检索结果-南通市图书馆

航天工业管理 2013年第5期 4-12页

作者：侯雄张冶贾倩毕经元杨玉堃中国运载火箭技术研究院研究发展中心

知识的记录、传播和利用一直是推动人类文明进步的主要力量,广义的＂知识管理＂在人类文明早期就有所体现,但直到20世纪80年代末,知识管理才被正式提及。学术界一般将知识管理划分为学习、过程、技术、智力资本和战略5个流派。

关键词：中国运载火箭技术研究院知识管理知识创新研发能力人类文明学术界

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一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法

北京航空航天大学学报 2023年第4期49卷 853-868页

作者：陆婷婷邓志均顾鑫费智婷吴新峰王华中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076

基于椭圆特征的空间飞行器视觉导航技术是一种新颖的高精度空间探测自主导航方法,如何对空间目标的环形边缘进行精准提取和高效拟合是实现空间飞行器视觉导航的必要条件。针对该问题,提出一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法。利... 详细信息

基于椭圆特征的空间飞行器视觉导航技术是一种新颖的高精度空间探测自主导航方法,如何对空间目标的环形边缘进行精准提取和高效拟合是实现空间飞行器视觉导航的必要条件。针对该问题,提出一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法。利用多项式逼近导航图像连续边缘段的方式提取椭圆弧段;通过基于极大似然假设检验理论构建的模型选择判据,对来自同一个椭圆的椭圆弧段进行准确合并;对合并后的椭圆弧段进行拟合,得到空间飞行器视觉导航的椭圆检测结果。大量的仿真实验表明:与传统的椭圆检测算法相比,所提算法具有较高的精度和更高的鲁棒性,可以广泛应用于空间飞行器视觉导航图像椭圆检测,为空间飞行器视觉导航算法提供精准的二次曲线输入。

关键词：空间目标环形边缘椭圆拟合椭圆检测视觉导航

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固液火箭发动机车轮形装药参数化设计与内弹道性能研究

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北京航空航天大学学报 2020年第4期46卷 724-730页

作者：李新田蔡强李延成王雪坤淡林鹏中国运载火箭技术研究院北京100076

装药设计和内弹道性能特性研究可为固液火箭发动机的设计和优化提供基础。建立了固液火箭发动机装药设计和内弹道计算的流程与方法,根据燃面退移规律,获得了车轮形装药燃烧面积、药柱通道面积等参数随燃去肉厚的变化关系。针对给定的设... 详细信息

装药设计和内弹道性能特性研究可为固液火箭发动机的设计和优化提供基础。建立了固液火箭发动机装药设计和内弹道计算的流程与方法,根据燃面退移规律,获得了车轮形装药燃烧面积、药柱通道面积等参数随燃去肉厚的变化关系。针对给定的设计指标及动力系统方案,开展了有中心孔车轮形、无中心孔车轮形、双D形及管形装药方案设计。计算结果表明:在相同的设计要求下,车轮形装药具有更大的燃烧面积、更高的装填分数及更小的药柱长径比;管形装药的氧燃比、燃烧室压强、推力等性能参数随时间变化更小;减小药柱外径可提高管形、双D形装药的装填分数,但同时会提高药柱的长径比。研究结果对车轮形装药固液火箭发动机内弹道特性及规律的认识可起到较好的支撑作用。

关键词：固液火箭发动机车轮形装药设计燃速内弹道计算

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振动对弹载SAR中心运动参数影响研究

哈尔滨工业大学学报 2011年第12期43卷 138-142页

作者：孟京中国运载火箭技术研究院北京100076

为了对导弹的杆臂效应进行分析,在考虑弹载SAR导弹费效比的前提下,设计SAR平台不带有惯导设备,考虑直接利用弹上惯组输出的运动参数信息,通过计算分析得到SAR天线中心实际的运动信息,用于SAR天线中心的运动补偿.建立了考虑振动和杆臂效... 详细信息

为了对导弹的杆臂效应进行分析,在考虑弹载SAR导弹费效比的前提下,设计SAR平台不带有惯导设备,考虑直接利用弹上惯组输出的运动参数信息,通过计算分析得到SAR天线中心实际的运动信息,用于SAR天线中心的运动补偿.建立了考虑振动和杆臂效应影响的惯导到天线中心的运动传递关系,并根据给出的典型弹道和振动情况进行仿真验证分析.

关键词： SAR 振动分析杆臂效应传递函数

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采用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪设计

兵工学报 2018年第12期39卷 2380-2388页

作者：张恒浩中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076

针对传统三回路自动驾驶仪在工程应用中对开环穿越频率约束不足的问题,设计了一种使用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪方法。该方法将奇异摄动裕度信息引入三回路自动驾驶仪中,对自动驾驶仪进行开环穿越频率极点设计和预测校正,使三回... 详细信息

针对传统三回路自动驾驶仪在工程应用中对开环穿越频率约束不足的问题,设计了一种使用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪方法。该方法将奇异摄动裕度信息引入三回路自动驾驶仪中,对自动驾驶仪进行开环穿越频率极点设计和预测校正,使三回路自动驾驶仪能够有效地对开环穿越频率进行约束,不再依赖于控制系统的闭环自振频率,同时计算得到的奇异摄动值可有效地反映控制系统性能。试验结果分析证明,采用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪克服了传统设计方法的缺点,对产生的干扰能够有效快速地进行抑制,并能通过奇异摄动值准确地反映控制系统工作效果。

关键词：三回路自动驾驶仪奇异摄动裕度开环穿越频率预测校正

基于非线性最优终端匹配的再入轨迹快速规划研究

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宇航学报 2010年第1期31卷 111-116页

作者：汤一华余梦伦胡德风杨勇谢泽兵中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076

针对新型升力式再入飞行器再入轨迹终端需满足多约束条件的情况,研究了一种基于非线性最优终端匹配的再入轨迹快速规划方法。根据升力式再入特性和任务需要,将飞行器再入轨迹划分为初始下降段、准平衡滑翔段和终端匹配段,其中初始下降... 详细信息

针对新型升力式再入飞行器再入轨迹终端需满足多约束条件的情况,研究了一种基于非线性最优终端匹配的再入轨迹快速规划方法。根据升力式再入特性和任务需要,将飞行器再入轨迹划分为初始下降段、准平衡滑翔段和终端匹配段,其中初始下降段和准平衡滑翔段采用单参数迭代搜索法快速生成轨迹,终端匹配段则基于一种全局插值多项式来离散化控制变量,并采用复形调优法对这一参数化最优问题进行非线性优化求解。仿真结果表明,轨迹快速规划方法可以在半分钟内生成一条满足多终端约束的再入轨迹,并具有较高的精度。该方法对于未来新型升力式再入飞行器具有很好的工程应用前景。

关键词：非线性最优再入飞行器轨迹规划

采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案

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国防科技大学学报 2018年第6期40卷 141-150页

作者：张恒浩中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076

针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点的权值计算,提高算... 详细信息

针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点的权值计算,提高算法效率;利用模型噪声和线性方程,通过一步预测进行自适应设计,计算滤波值和误差方差矩阵;使用次优噪声估计器推算过程噪声;对过程噪声进行正定判定,防止算法发散。仿真结果表明,这一改进的自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法能够有效减少滚转角解算误差和耦合干扰,提高飞行器着陆点的精度。

关键词：正定矩阵耦合干扰采样次优估计角速度解算解耦控制

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组合导航后验方差异步融合算法

控制理论与应用 2017年第12期34卷 1561-1567页

作者：张恒浩史静中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076

当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系... 详细信息

当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系统中出现的信息异步融合计算问题.首先改进系统噪声和量测噪声,使其在数学表达上满足互不相关性要求;然后通过求解后验均值计算出后验方差,建立状态一步预测值计算方法;最后基于上述结果设计组合导航系统的后验方差异步融合算法方程组.仿真结果表明,相比传统的组合导航融合算法,提出的组合导航后验方差异步融合算法可以有效减少因导航系统信息异步到达而引起的融合计算误差,有效提高组合导航系统的导航精度.

关键词：异步融合后验方差量测预测值互不相关性后验均值

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带均压腔燃气发生器水下排水研究

工程热物理学报 2016年第10期37卷 2116-2122页

作者：俞启东赵静廖馨徐志程史锐惠俊鹏中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076

带均压腔燃气发生器初始水下工作为复杂高压排水过程,快速经历超临界、临界、亚临界等多个状态,不同于正常工作状态,严重影响系统承载能力、药柱燃烧。为研究该过程特性及影响,基于理论和CFD计算建立了覆盖全程的仿真方法,通过了特定系... 详细信息

带均压腔燃气发生器初始水下工作为复杂高压排水过程,快速经历超临界、临界、亚临界等多个状态,不同于正常工作状态,严重影响系统承载能力、药柱燃烧。为研究该过程特性及影响,基于理论和CFD计算建立了覆盖全程的仿真方法,通过了特定系统试验验证,并分析了一般模型水下通气排水过程,研究获得了典型参数对初始排水过程的影响。结果表明:带均压腔燃气发生器初始排水过程,系统压力大幅提高,调整均压腔容积、充水比例、排水孔直径等参数可有效改善工作状态。

关键词：主动通气带均压腔燃气发生器排水过程

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末端能量管理段迭代校正轨道算法研究

宇航学报 2018年第9期39卷 994-1001页

作者：张恒浩中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076

针对航天器进入末端能量管理段接口处时位置和航迹偏角存在大范围摄动的问题,提出一种使用迭代校正法的轨道快速生成算法。该算法可以根据航天器的具体初始状态,自动选择直接进场或者间接进场策略,快速生成可行的参考轨迹。首先通过跟... 详细信息

针对航天器进入末端能量管理段接口处时位置和航迹偏角存在大范围摄动的问题,提出一种使用迭代校正法的轨道快速生成算法。该算法可以根据航天器的具体初始状态,自动选择直接进场或者间接进场策略,快速生成可行的参考轨迹。首先通过跟踪轨迹地面投影实现侧向制导;根据末端能量管理段的起始点与终点的高度与速度约束生成参考动压-高度剖面,并跟踪此剖面实现纵向制导。然后采用迭代校正计算快速确定航向校准柱的位置与最终半径两个参数用以调整航程,保证航天器在末端的所有状态满足自动着陆段接口的边界约束。仿真结果校验了该算法可以根据航天器的具体状态快速生成符合约束条件的末端能量管理段飞行轨道,具有很好的鲁棒控制性能。

关键词：侧向制导纵向制导迭代校正轨迹投影航向校准能量管理