景下的飞行器自适应学习和决策控制。仿真实验证明,CL-DDPG算法能够有效提升模型的训练效率,算法模型任务成功率更高,具有优秀的泛化性和鲁棒性,能够更好地应用于复杂动态环境下的在线航路规划任务中。

关键词：在线航路规划深度强化学习自主决策课程学习威胁规避

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基于人性化设计的医疗建筑设计要点研究

中国建筑装饰装修 2024年第6期 56-58页

作者：苏丹福建省建筑轻纺设计院有限公司设计所

该文旨在探讨如何在医院建筑设计中实现人性化,为患者和医务人员创造舒适高效的就医环境。研究方法包括优化功能布局和流线、关注环境感知与心理需求、强化医疗设施与人机交互、引入绿色理念、满足不同群体需求等。研究结果表明,医院建... 详细信息

该文旨在探讨如何在医院建筑设计中实现人性化,为患者和医务人员创造舒适高效的就医环境。研究方法包括优化功能布局和流线、关注环境感知与心理需求、强化医疗设施与人机交互、引入绿色理念、满足不同群体需求等。研究结果表明,医院建筑应在专业功能之外多关注人文关怀,站在使用者角度进行设计,人性化设计应贯穿医院建筑各方面,在功能性与人文性间求平衡,为患者和医务人员营造家一般的舒适环境,提升就医体验。

关键词：人性化设计医疗建筑功能布局心理需求

全龄社区视角下多元文化会所空间设计实践——以宁夏中房云上阅海项目为例

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中国建筑装饰装修 2024年第16期 67-69页

作者：荣范桥宁夏中房实业集团有限公司设计部

随着城市化进程的加快和人口老龄化趋势的加剧,全龄社区的建设成为现代城市规划的新趋势。全龄社区不仅要求提供适合不同年龄层居民生活的硬件设施,还要关注居民的文化需求和精神追求。该文从全龄社区视角出发,以宁夏中房云上阅海项目为... 详细信息

随着城市化进程的加快和人口老龄化趋势的加剧,全龄社区的建设成为现代城市规划的新趋势。全龄社区不仅要求提供适合不同年龄层居民生活的硬件设施,还要关注居民的文化需求和精神追求。该文从全龄社区视角出发,以宁夏中房云上阅海项目为例,探讨多元文化会所空间设计的实践,并对未来社区会所空间设计进行展望,提出设计意见,以期为全龄社区多元文化会所空间设计提供理论支持和实践参考。

关键词：全龄社区多元文化空间设计宁夏中房云上阅海项目

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基于可靠性的IMA架构设计方法

电光与控制 2024年

作者：刘宇金鑫魏学杭孙永强航空工业第一飞机设计研究院航电系统设计所航空工业第一飞机设计研究院无人机与民机总体设计研究所

综合模块化航空电子系统(IMA)架构下，系统功能定义已经不同于以往联合式架构中面向任务的专用分布式计算定义，IMA平台上功能应用软件的余度通常代表着系统功能的余度。为了确定机载系统功能的余度，引入应用软件种类，通用处理资源模... 详细信息

综合模块化航空电子系统(IMA)架构下，系统功能定义已经不同于以往联合式架构中面向任务的专用分布式计算定义，IMA平台上功能应用软件的余度通常代表着系统功能的余度。为了确定机载系统功能的余度，引入应用软件种类，通用处理资源模块，IMA平台机箱，功能应用软件余度四种变量，提出了一种依次设置因变量并反馈调整的任务可靠性评估方法。能够科学的对IMA架构系统中功能应用软件的余度进行设计，为IMA架构下系统功能余度分析提供了一种新思路。

关键词： IMA架构系统功能余度余度设计任务可靠性评估

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古金赤水河大桥主桥总体设计

桥梁建设 2024年第2期54卷 112-117页

作者：陈虎成中交公路规划设计院有限公司北京100010

古金赤水河大桥主桥为(83.5+173.5+575+173.5+83.5)m半飘浮体系双塔双索面斜拉桥。主梁采用双边主梁断面钢-混组合梁,由工字钢主梁和混凝土桥面板组成,全宽43.8 m,设置裙板抑制主梁涡振。桥塔为下塔柱内收的A形塔,南、北塔塔高分别为21... 详细信息

古金赤水河大桥主桥为(83.5+173.5+575+173.5+83.5)m半飘浮体系双塔双索面斜拉桥。主梁采用双边主梁断面钢-混组合梁,由工字钢主梁和混凝土桥面板组成,全宽43.8 m,设置裙板抑制主梁涡振。桥塔为下塔柱内收的A形塔,南、北塔塔高分别为217 m和261 m。由于山区超高桥塔塔墩景观效果欠佳,采用超高塔柱无塔墩方案,桥塔采用嵌岩群桩基础;针对山区桥梁养护不便的情况,索塔锚固采用耐候钢钢锚梁;针对剪力钉在拉拔力作用下承载能力降低问题,采用以开孔板连接件为主的钢-混结合构造实现锚梁牛腿壁板与塔壁连接。斜拉索采用公称直径15.20 mm、标准抗拉强度1860 MPa的钢绞线拉索,全桥共4×23对(184根),空间双索面扇形布置。由于斜拉索锚拉板+外置减振阻尼器景观效果不佳,选用全内置减振阻尼器方案。

关键词：斜拉桥公路桥组合梁双边工字梁桥塔斜拉索耐候钢钢锚梁桥梁设计

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道路工程中的非机动车道设计与规划研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第10期 0149-0152页

作者：王勇峰城固县建筑设计所陕西汉中723000

随着城市化步伐的加速,非机动车道作为城市交通网络的关键一环,其设计与规划日益受到重视。本文深入剖析了当前非机动车道设计的现状,指出部分设计偏离了用户核心需求,导致使用体验不佳。为此,我们秉持用户至上与公平合理的原则,创新性... 详细信息

随着城市化步伐的加速,非机动车道作为城市交通网络的关键一环,其设计与规划日益受到重视。本文深入剖析了当前非机动车道设计的现状,指出部分设计偏离了用户核心需求,导致使用体验不佳。为此,我们秉持用户至上与公平合理的原则,创新性地构建了一套非机动车道设计与规划的理念框架与实施路径。通过国内外成功案例的对比分析,我们深刻认识到,只有将用户需求置于首位,确保设计合理且兼顾各方利益,才能显著提升非机动车道的通行效率与环保性能。研究证实,这样的设计不仅优化了城市交通流,还促进了城市的绿色、健康与可持续发展,为构建更加宜居、高效的现代都市环境奠定了坚实基础。展望未来,我们期待这些研究成果能够广泛应用于实践,引领非机动车道设计与规划的新风尚。

关键词：非机动车道设计与规划用户需求公平合理城市交通

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桥梁结构耐久性影响因素及优化设计

汽车画刊

汽车画刊 2024年第3期 227-229页

作者：武霞山西省公路局太原分局勘测设计所

在社会快速发展、基础设施建设不断推进过程中，桥梁作为交通运输道路中重要组成部分，不仅为人们日常出行提供便利，而且为社会经济发展进步也发挥了应有的推动力。随着使用年限的增加，桥梁结构耐久性不仅影响桥梁自身安全、稳定，甚...

在社会快速发展、基础设施建设不断推进过程中，桥梁作为交通运输道路中重要组成部分，不仅为人们日常出行提供便利，而且为社会经济发展进步也发挥了应有的推动力。随着使用年限的增加，桥梁结构耐久性不仅影响桥梁自身安全、稳定，甚至还会对出行人员安全、社会经济进步产生直接影响。为避免上述情况的发生，确保设计的合理性、有效性，分析影响桥梁耐久性的影响因素，加大桥梁结构耐久性研究力度，对桥梁结构设计进行优化，以进一步提升桥梁结构耐久性作为关键，延长桥梁使用寿命。

关键词：

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智能建筑中的电气工程设计策略试析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第3期 0128-0131页

作者：唐元孝中船七院上海建筑设计所有限公司上海200031

随着社会快速发展,科学技术日新月异,许多信息技术逐渐应用于各行各业,在建筑领域中,科技应用的主要表现在于智能建筑诞生,且在市场上深受欢迎。在智能建筑的发展过程中,电气工程设计和建设是非常关键的一环,只有将自动化、智能化和信... 详细信息

随着社会快速发展,科学技术日新月异,许多信息技术逐渐应用于各行各业,在建筑领域中,科技应用的主要表现在于智能建筑诞生,且在市场上深受欢迎。在智能建筑的发展过程中,电气工程设计和建设是非常关键的一环,只有将自动化、智能化和信息化理念与电气工程设计相结合,并落实到智能化建筑的设计过程中,才能进一步凸显电气工程设计的作用,同时也体现高科技技术的优势,进而打造高质量智能建筑,提高人民群众的生活品质,也助力建筑行业长期稳定发展。基于此,本文首先阐述智能建筑的含义,然后介绍电气工程概念,并分析智能建筑中电气工程设计的重要性,最后,结合具体案例分析智能建筑中的电气工程设计策略,仅供参考。

关键词：智能建筑电气工程设计策略

近壁剪切流中活性粒子运动特性实验研究和理论分析

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力学学报 2024年第9期56卷 2555-2564页

作者：许晓飞王炯哲张泽童松豪大连理工大学流体与粉体工程研究设计所辽宁大连116012

活性粒子是一种具有自驱动能力的粒子,自然界中的大肠杆菌是典型的活性粒子.活性粒子在水体中的运动会受到流体剪切作用和边界约束的影响,研究大肠杆菌在近壁剪切流中的运动规律有利于加深对活性粒子一般运动规律的理解.基于微流控技术... 详细信息

活性粒子是一种具有自驱动能力的粒子,自然界中的大肠杆菌是典型的活性粒子.活性粒子在水体中的运动会受到流体剪切作用和边界约束的影响,研究大肠杆菌在近壁剪切流中的运动规律有利于加深对活性粒子一般运动规律的理解.基于微流控技术、高速显微图像采集技术和数字图像处理技术,获得大肠杆菌在近壁剪切流中运动参数的量化信息,考察流场剪切速率和大肠杆菌自驱动能力对大肠杆菌运动的影响,从全局和局部两个角度研究大肠杆菌在近壁静止水体和近壁剪切流中的运动规律.实验研究发现,近壁静止水体中大肠杆菌呈圆周运动,圆周运动角速度随大肠杆菌自驱动能力的提升而增大,大肠杆菌平均直行速度和转向频率分别随悬浮液温度升高而增大和加快;近壁剪切流中大肠杆菌随水体向下游运动的同时存在横向迁移,横向迁移速度随剪切速率先快速增大后缓慢增大至最大值,之后略微减小并最终趋于恒定,转向频率则随剪切速率的增大和悬浮液的温度升高而加快.构建并求解大肠杆菌运动的角速度模型,对比大肠杆菌横向迁移速度的理论值和实验结果证明模型可靠性较好.理论分析结果表明,大肠杆菌运动方向与壁面的夹角随剪切速率的增大而缓慢减小,而其在与壁面平行平面内的运动角则随剪切速率增大先快速减小后缓慢减小.

关键词：活性粒子大肠杆菌剪切流固壁边界横向迁移

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