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港口船舶自动系泊系统研发与应用综述

中国港湾建设 2022年第9期42卷 11-15页

作者：高峰唐友刚聂晓彤于滨胡克天津大学建筑工程学院天津300072 交通运输部天津水运工程科学研究所港口水工建筑物技术国家工程实验室天津300456 燕山大学机械电子工程系河北秦皇岛066044

针对以无系泊缆和有系泊缆为代表的两种主要港口自动系泊形式,介绍了国内外港口船舶自动系泊作业研发与应用的相关成果,从适应港口实现“智慧、安全与绿色”发展趋势的角度,阐述了其良好的应用前景和发展意义,并结合安全系泊的任务要求... 详细信息

针对以无系泊缆和有系泊缆为代表的两种主要港口自动系泊形式,介绍了国内外港口船舶自动系泊作业研发与应用的相关成果,从适应港口实现“智慧、安全与绿色”发展趋势的角度,阐述了其良好的应用前景和发展意义,并结合安全系泊的任务要求、研究难点与关键技术问题,提出港口船舶自动系泊系统研究向着模型一体化、控制智能化、靠系泊全程化与实现产业化方向发展的发展趋势。

关键词：港口船舶自动系泊安全

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基于合作自主定位的群体模式自动生成方法

汕头大学学报（自然科学版） 2021年第2期36卷 14-28页

作者：范衠王诏君石泽王琛王柳蔡堉伟黄华兴宁为博董朝晖李文姬朱贵杰李恪李兵谷敏强朱晓敏包卫东汕头大学电子系广东汕头515063 汕头大学广东省数字信号与图像处理技术重点实验室广东汕头515063 汕头大学数学系广东汕头515063 国防科技大学系统工程学院长沙410073

传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信... 详细信息

传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信息.为此,我们提出一种基于合作自主定位的群体模式自动生成方法.该方法的优点是每个机器人事先在不知道自身和邻居的位置前提下,通过传感器测量出自身和邻居之间的距离,再利用三点定位方法确定群体机器人位置.所提出的方法是由一个三层基因调控网络模型所构成,即第一层负责群体机器人协作自组织定位.第二层是针对给定环境的自适应生成关于目标的群体模式.第三层是一个无中心化、分步式的控制机制,它驱动群体机器人机动到由第二层产生的群体模式上.最后,通过一些实验验证所提出的方法的有效性.

关键词：群体智能机器人基因调控网络模型目标围捕

以西方视角驳斥西方观点:约翰·皮尔格作品的叙事策略及其国际传播启示

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现代传播（中国传媒大学学报） 2021年第11期43卷 72-76页

作者：陈积银陈靖怡西安交通大学新闻与新媒体学院英国华威大学文化与政策研究中心

澳籍记者约翰·皮尔格导演拍摄的系列纪录片以西方视角揭露了美国的全球霸权行径,驳斥了西方媒体一贯持有的对中国以及其他发展中国家的偏见和不实论调,在国际社会引起了巨大的反响。这启示我们在国际传播过程中要尝试学习他者的叙事技... 详细信息

澳籍记者约翰·皮尔格导演拍摄的系列纪录片以西方视角揭露了美国的全球霸权行径,驳斥了西方媒体一贯持有的对中国以及其他发展中国家的偏见和不实论调,在国际社会引起了巨大的反响。这启示我们在国际传播过程中要尝试学习他者的叙事技巧,调整自身叙事策略,主动弥合"主我"与"客我"之间的间性,塑造中西方社会共同认同的中国国家形象。具体的实践措施有:具备国际视野,从泛政治化议题出发寻找国际政治共识;选取第一人称视角进行口述历史和微观叙事;善用倒叙和插叙重组时空,呈现历史;通过运动镜头、平行蒙太奇、黑白色彩和音乐使用把控叙事节奏;建立故事化叙事策略,包括构建认同、对比修辞、采访、议程设置和新媒体技术等。

关键词：纪录片叙事约翰·皮尔格他者对外传播国家形象

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浅析《革命烈士诗抄》各章节钢琴伴奏

明日风尚 2017年第14期 136-137页

作者：陈国亮山东大学(威海)艺术学院

一、分析施光南《革命烈士诗抄》的意义《革命烈士诗抄》是由诗人萧三编辑,在1959年面世的,是给为了中国人民解放事业而英勇献身的革命烈士写的诗词选集,字里行间洋溢着革命先烈的浩然正气、崇高节操的奋斗精神。同年,施光南考入中央音... 详细信息

一、分析施光南《革命烈士诗抄》的意义《革命烈士诗抄》是由诗人萧三编辑,在1959年面世的,是给为了中国人民解放事业而英勇献身的革命烈士写的诗词选集,字里行间洋溢着革命先烈的浩然正气、崇高节操的奋斗精神。同年,施光南考入中央音乐学院作曲系,《革命烈士诗抄》声乐套曲是他在苏夏教授的指导下,为男中音声部与钢琴而作的,由歌唱家石惟正先生首演,之后便引起了强烈的轰动,1963年底。

关键词：钢琴伴奏声乐套曲《革命烈士诗抄》三连音

AI合成主播对主持传播的发展革新与现状省思

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中国视听 2023年第4期 66-69页

作者：李晶郑雅文北京体育大学新闻与传播学院

主持传播是人际传播与大众传播关联的产物，是以传播学与播音主持艺术学为基础的跨学科的传播形态。随着媒介技术的演进，AI合成主播的应用与发展为传统主持传播理论与实践贡献了新思路、新方向和新路径。2021年10月，国家广播电视总局...

主持传播是人际传播与大众传播关联的产物，是以传播学与播音主持艺术学为基础的跨学科的传播形态。随着媒介技术的演进，AI合成主播的应用与发展为传统主持传播理论与实践贡献了新思路、新方向和新路径。2021年10月，国家广播电视总局颁布《广播电视和网络视听“十四五”科技发展规划》，明确指出“要推动虚拟主播、动画手语广泛应用于新闻播报、天气预报、综艺科教等节目生产，创新节目形态，提高制播效率和智能化水平”。可以说，探讨AI合成主播的影响、逻辑和现状既是对主持传播领域出现的新现象和新问题的深切观照，更是对当前顶层设计和技术迭代的重要回应。

关键词：

文化自信与文化引领--在第十二届全国艺术院校院(校)长高峰论坛上的讲话

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音乐传播 2017年第3期 1-4页

作者：仲呈祥中央文史研究馆教育部艺术教育委员会中国文艺评论家协会中国传媒大学艺术研究院中国传媒大学学术委员会

我很高兴来参加第十二届全国艺术院校院（校）长高峰论坛。因感情所系,我来到了美丽的新疆,具体原因有二：第一是出于对中国文化传媒集团和《艺术教育》杂志的一种尊敬和感情,第二是出于对参加论坛的朋友们、老师们,尤其是对新疆艺术学... 详细信息

我很高兴来参加第十二届全国艺术院校院（校）长高峰论坛。因感情所系,我来到了美丽的新疆,具体原因有二：第一是出于对中国文化传媒集团和《艺术教育》杂志的一种尊敬和感情,第二是出于对参加论坛的朋友们、老师们,尤其是对新疆艺术学院的尊敬和感情。我参加过很多学术团体的活动,因此我深切地感受到,一个论坛能够坚持十二届,能够持之以恒、扎扎实实、越办越好,是不容易的。不少论坛在举办三四届之后就销声匿迹了,而我们坚守在这块阵地上,

关键词：艺术院校新疆艺术学院艺术教育习近平三四这块九大谢晋导演银幕类型片

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基于YOLO网络的车辆四点标定测距研究

机械工程学报 2023年第10期59卷 226-235页

作者：梁忠超黄茁胡兴陈杰东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

精准且快速的车距测量是车辆实现自动驾驶和避障控制中不可或缺的数据依据之一,同时也是智能车辆安全行驶的必要环节之一。基于相机成像原理和Yolo only look once(YOLO)深度神经网络,提出一种快速且有效的单目相机测距方法,即四点标定... 详细信息

精准且快速的车距测量是车辆实现自动驾驶和避障控制中不可或缺的数据依据之一,同时也是智能车辆安全行驶的必要环节之一。基于相机成像原理和Yolo only look once(YOLO)深度神经网络,提出一种快速且有效的单目相机测距方法,即四点标定测距算法。这种方法将深度神经网络和测距算法结合,能够实现快速识别目标车辆并计算与本车的相对距离信息。在车辆目标识别方面,基于Common objects in context(COCO)数据集和YOLO网络模型下的训练权重,完成对与车辆检测框的提取。在相对距离信息获取方面,基于相机小孔成像原理建立动态的纵、横向相机测距模型;同时,建立YOLO网络检测框中像素坐标系与实际测距中世界坐标系的解析方程,提出一种快速四点标定测距法。最后,进行四点标定测距法和内参数标定测距法的实车对比试验,试验结果表明,相较于内参数标定测距方法,提出的四点标定测距法能够省去繁琐的内参数标定步骤,同时测量误差在25 m范围内降低了1%左右,保持了较高的测距精度。

关键词：车距测量神经网络自动驾驶

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电力线智能监控系统的研究

煤炭技术 2004年第9期23卷 24-24页

作者：王梦文宋婀娜张海宁鸡西大学理工系黑龙江鸡西158100 黑龙江科技学院黑龙江哈尔滨150027

随着科学技术的迅速发展 ,电力系统正在不断向自动化、无人化方向发展 ,必须具有较高的可靠性和连续性。因此 ,其中需要大量的自动测量控制系统。本文提出了将智能化微机测量技术与电力系统相结合 ,利用单片机作为中央处理器 ,辅以一定... 详细信息

随着科学技术的迅速发展 ,电力系统正在不断向自动化、无人化方向发展 ,必须具有较高的可靠性和连续性。因此 ,其中需要大量的自动测量控制系统。本文提出了将智能化微机测量技术与电力系统相结合 ,利用单片机作为中央处理器 ,辅以一定的外部接口电路及设备的实时监测系统。

关键词：电力系统供电单片机实时测量

超高水材料充填减灾减损绿色开采理论与技术进展及展望

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金属矿山 2023年第5期 14-30页

作者：王方田刘超郝文华胡世杰冯光明李怀展郭广礼中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 煤炭资源与安全开采国家重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

深部煤层安全高效开采与生态环境保护是当前煤炭资源绿色开采的重大难题之一。充填开采对于防治深井动力冲击灾害、减少地表下沉、保护生态环境具有显著成效,其中超高水材料水体积比高,充填开采具有工艺简单、适应性强、用料少、充填率... 详细信息

深部煤层安全高效开采与生态环境保护是当前煤炭资源绿色开采的重大难题之一。充填开采对于防治深井动力冲击灾害、减少地表下沉、保护生态环境具有显著成效,其中超高水材料水体积比高,充填开采具有工艺简单、适应性强、用料少、充填率高等特点,可有效解决地面环境保护与煤炭资源开采破坏之间的突出矛盾,符合煤炭资源减灾减损绿色智能开采新发展理念的要求。在总结充填开采技术研发背景与发展历程的基础上,阐明了超高水材料充填开采的技术原理、工艺流程及材料性能;重点从充填开采地表沉陷控制“充填体—煤柱”及“充填体—支架—煤体”协同承载等方面揭示了充填开采动力灾害防治机理;提出了减灾减损绿色开采动力灾害防治、智能化感知、地表形变监测与预计及充填装备智能化控制等关键技术,在山东义能煤矿成功进行了超高水材料充填开采实践,并实现了“三下”深部煤层安全高效智能绿色开采。为推进生态文明建设与环境保护,实现现代化矿井减灾减损绿色开采,展望了超高水材料充填开采研究方向为:深化深部超高水材料充填开采岩层控制基础理论、提高超高水材料充填开采技术智能化水平,创新超高水充填与煤系共伴生资源协同开采技术体系,联合超高水材料充填开采与碳捕获、封存及再利用技术,优化智能化绿色开采监测评估体系与方法,为实现深部资源绿色化开采提供科学依据。

关键词：超高水材料绿色开采协同承载减灾减损地表沉陷