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考虑风险时空分布特征的跟驰工况行车风险预测

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汽车工程 2024年第5期46卷 766-775,753页

作者：宋东鉴赵健朱冰佟静韩嘉懿刘斌吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学汽车工程学院长春130022 中国第一汽车集团有限公司长春130011

行车风险预测对提升智能汽车行车安全性至关重要,为此本文提出了一种跟驰工况下的行车风险预测模型(car-following risk prediction model, CRPM)。跟驰中车辆的减速能够反映驾驶人的认知风险,故根据车辆纵向加速度标注跟驰风险等级,并... 详细信息

行车风险预测对提升智能汽车行车安全性至关重要,为此本文提出了一种跟驰工况下的行车风险预测模型(car-following risk prediction model, CRPM)。跟驰中车辆的减速能够反映驾驶人的认知风险,故根据车辆纵向加速度标注跟驰风险等级,并构建基于各向异性行车风险场的风险时空分布特征以用作CRPM的输入。CRPM通过卷积神经网络提取风险的空间分布特性,利用双向长短期记忆网络和注意力机制处理风险的时序依赖关系,最终输出跟驰风险等级。CRPM在航拍数据集AD4CHE上进行训练和测试。结果表明,CRPM具有良好的预测精度和提前预测时间,预测准确率达99.67%,在风险发生前2 s预测准确率为96.73%。

关键词：行车风险预测风险时空分布跟驰航拍数据

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电动化技术在挂车上的应用及面临的挑战浅析

中国汽车 2024年第10期 3-7+16页

作者：李玉刚吕双马鹏飞朱彤中国汽车技术研究中心有限公司中国重型汽车集团有限公司

在日趋严格的节能减排法规压力下，汽车列车能耗成本受到用户、物流企业的高度关注，随着新能源技术的不断成熟和广泛应用，国内外整车生产企业、核心部件生产企业逐步探索电动化技术在挂车上的研究应用。该技术为汽车列车节能提供了效... 详细信息

在日趋严格的节能减排法规压力下，汽车列车能耗成本受到用户、物流企业的高度关注，随着新能源技术的不断成熟和广泛应用，国内外整车生产企业、核心部件生产企业逐步探索电动化技术在挂车上的研究应用。该技术为汽车列车节能提供了效果显著的新思路，同时也面临着与当前机动车辆、汽车管理体系的不一致，国外为此提出了有关车辆法规修订建议，本文对电动化技术在挂车上的应用背景、技术原理与可行性、应用意义等进行了分析，识别了电动化挂车在商业化应用中面临的主要挑战，希望对该技术的研究和应用有所帮助。

关键词：挂车电动化混合动力能量回收

基于后轮转向与制动协同的车辆操控性可调控制方法研究

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汽车技术 2024年第4期 57-62页

作者：赵永强关懿航何朕苗为为禹真中国第一汽车集团有限公司长春130013 哈尔滨工业大学哈尔滨150000

为解决后轮转向与制动协同的车辆操控性控制面临的转向不足、控制效果难以标定、控制器设计复杂难于工程应用等问题,提出一种后轮转向和制动的作用强度均可自由调节的控制方法,应用非线性模型设计与前馈/反馈结构,根据设计参数调节控制... 详细信息

为解决后轮转向与制动协同的车辆操控性控制面临的转向不足、控制效果难以标定、控制器设计复杂难于工程应用等问题,提出一种后轮转向和制动的作用强度均可自由调节的控制方法,应用非线性模型设计与前馈/反馈结构,根据设计参数调节控制强度,达到按照期望程度降低车辆质心侧偏角、加快横摆响应速度的效果,并兼顾不足转向度、燃油经济性等指标。此外,该方法提供了基于可调参数进行车辆操控性调校的方法,具有精度高、运算量小、无需质心侧偏角估计及便于标定等优点。

关键词：操控性后轮转向直接横摆力矩

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基于交通环境信息的虚拟车道线拟合方法

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：朱冰孟鹏翔刘斌韩嘉懿赵健陈志成宋东鉴陶晓文吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室中国第一汽车集团有限公司

针对车辆行驶道路中部分路段由于磨损、冰雪覆盖等因素而发生的车道线缺失问题，提出了一种基于交通环境信息的虚拟车道线拟合方法。首先，基于highD自然驾驶数据集建立了交通车辆在车道保持状态下的车道线横向偏移概率模型以确定虚拟... 详细信息

针对车辆行驶道路中部分路段由于磨损、冰雪覆盖等因素而发生的车道线缺失问题，提出了一种基于交通环境信息的虚拟车道线拟合方法。首先，基于highD自然驾驶数据集建立了交通车辆在车道保持状态下的车道线横向偏移概率模型以确定虚拟车道线横向位置，然后基于双向长短期记忆网络建立了交通车辆意图识别与轨迹预测模型以实现虚拟车道线产生条件判别与形状生成，最后，根据上述两者信息，将满足拟合条件的交通车车道线横向偏移统计学特征转化为主车坐标系下的虚拟车道线风险场，实现了虚拟车道线拟合。仿真和实车数据验证结果表明，采用本方法能够很好地生成安全有效的虚拟车道线，与车道线真值误差较小，为主车提供参考行驶空间，确保行车安全。

关键词：车辆工程虚拟车道线交通环境信息车道线横向偏移特性风险场

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激光焊接中高强板零件的数据控制研究

锻造与冲压 2024年第8期 31-36页

作者：李航赵锋苏传义董杰中国第一汽车集团有限公司

德国奥迪、奔驰、大众、瑞典的沃尔沃等欧洲的汽车制造厂早在20世纪80年代就率先采用激光焊接车顶、车身.侧框等冲压件。激光焊的无缝焊接技术保证了汽车的安全性,进一步加强了车身结构,在车身结构中,提升框架强度的高强板零件在激光焊... 详细信息

德国奥迪、奔驰、大众、瑞典的沃尔沃等欧洲的汽车制造厂早在20世纪80年代就率先采用激光焊接车顶、车身.侧框等冲压件。激光焊的无缝焊接技术保证了汽车的安全性,进一步加强了车身结构,在车身结构中,提升框架强度的高强板零件在激光焊接中起着预变形的支撑作用,如果高强板零件的搭接尺寸不可控,将直接影响总成框架在激光焊接后的变形量不可控,直接影响总成尺寸关系,甚至影响整车外观尺寸,为此我们在这里主要探讨激光焊接中高强板零件在数据控制方面需要关注的问题。

关键词：汽车制造厂车身结构高强板数据控制激光焊接无缝焊接框架强度沃尔沃

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中国一汽新产品项目收益成本管控体系

国企管理 2024年第S1期 467-474页

作者：李鑫辛艳平王也平周军辉徐精婧孙健宋健刘潼中国第一汽车集团有限公司

面对日趋白热化的市场竞争，作为保证企业盈利的重要因素，成本管控成为汽车制造企业生存与发展必须具备的首要能力。中国第一汽车集团有限公司加速管理理念转型，推动管理方法创新，通过“因地制宜”构建新产品项目收益成本管理体系，... 详细信息

面对日趋白热化的市场竞争，作为保证企业盈利的重要因素，成本管控成为汽车制造企业生存与发展必须具备的首要能力。中国第一汽车集团有限公司加速管理理念转型，推动管理方法创新，通过“因地制宜”构建新产品项目收益成本管理体系，在项目收益目标达成、整车成本优化、市场定价分析、数智化转型应用等方面取得成效显著，实现了产品价值与市场价值的有效匹配，产品的盈利能力和市场份额大大提升。

关键词：汽车制造企业新能源汽车项目成本管控

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中国一汽新产品项目收益成本管控体系

国企管理 2024年第6期 104-111页

作者：李鑫辛艳平王也平周军辉徐精婧孙健宋健刘潼中国第一汽车集团有限公司

面对日趋白热化的市场竞争,作为保证企业盈利的重要因素,成本管控成为汽车制造企业生存与发展必须具备的首要能力。中国第一汽车集团有限公司加速管理理念转型,推动管理方法创新,通过“因地制宜”构建新产品项目收益成本管理体系,在项... 详细信息

面对日趋白热化的市场竞争,作为保证企业盈利的重要因素,成本管控成为汽车制造企业生存与发展必须具备的首要能力。中国第一汽车集团有限公司加速管理理念转型,推动管理方法创新,通过“因地制宜”构建新产品项目收益成本管理体系,在项目收益目标达成、整车成本优化、市场定价分析、数智化转型应用等方面取得成效显著,实现了产品价值与市场价值的有效匹配,产品的盈利能力和市场份额大大提升。

关键词：汽车制造企业新能源汽车项目成本管控

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某新能源轻卡制动性能提升研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0151-0154页

作者：李哲徐超于鑫中国重型汽车集团济南动力有限公司山东济南250000

在我国科学技术快速发展的背景下,新能源汽车行业的整体发展步伐不断加快,尤其是纯电动汽车的出现,既有效满足人们对汽车的使用需求,还大力减少我国汽车行业对化石能源的消耗。汽车的制动性能对车辆运行的安全性起着至关重要的作用,随... 详细信息

在我国科学技术快速发展的背景下,新能源汽车行业的整体发展步伐不断加快,尤其是纯电动汽车的出现,既有效满足人们对汽车的使用需求,还大力减少我国汽车行业对化石能源的消耗。汽车的制动性能对车辆运行的安全性起着至关重要的作用,随着我国的汽车制造业和公路交通运输业迅猛发展,驾驶员普遍要求现代汽车具备轻松的驾驶操纵动作获得较好的制动效果。本文首先概述了某轻型卡车的汽车制动跑偏,其次探究了某轻型卡车制动异响原因,针对原因提出相应解决措施,最后基于国家法规要求,结合对某新能源液压制动系统的轻卡制动性能的测试,对制动性能提升做研究,满足了市场需求。

关键词：真空助力制动总泵踏板力油压制动距离

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新能源商用汽车动力电池热管理系统研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0118-0121页

作者：于鑫徐超李哲中国重型汽车集团济南动力有限公司山东济南250220

由于传统燃油汽车对环境造成污染和化石能源的有限性,新能源汽车成为了近年来全球汽车产业发展的热点。而动力电池作为新能源汽车的重要组成部分,其性能和技术进展直接影响着新能源汽车的发展。随着新能源重卡汽车逐渐走进大众的视野,... 详细信息

由于传统燃油汽车对环境造成污染和化石能源的有限性,新能源汽车成为了近年来全球汽车产业发展的热点。而动力电池作为新能源汽车的重要组成部分,其性能和技术进展直接影响着新能源汽车的发展。随着新能源重卡汽车逐渐走进大众的视野,在满足人们出行需要、保护生态环境、降低污染物排放规模等多个方面发挥了重要作用。新能源重卡汽车的整体性能与其内部动力电池有直接关系。因此,研究和开发高效、安全、稳定的动力电池材料和技术至关重要,这样才能确保动力电池性能的充分发挥,降低电池使用期间温度过高产生的不利影响。本文首先概述了什么是新能源重卡汽车动力电池及热管理系统,其次对动力电池热管理进行了分析,最后研究了不同热管理系统仿真及测试,旨在为新能源商用汽车的稳定发展保驾护航。

关键词：新能源商用车管理系统