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子图匹配和强化学习增强的三维点云配准

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第1期36卷 81-91页

作者：张义董华吴巧云易程汪俊中建三局第一建设工程有限责任公司武汉430040 安徽大学人工智能学院合肥230601 南京航空航天大学机电学院南京210016

针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端... 详细信息

针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端的模型以迭代输出刚性变换动作;然后对于模型架构,采用双流主干网络分别提取源点云与目标点云的局部特征信息,设计交叉图注意力模块将源点云图和目标点云图中的相似节点关联起来,使用带选通向量的加权实现图节点的聚合,分别获取源点云图与目标点云图的全局特征表示;最后融合源点云图与目标点云图的全局特征,基于融合特征预测离散的刚性变换动作.强化学习策略的引入显著提高了点云配准算法的泛化性,在加入交叉图注意力模块后,点云配准的精度及效率也进一步被提升.在ModelNet40和ScanObjectNN这2个公共基准数据集上与最新的点云配准方法 ReAgent进行实验的结果表明,所提方法能够将旋转误差的均方差数值降低至少0.16,各向同性旋转误差数值也降低至少0.16,有效地提升低质量点云配准的精度.

关键词：点云配准强化学习图神经网络子图匹配交叉图注意力机制

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建筑地方坐标与建筑相对坐标批量转换计算

建筑工人 2024年第7期45卷 35-37页

作者：赵立志薛磊张洲杨小军中建三局集团有限公司

由于工程施工的测绘基准点及图纸定位依据为地方坐标系，地方坐标系是因建设需要而在局部地区建立的相对独立的平面坐标系统，建筑坐标系是指在房屋建筑或其他工程建筑工地，为了对其平面位置进行施工放样的方便，使所采用的平面直角坐...

由于工程施工的测绘基准点及图纸定位依据为地方坐标系，地方坐标系是因建设需要而在局部地区建立的相对独立的平面坐标系统，建筑坐标系是指在房屋建筑或其他工程建筑工地，为了对其平面位置进行施工放样的方便，使所采用的平面直角坐标系与建筑设计的轴线相平行或垂直，取建筑西南角部的轴线交点作为坐标原点，因此需要将地方坐标系转为建筑坐标系，本文介绍如何快速、批量的将地方坐标转与便于施工测量的建筑坐标进行相互的转化。

关键词：

机场建筑工程土建施工中桩基础技术的应用探究

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环球飞行 2024年第6期 65-67页

作者：杜泽智黄金平中建三局集团有限公司

在机场工程中,地基是承受和传递建筑物荷载的重要组成部分,而桩基础技术作为一种常用的地基处理方法,已经在土建施工中得到广泛应用。桩基础技术通过将桩体嵌入地下,利用桩与土体之间的摩擦力和桩体的承载力来提高地基的稳定性和承载能... 详细信息

在机场工程中,地基是承受和传递建筑物荷载的重要组成部分,而桩基础技术作为一种常用的地基处理方法,已经在土建施工中得到广泛应用。桩基础技术通过将桩体嵌入地下,利用桩与土体之间的摩擦力和桩体的承载力来提高地基的稳定性和承载能力。本文首先对桩基础施工技术优势进行介绍,然后以某机场工程为例,对桩基础施工技术方案进行探究。

关键词：机场工程桩基础技术开挖支护

关于财务工作的若干思考——以某大型建筑央企A企业为例

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财经界 2024年第21期 129-131页

作者：汪康丽吴长耕武晓璐中建三局集团有限公司

财务工作的准确性、可靠性、灵活性和卓越性，对财务决策过程以及企业生存繁荣有着重要而又极其关键的作用。在当下的经济环境下，企业发展不容乐观，财务工作迎来更巨大的挑战，亟需加快企业财务系统的建立及完善。本文以某大型建筑央... 详细信息

财务工作的准确性、可靠性、灵活性和卓越性，对财务决策过程以及企业生存繁荣有着重要而又极其关键的作用。在当下的经济环境下，企业发展不容乐观，财务工作迎来更巨大的挑战，亟需加快企业财务系统的建立及完善。本文以某大型建筑央企A企业财务系统为研究案例，介绍其财务系统相关职能及运营模式，分析其在当下经济大环境的背景中，是如何满足自身扩张需求、降低生产运营成本、减小资金风险、提升经营管理效率的，并据此从宏观层面总结出目前A企业财务工作的特点与优势，这对推进企业经营发展、提高企业核心竞争力具有一定现实意义。同时，从项目财务的角度出发，结合基层项目财务工作中遇到的实际问题，提出针对性建议，以供相关人士参考。

关键词：财务系统资金预算可控风险财商一体化颗粒度

老旧小区改造雨污分流与市政接驳方案选型研究

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建筑工人 2024年第9期45卷 23-26页

作者：刘雅朋宁佳磊中建三局集团有限公司

一、工程概况1.总体概况本工程包括4个小区的改造工程，改造建筑面积约395 249.27 m2。主要包括建筑外檐整修、屋面防水修复、局部构件加固、楼道内墙地面修复、楼宇门维修、更换或增设、加装公用照明、围墙修复、增设或更换道闸门禁、...

一、工程概况1.总体概况本工程包括4个小区的改造工程，改造建筑面积约395 249.27 m2。主要包括建筑外檐整修、屋面防水修复、局部构件加固、楼道内墙地面修复、楼宇门维修、更换或增设、加装公用照明、围墙修复、增设或更换道闸门禁、小区道路雨污水管线整修或新建、绿化提升、电气改造等改造工程。

关键词：

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武汉长江中心轻量化顶模集成平台开发及应用

施工技术(中英文) 2024年

作者：王开强王磊姚涛杨辉赵金明中建三局集团有限公司

通过轻量化设计理念，提出了分步分幅轻量化顶模集成平台技术，旨在解决超高层塔楼核心筒施工中顶模集成平台标准化通用化程度不高、安拆操作不便、周转率低、结构重量大、体积大和成本高等问题。轻量化顶模集成平台由钢平台系统、支承... 详细信息

通过轻量化设计理念，提出了分步分幅轻量化顶模集成平台技术，旨在解决超高层塔楼核心筒施工中顶模集成平台标准化通用化程度不高、安拆操作不便、周转率低、结构重量大、体积大和成本高等问题。轻量化顶模集成平台由钢平台系统、支承系统、动力系统、挂架系统、模板系统和附属设施等组成。该技术应用于武汉长江中心项目，大幅提高了超高层建筑施工的效率和安全性，提高了超高层建筑施工的工业化水平。

关键词：超高层建筑核心筒顶模集成平台支承系统轻量化通用化标准化

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BIM技术在机电智慧化产业加工的深度应用

建筑工人 2024年第7期45卷 27-29页

作者：岳久杰马云霄常彪孙利兵杨浩牛利强中建三局集团有限公司

“海淀区建设工程”项目位于北京市海淀区，总建筑面积17万m2，地上多个楼栋，建筑层数以4层为主，建成后为多功能综合类建筑。一、机电工程施工重难点1.机电工程施工重难点（1）工程量大，管线复杂：超过4万m2风管，近20万m水管，风管...

“海淀区建设工程”项目位于北京市海淀区，总建筑面积17万m2，地上多个楼栋，建筑层数以4层为主，建成后为多功能综合类建筑。一、机电工程施工重难点1.机电工程施工重难点（1）工程量大，管线复杂：超过4万m2风管，近20万m水管，风管、水管和支吊架的制作质量要求高，支吊架形式繁多，管线排布密集。

关键词：

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非定型化铝塑模板现场预制楼梯施工技术

建筑工人 2024年第8期45卷 27-31页

作者：冯西龙中建三局集团有限公司

近年来，在国家和政府的大力支持下，装配式建筑得到迅速发展，绿色建筑和建筑现代产业化成为未来建筑发展的重要趋势。建筑业中装配式结构因其节能减排、可持续发展、周期缩短、质量管控等方面的优势而受到行业广泛关注，被我国政府定...

近年来，在国家和政府的大力支持下，装配式建筑得到迅速发展，绿色建筑和建筑现代产业化成为未来建筑发展的重要趋势。建筑业中装配式结构因其节能减排、可持续发展、周期缩短、质量管控等方面的优势而受到行业广泛关注，被我国政府定为建筑业转型升级的未来发展方向。其中预制楼梯作为目前各装配式建筑普遍应用的预制构件，广泛应用于各类工程主体结构。

关键词：

现代质子治疗中心机电工程安装技术研究及其工程应用

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安装 2024年第S1期 136-137页

作者：桑裕松李报春潘雅芬中建三局集团有限公司

一、成果研究背景《中国制造2025》把质子重离子治疗系统等高性能医疗设备作为重点发展的十大产业之一。质子治疗装置是当前国际上肿瘤放射治疗的主流装备,中国质子治疗医院的发展还处于起步阶段,在我国引进时间尚短。质子重离子治疗中... 详细信息

一、成果研究背景《中国制造2025》把质子重离子治疗系统等高性能医疗设备作为重点发展的十大产业之一。质子治疗装置是当前国际上肿瘤放射治疗的主流装备,中国质子治疗医院的发展还处于起步阶段,在我国引进时间尚短。质子重离子治疗中心等新型放射治疗用房的设计及建设有极大的发展进步空间,同时也存在着技术经验有限、缺少统一的行业标准、建筑资源利用率低、辐射防护难度较大等问题。

关键词：行业标准医疗设备质子重离子肿瘤放射治疗质子治疗辐射防护

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