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基于非线性MPC的分布式电动汽车多目标扭矩协调控制

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中国机械工程 2024年

作者：阚小博赵又群李丹阳林棻何鲲鹏尤庆伸南京航空航天大学能源与动力学院奇瑞新能源汽车股份有限公司

针对目前分布式驱动电动汽车存在横摆稳定性控制目标单一的问题，本文提出了一种基于非线性模型预测控制（Model predictive control， MPC）的多目标扭矩协调控制策略。上层控制器为基于7自由度的非线性MPC速度及横摆力矩控制器，下层... 详细信息

针对目前分布式驱动电动汽车存在横摆稳定性控制目标单一的问题，本文提出了一种基于非线性模型预测控制（Model predictive control， MPC）的多目标扭矩协调控制策略。上层控制器为基于7自由度的非线性MPC速度及横摆力矩控制器，下层控制器为兼顾稳定性和经济性的多目标扭矩协调控制，在目标函数中考虑了路面附着利用率和轮毂电机功率损耗，实现扭矩动态协调分配。最后，选用低附着系数的双移线工况和驾驶循环工况，在CarSim/Simulink联合仿真平台上与传统方法相比较。仿真结果表明：所提出的控制策略能够使车辆质心侧偏角、横摆角速度较好地追踪理想值，车辆稳定性较传统方法得到了提高；同时能够降低电机能量损耗，改善车辆的经济性。

关键词：分布式电动汽车横摆稳定性扭矩协调经济性 MPC控制

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对江南煤矿煤层群开采保护层选择分析

西安科技大学学报 2015年第5期35卷 579-583页

作者：胡正田重庆能源(贵州)煤电有限公司贵州毕节551700

基于对江南煤矿煤层群开采时遇到的实际问题,以及对该矿井田范围内可采煤层赋存及瓦斯赋存条件进行分析,提出了对江南煤矿煤层群开采保护层的方法来解决矿井瓦斯灾害的重要性。通过对对江南煤矿煤层突出危险性指标、瓦斯赋存、煤层赋存... 详细信息

基于对江南煤矿煤层群开采时遇到的实际问题,以及对该矿井田范围内可采煤层赋存及瓦斯赋存条件进行分析,提出了对江南煤矿煤层群开采保护层的方法来解决矿井瓦斯灾害的重要性。通过对对江南煤矿煤层突出危险性指标、瓦斯赋存、煤层赋存条件分析,同时对该矿可采煤层的开采顺序进行分析研究,确定优先选择突出危险程度较小的M51煤层作为保护层先行开采的技术方案。通过开采保护层的方法来解决对江南煤矿煤层群开采时矿井瓦斯灾害问题,是一种综合治理瓦斯问题的有效合理化建议,可为黔北矿区具有类似条件的矿井在科研、初步设计过程中提供借鉴指导意义。

关键词：煤层群开采保护层瓦斯赋存瓦斯治理

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SOP的风电设备检修工艺的应运

企业管理 2016年第S2期 126-127页

作者：司书辉刘坤杰华电国际宁夏新能源发电有限公司

2015年,中国风电装机容量再创新高,全国(除台湾地区外)新增安装发电机组16740台,新增装机容量30753兆瓦,同比增长32.6%;累计装机92981台,累计装机容量145362兆瓦,同比增长26.8%。以风电设备机组检修规范为依据,风电机组分为半年检、全年... 详细信息

2015年,中国风电装机容量再创新高,全国(除台湾地区外)新增安装发电机组16740台,新增装机容量30753兆瓦,同比增长32.6%;累计装机92981台,累计装机容量145362兆瓦,同比增长26.8%。以风电设备机组检修规范为依据,风电机组分为半年检、全年检,合计每年需完成185962台次检修.风电设备检修是设备安全、经济运行的基础。因此。

关键词：风电设备设备检修 SOP 检修工艺

海上油田同心边测边调分层注水管柱研究及应用

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中国海上油气 2013年第4期25卷 46-48页

作者：罗昌华程心平刘敏吉洋李孟超刘闯中海油能源发展股份有限公司

基于陆上油田偏心边测边调技术发展与应用现状,结合海上定向井大排量注水井特点,通过同心边测边调分层注水管柱工艺设计和同心测调仪器与同心测调工作筒的重新设计,形成了一套新型同心边测边调分层注水管柱技术,并在现场应用中取得了良... 详细信息

基于陆上油田偏心边测边调技术发展与应用现状,结合海上定向井大排量注水井特点,通过同心边测边调分层注水管柱工艺设计和同心测调仪器与同心测调工作筒的重新设计,形成了一套新型同心边测边调分层注水管柱技术,并在现场应用中取得了良好效果,满足了海上油田大斜度大排量注水井分层注水的需要。

关键词：同心边测边调海上油田大排量定向井分层注水

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大采高工作面片帮机理及控制技术研究

煤炭科学技术 2020年第3期48卷 147-153页

作者：段伟华国神集团陕西德源府谷能源有限公司三道沟煤矿陕西榆林719407

针对大采高工作面在来压期间顶板破碎、架间漏矸、煤壁片帮、端部冒顶等一系列安全问题,以三道沟煤矿八盘区85205大采高工作面为研究对象,采用理论分析、实验室试验与现场实测等方法,得到了85205大采高工作面5-2煤层开采时矿压显现规律... 详细信息

针对大采高工作面在来压期间顶板破碎、架间漏矸、煤壁片帮、端部冒顶等一系列安全问题,以三道沟煤矿八盘区85205大采高工作面为研究对象,采用理论分析、实验室试验与现场实测等方法,得到了85205大采高工作面5-2煤层开采时矿压显现规律与煤壁片帮控制关键技术。研究结果表明:当煤层与其上覆岩层间摩擦力大于等于均布荷载时,煤层与其上岩层交界面处为容易发生片帮区域;当煤层与其上覆岩层间摩擦力小于均布荷载时,煤层在采高位置的0.578倍区域处为容易发生片帮区域。根据煤体强度试验数据分析确定了85205大采高工作面煤壁属Ⅲ类不稳定煤壁。通过现场监测可知,工作面回采期间,初次来压步距为75 m,周期来压步距为17.5~25.8 m,平均步距为22.7m,侧向支承压力的影响范围在14~16 m,区段巷道最大顶底板及两帮移近量均小于警戒值。最后结合工作面情况综合分析,提出设备检修期间防片帮的"六必须"管理技术措施和来压期间提高支架初撑力、打设防护网及动态全方位监测等综合防治方法。

关键词：大采高矿压观测片帮机理围岩控制

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风电企业远程集控管理模式的研究与应用

企业管理 2016年第S2期 106-107页

作者：万鹏莫瑞浩华电国际宁夏新能源发电有限公司

随着风电产业的不断发展,风电企业拥有多个风电场,常规情况往往是一个风电场设置一中控室进行监控,风电企业缺乏对多个风电场的统一监控,且多处风电场单独监控增加了基建及人力成本,不利于提高劳动生产率。为适应大型区域风电场的安全... 详细信息

随着风电产业的不断发展,风电企业拥有多个风电场,常规情况往往是一个风电场设置一中控室进行监控,风电企业缺乏对多个风电场的统一监控,且多处风电场单独监控增加了基建及人力成本,不利于提高劳动生产率。为适应大型区域风电场的安全生产管理的新要求,成立远程集控中心,实现将分散的各个风电场集中监控,以提高公司对各风电场的生产管控,节约人力成本及基建投资,并提高劳动生产率。

关键词：风电企业远程监控人力成本基建投资集中监控基本建设投资远程集控风电场生产管控风场

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连采机双巷快速掘进技术应用

煤炭工程 2018年第A01期50卷 54-57页

作者：池俊峰山西省晋神能源有限公司山西河曲036500

针对目前沙坪煤业现使用一台综掘机进行单巷掘进,掘进效率较低,严重影响回采工作面布置进度,造成矿井接续紧张的局面,文章介绍了连续采煤机的应用。在分析连采机双巷快速掘进背景条件的基础上,详细介绍了施工巷道选用连续采煤机双巷掘... 详细信息

针对目前沙坪煤业现使用一台综掘机进行单巷掘进,掘进效率较低,严重影响回采工作面布置进度,造成矿井接续紧张的局面,文章介绍了连续采煤机的应用。在分析连采机双巷快速掘进背景条件的基础上,详细介绍了施工巷道选用连续采煤机双巷掘进来实现割煤及装煤的工序,最后对掘进效果进行了分析。结果表明:连采机双巷掘进完全可以满足高效集约化生产的要求,并缓解了采掘接续的紧张的局面,也为矿井将来大范围推广连采机掘进提供了一定的借鉴。

关键词：连采机双巷掘进快速掘进工艺

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洗煤厂减速机密封系统升级改造研究

煤炭工程 2019年第S1期51卷 171-173页

作者：康永卿山西省晋神能源有限公司山西河曲036500

山西省晋神沙坪洗煤厂的物料运输系统中大量采用采购应用了减速机,其主要承担着动力转换作用,保障运输设备物料运输的稳定和可靠.当前,部分早年采购的减速机密封系统密封性不佳,因长期磨损等问题导致了减速机出现较为严重的泄漏现象,给... 详细信息

山西省晋神沙坪洗煤厂的物料运输系统中大量采用采购应用了减速机,其主要承担着动力转换作用,保障运输设备物料运输的稳定和可靠.当前,部分早年采购的减速机密封系统密封性不佳,因长期磨损等问题导致了减速机出现较为严重的泄漏现象,给沙坪洗煤厂的正常生产经营带来问题.针对这一情况,对早期减速机密封系统进行了升级改造研究,确定了密封选型,对多种密封升级改造方案对比分析研究改造方案.实践应用效果表明改造后的密封系统理想,有效降低了加油频率,降低了工人的劳动强度,降低了减速机发生故障的频率,安全社会经济效益较好.

关键词：洗煤厂减速机密封系统 AIG523 升级改造

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水文地质资料对煤矿防治水工作的重要性分析

煤炭工程 2019年第S1期51卷 90-92页

作者：董小军山西省晋神能源有限公司山西河曲036500

煤矿生产期间的防治水工作意义重大,文章介绍了煤矿防治水工作的相关内容和煤矿水文地质资料的重要作用,主要分析了煤矿防治水工作开展期间,水文地质工作的具体开展方法,提出了通过建立管理机制、强化勘探调查工作、建立完善排水系统... 详细信息

煤矿生产期间的防治水工作意义重大,文章介绍了煤矿防治水工作的相关内容和煤矿水文地质资料的重要作用,主要分析了煤矿防治水工作开展期间,水文地质工作的具体开展方法,提出了通过建立管理机制、强化勘探调查工作、建立完善排水系统等手段实现矿井防治水工作的安全.

关键词：煤矿生产水文地质防治水工作排水系统