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故障条件下基于同步DMPC的多无人机分组编队控制

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系统工程与电子技术 2025年

作者：何云风史贤俊卢建华赵超轮赵国荣海军航空大学中国人民解放军91776部队

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及... 详细信息

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及“故障隔离”策略，结合分组分层控制框架，进一步提出了故障条件下分组编队控制方案；然后，将故障模型与同步DMPC理论相结合，根据“故障隔离”策略，设计了故障条件下的单组编队控制算法，并进一步根据控制方案给出分组分层编队控制算法，且基于Lyapunov理论证明了控制算法下编队系统的稳定性；最后，通过仿真验证了所设计算法在故障条件下的有效性和优越性。

关键词：无人机编队分组编队控制不可恢复故障同步DMPC

缺口应力集中对激光选区熔化AlSi10Mg疲劳性能的影响

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激光与光电子学进展 2025年

作者：马利潘宇林莺莺陈冰清闫泰起吴宇赵梓钧中国人民解放军93147部队中国航发北京航空材料研究院

增材制造AlSi10Mg合金在复杂结构零件制备中具有广阔的应用，随着零件服役条件的日益严苛，对材料疲劳性能的要求也不断提高。本文主要研究了激光选区熔化AlSi10Mg合金的疲劳性能，研究了不同成形方向和应力条件下试样的疲劳寿命与断口... 详细信息

增材制造AlSi10Mg合金在复杂结构零件制备中具有广阔的应用，随着零件服役条件的日益严苛，对材料疲劳性能的要求也不断提高。本文主要研究了激光选区熔化AlSi10Mg合金的疲劳性能，研究了不同成形方向和应力条件下试样的疲劳寿命与断口形貌，分析了疲劳裂纹的产生及扩展行为。结果表明，疲劳裂纹的起源通常由夹杂物引起，并集中在试样表面以及近表面区域，随着最大应力的增加，疲劳寿命呈现下降趋势。X/Y方向的疲劳寿命略高于Z方向。应力集中系数的增加会导致疲劳源数量增多，裂纹往往从应力集中区域的缺口根部产生，并以包围状向瞬断区扩展。

关键词：激光选区熔化 AlSi10Mg 疲劳寿命断口分析

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修炼“四我”境界矢志奋斗强军

政工学刊 2025年第1期 82-84页

作者：任伟王昱苏 31655部队

党的十八大以来，习主席高度重视靠奋斗推进强国建设、民族复兴，大力提倡奋斗精神，躬身践行奋斗实践。在去年中央军委政治工作会议上，习主席把“确保人民军队始终团结奋斗”上升到政治建军时代要求上来提领把握。作为军队领导干部，... 详细信息

党的十八大以来，习主席高度重视靠奋斗推进强国建设、民族复兴，大力提倡奋斗精神，躬身践行奋斗实践。在去年中央军委政治工作会议上，习主席把“确保人民军队始终团结奋斗”上升到政治建军时代要求上来提领把握。作为军队领导干部，必须深刻领悟贯彻落实，坚持以上率下，涵养“四我”境界，用党的奋斗目标鼓舞人、激励人、感召人，把广大官兵组织起来、凝聚起来，为强军事业艰苦奋斗、顽强奋斗、不懈奋斗。一、奋斗强军必须涵养“无我”的境界习主席2019年3月在回答意大利众议长菲科的提问时讲：“这么大一个国家，责任非常重、工作非常艰巨。我将无我，不负人民。我愿意做到一个‘无我’的状态，为中国的发展奉献自己。”“我将无我，不负人民”，体现了党的核心、人民领袖、军队统帅许党许国的情怀境界和矢志复兴的使命担当，激励各级干部不懈奋斗、忘我奋斗。

关键词：党的十八大以来政治工作会议党的奋斗目标军队领导干部政治建军奋斗精神以上率下躬身践行

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以科学态度和真理精神增强思想改造的自觉性和彻底性

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政工学刊 2025年第1期 80-81页

作者：杨艳华 91431部队

习主席强调的新征程上推进政治建军要抓好6个方面重点工作，排在首位的是“增强思想改造的自觉性和彻底性”。在新的时代条件下，推动政治建军走深走实，不断增强我军政治优势，关键是要自觉深化思想武装掌握批判武器，解决好思想根子... 详细信息

习主席强调的新征程上推进政治建军要抓好6个方面重点工作，排在首位的是“增强思想改造的自觉性和彻底性”。在新的时代条件下，推动政治建军走深走实，不断增强我军政治优势，关键是要自觉深化思想武装掌握批判武器，解决好思想根子问题，必须以科学理论为指导进行积极思想斗争，坚持“学习学习再学习”，以科学的态度对待科学、以真理的精神追求真理，真正学出信仰信念、学出忠诚气节、学出党性品格。坚持向深处学，以学彻底引领改彻底思想改造首先要抓实理论武装，必须坚持不懈用习近平新时代中国特色社会主义思想凝心铸魂，深入贯彻习近平强军思想，切实把理论学彻底、把思想学透彻，在改造思想中统一思想、解放思想。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想思想改造解放思想政治建军彻底性习近平主席凝心科学态度

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全面加强党的领导夯实基层组织功能

政工学刊 2025年第1期 28-29页

作者：赵正国骆宝库海军大连舰艇学院 91091部队

习主席指出：“政治建军是我军的立军之本，任何时候任何情况下都不能有丝毫松懈。”新征程上推进政治建军，要坚持党对军队的绝对领导，聚焦打好实现建军一百年奋斗目标攻坚战，持续深化政治整训，锻造政治坚定、能力过硬的坚强党组织... 详细信息

习主席指出：“政治建军是我军的立军之本，任何时候任何情况下都不能有丝毫松懈。”新征程上推进政治建军，要坚持党对军队的绝对领导，聚焦打好实现建军一百年奋斗目标攻坚战，持续深化政治整训，锻造政治坚定、能力过硬的坚强党组织，锻造忠诚干净担当、堪当强军重任的高素质干部队伍，为强军事业提供坚强政治保证。政治建军是我军最鲜明的特色，塑造了我军不同于以往历史上任何一支旧军队的全新形象。政治建军首要的就是加强党对军队的绝对领导，党对军队的绝对领导是中国特色社会主义的本质特征，是人民军队建军之本、强军之魂。实际工作中必须紧盯矛盾问题，抓住重点要害，充分尊重官兵主体地位和首创精神，建强战斗堡垒，团结凝聚力量，抓紧解决基层党组织弱化、虚化、边缘化问题，推动基层党组织全面进步、全面过硬。

关键词：基层党组织战斗堡垒忠诚干净担当政治建军加强党的领导基层组织团结凝聚抓住重点

基于冬季训练的中长跑基础体能教学存在的问题与策略研究

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冰雪体育创新研究 2025年第01期 147-149页

作者：孟繁宣孙得盛李威中国人民解放军32752部队

中长跑作为基础体能训练的重要组成部分，在冬季训练中占有重要地位。在冬季低温环境下进行中长跑训练，学生会面临一系列的挑战，如运动能力下降和运动风险等。因此，在冬季训练中需要充分利用气候环境与训练双重刺激，通过科学的训练... 详细信息

中长跑作为基础体能训练的重要组成部分，在冬季训练中占有重要地位。在冬季低温环境下进行中长跑训练，学生会面临一系列的挑战，如运动能力下降和运动风险等。因此，在冬季训练中需要充分利用气候环境与训练双重刺激，通过科学的训练方法和应对措施来提升运动成绩。文章分析基于冬季训练的中长跑基础体能教学的特点，探讨基于冬季训练的中长跑基础体能教学存在的问题与策略，旨在提高学生的体能水平和运动表现。

关键词：冬季训练中长跑基础体能教学方法问题策略

基于余弦校验关系的卷积神经网络LDPC码盲识别

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系统工程与电子技术 2025年

作者：陈文洁张浦史高翔刘林刘烜中国电子科技集团第十研究所西南交通大学信息编码与传输省重点实验室 93147部队

针对低信噪比环境下低密度奇偶校验码（low density parity check，LDPC）的识别率低的问题，本文提出了一种基于余弦校验关系分布的卷积神经网络（convolutional neural network，CNN）算法。该算法基于码字与正确和错误校验矩阵的余... 详细信息

针对低信噪比环境下低密度奇偶校验码（low density parity check，LDPC）的识别率低的问题，本文提出了一种基于余弦校验关系分布的卷积神经网络（convolutional neural network，CNN）算法。该算法基于码字与正确和错误校验矩阵的余弦校验关系统计分布间的差异性，利用LDPC码与候选集校验矩阵计算得到的余弦校验关系的统计特性作为卷积神经网络的输入，利用卷积神经网络的深层信息挖掘能力，设计了一种结构简单的四层CNN模型，实现了LDPC码的有效识别。仿真结果表明，仅使用一个码字的条件下，在信噪比为3.25dB时，对码率1/2、2/3B、3/4A、3/4B、5/6，码长2304的LDPC码的正确识别率达到90%以上，与传统算法相比，性能提升了0.25～1.25dB。

关键词：低密度奇偶校验码闭集识别余弦校验关系卷积神经网络

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小型化RCS增强雷达反射器设计

雷达科学与技术 2025年

作者：陈强姚哲元张雪郑月军张贵生马嘉海付云起国防科技大学电子科学学院中国人民解放军63853部队

雷达反射器对入射雷达波具有很强反射能力，其雷达散射截面（Radar cross section， RCS）较大，在雷达电子防御中具有广泛应用。但是传统雷达反射器的RCS一般受体积制约，难以小型化。本文提出了一种具有RCS增强功能的小型化雷达反射... 详细信息

雷达反射器对入射雷达波具有很强反射能力，其雷达散射截面（Radar cross section， RCS）较大，在雷达电子防御中具有广泛应用。但是传统雷达反射器的RCS一般受体积制约，难以小型化。本文提出了一种具有RCS增强功能的小型化雷达反射器设计，能够以更小的结构尺寸实现更大的RCS。该雷达反射器基于有源Van Atta阵列，收发天线阵元采用宽带宽波束的磁电偶极子天线，在每个收发链路中加载高增益放大器，将入射波放大后沿入射方向反射回去。收发阵列间设计了基于损耗材料的隔离模块，减小收发互耦引起的自激。制备了最大边长为30 cm雷达反射器样机，实测获得10GHz的最大RCS为5240 m2，大于边长1 m的三角形角反射器的最大RCS(4650 m2)。

关键词：雷达反射器 Van Atta阵雷达散射截面(RCS)增强小型化

不同厂家热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的比较研究

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火工品 2025年第1期 77-82页

作者：冯帅张纯彭振国孙现忠刘岁鹏史紫阳杨军中国人民解放军93170部队西安710000 西安北方庆华机电有限公司陕西西安710025

为了加快热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的优化及应用,采用两种不同厂家生产的CoS_(2)作为导电剂添加到FeS_(2)中,制备出FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料及其单体电池,并对两种CoS_(2)原材料、FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的微观形貌... 详细信息

为了加快热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的优化及应用,采用两种不同厂家生产的CoS_(2)作为导电剂添加到FeS_(2)中,制备出FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料及其单体电池,并对两种CoS_(2)原材料、FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的微观形貌、粒度分布、X射线衍射分析以及单体电池的放电性能进行了研究。结果表明,广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料具有更均匀的微观分布和较少的小粒度粒子,湖南产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料更适合小电流放电应用,而广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料更适合于高功率放电。此外,将两种FeS_(2)-CoS_(2)正极材料应用于某型号热电池并进行高低温放电测试,结果表明广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料在放电性能上优于湖南产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料。

关键词：热电池正极材料 FeS_(2) CoS_(2) 微观形貌放电性能

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