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模糊模型参考学习控制在水电机组中的应用

动力工程 2006年第5期26卷 680-683页

作者：廖忠中国计量学院机电分院杭州310034

研究了模糊模型参考学习控制的原理和方法,对模糊模型参考学习控制所具有的对模糊规则进行调节和修改的功能进行了分析,并将其应用于具有非线性、时变和非最小相位的水电机组的控制系统中。设计了水电机组的模糊模型参考学习控制器,由... 详细信息

研究了模糊模型参考学习控制的原理和方法,对模糊模型参考学习控制所具有的对模糊规则进行调节和修改的功能进行了分析,并将其应用于具有非线性、时变和非最小相位的水电机组的控制系统中。设计了水电机组的模糊模型参考学习控制器,由于该控制器引入了模糊学习机制,利用被控对象和理想参考模型间的输出误差,调整模糊控制器的规则集,从而使机组输出实时跟踪参考模型的输出。仿真结果表明:该控制方法不仅适用于水电机组系统工况小波动的情况,也适合工况发生大波动的情况,但要应用于工程实际还需作进一步的探索。

关键词：自动控制技术水电机组模糊模型参考学习控制自适应控制

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永磁同步电动机的自适应非线性轨迹跟踪控制

电工技术学报 2006年第1期21卷 82-85,97页

作者：谢岳陈乐孙坚中国计量学院机电工程分院杭州310018

系统地发展了一种基于观测器的永磁同步电动机自适应非线性轨迹跟踪控制系统。系统中包括负载转矩、负载转动惯量以及电机参数在内的所有参数是不确定的,并且加速度是不可测的。设计的非线性观测器用以估计那些不易测得的状态量。基于Ly... 详细信息

系统地发展了一种基于观测器的永磁同步电动机自适应非线性轨迹跟踪控制系统。系统中包括负载转矩、负载转动惯量以及电机参数在内的所有参数是不确定的,并且加速度是不可测的。设计的非线性观测器用以估计那些不易测得的状态量。基于Lyapunov稳定理论的设计方法保证了控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。实验结果证明了该控制系统的稳定性和有效性。

关键词：永磁同步电动机参数不确定非线性轨迹跟踪控制

在氢环境中2(1/4)Cr-1Mo钢的断裂特性

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化工学报 2008年第2期59卷 426-430页

作者：钟曼英中国计量学院机电学院浙江杭州310018

研究了在模拟加氢反应器工况条件下,国产加氢反应器壁材料2(1/4)Cr-1Mo钢的断裂特性。应用断裂力学方法,分别测定了原始状态、原始+电化学渗氢、步冷状态、步冷+热渗氢试样的断裂韧性KIC;计算了埋入裂纹和表面裂纹的裂纹尖端的应力强度... 详细信息

研究了在模拟加氢反应器工况条件下,国产加氢反应器壁材料2(1/4)Cr-1Mo钢的断裂特性。应用断裂力学方法,分别测定了原始状态、原始+电化学渗氢、步冷状态、步冷+热渗氢试样的断裂韧性KIC;计算了埋入裂纹和表面裂纹的裂纹尖端的应力强度因子KI。结果表明:步冷处理提高了2(1/4)Cr-1Mo钢的断裂韧性,氢降低了2(1/4)Cr-1Mo钢的断裂韧性;只要反应器内壁无表面裂纹,设备运行是安全的。

关键词： 2(1/4)Cr-1Mo钢断裂韧性应力强度因子埋入裂纹表面裂纹

基于负温度系数的多晶硅电阻电热激励/压阻检测微桥谐振器的新型红外探测器（英文）

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红外与毫米波学报 2015年第2期34卷 134-139页

作者：韩建强李森林李琰王小飞冯日盛中国计量学院机电工程学院浙江杭州310018

报道了一种基于负电阻温度系数的多晶硅电阻电热激励/压阻检测SiO 2/Si3N4/SixNy微桥谐振器的新型红外探测器.微桥谐振器吸收的红外辐射引起微桥温度升高,激励电阻和检测电桥的阻值减小,使得恒定激励电压作用下激励电阻的静态功率和惠... 详细信息

报道了一种基于负电阻温度系数的多晶硅电阻电热激励/压阻检测SiO 2/Si3N4/SixNy微桥谐振器的新型红外探测器.微桥谐振器吸收的红外辐射引起微桥温度升高,激励电阻和检测电桥的阻值减小,使得恒定激励电压作用下激励电阻的静态功率和惠斯登电桥的焦耳热增加,等效于增加了辐射在微桥谐振器上的红外辐射.初步的实验证实了该方案的可行性.

关键词：微桥谐振器红外探测器多晶硅电阻负电阻温度系数

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变革思维模式增强德育效果

高等工程教育研究 2001年第4期49卷 85-87,90页

作者：毛成中国计量学院机电分院

在德育课教学中教师运用多向性思维、求异性思维、发散性思维和动态性思维 ,可以开拓教学思路 ,帮助学生形成良好的心理定势。

关键词：德育课教学创新思维高校德育效果思想教育

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天然纤维素太赫兹和红外光谱分析研究

光谱学与光谱分析 2016年第3期36卷 681-685页

作者：裘国华章乐申屠南瑛中国计量学院信息工程学院浙江杭州310018 中国计量学院机电工程学院浙江杭州310018

为研究太赫兹波技术在植物中纤维素检测的应用前景。选取玉米、麦壳、芦苇进行太赫兹时域光谱检测,并与纤维素粉作为参考样品进行比较,分析结果表明上述三种植物样品和参考样品在1.75,1.62,1.1和0.7THz等频率处均有明显特征吸收峰。比... 详细信息

为研究太赫兹波技术在植物中纤维素检测的应用前景。选取玉米、麦壳、芦苇进行太赫兹时域光谱检测,并与纤维素粉作为参考样品进行比较,分析结果表明上述三种植物样品和参考样品在1.75,1.62,1.1和0.7THz等频率处均有明显特征吸收峰。比较几种样品的吸收强度情况,纤维素粉在1.62THz处吸收最强,采用化学分析方法检测玉米、麦壳以及芦苇中纤维素含量,并与太赫兹波检测比较,发现在该频率处植物中纤维素含量越高,则其在太赫兹波中的吸收峰也越高,说明植物纤维素能在该频率段内发生晶格振动,使其官能团出现变形、弯曲或伸缩等变化。利用密度泛函理论对纤维素进行量子化学计算,也获得纤维素在0.7,1.1和1.75THz处特征吸收峰,表明了太赫兹时域光谱能用于植物纤维素检测。最后,用红外光谱技术对玉米和纤维素粉进行检测,探讨纤维素分子微结构的扭转及振动模式,并把它们的特征吸收谱与量子化学计算进行比较,实验结果和理论计算基本一致。这为植物纤维素的检测判断提供了一种新方法。

关键词：纤维素太赫兹波密度泛函理论红外光谱

融合视觉和嗅觉的管道探测机器人的设计与实现

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机器人 2006年第5期28卷 499-503页

作者：张志单越康项荣于洋张健中国计量学院机电工程学院

介绍了一种新型管道探测机器人系统.采用视频分划生成的十字线,对管道内的视频图像信号中的目标信号进行识别和判断;利用气体传感器对管道内残留的有害气体进行识别和判断,并融合两部分的判断结果送入控制系统,用以控制机器人的移动和... 详细信息

介绍了一种新型管道探测机器人系统.采用视频分划生成的十字线,对管道内的视频图像信号中的目标信号进行识别和判断;利用气体传感器对管道内残留的有害气体进行识别和判断,并融合两部分的判断结果送入控制系统,用以控制机器人的移动和对目标执行动作.本系统采用巧妙的机械结构有效实现机器人在直管和弯管进行简易、快速、准确的检测.通过原理样机验证了这套系统的可行性.

关键词：管道探测机器人视频十字线机器人嗅觉

滑移流条件下纳米粒子布朗运动的Stokes-Einstein扩散关系

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西安交通大学学报 2008年第9期42卷 1156-1159,1164页

作者：王昊利中国计量学院计量测试工程分院杭州310018

采用低雷诺数流理论中的奇点叠加法对做平移和旋转的纳米粒子运动规律进行了研究,推导出了适用于滑移流区域的Stokes阻力和旋转阻力矩公式,并在此基础上建立了平移和旋转运动的Stokes-Einstein扩散关系式.理论分析表明,滑移流条件下粒... 详细信息

采用低雷诺数流理论中的奇点叠加法对做平移和旋转的纳米粒子运动规律进行了研究,推导出了适用于滑移流区域的Stokes阻力和旋转阻力矩公式,并在此基础上建立了平移和旋转运动的Stokes-Einstein扩散关系式.理论分析表明,滑移流条件下粒子运动的阻力和阻力矩小于经典式无滑移理论解,相应的粒子扩散系数高于无滑移问题的解,说明在滑移流条件下粒子扩散能力有所增强,且增强程度与努森数Kn直接相关,其值越大增强效果越显著.推导的关系式适用于描述低浓度无界液体或气体中的粒子运动,可应用于化工、环境、选矿和生物力学等领域.

关键词：纳米粒子滑移流布朗运动扩散关系

一种基于OLSR的传感网络再编程可靠与能量有效传输协议

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传感技术学报 2010年第8期23卷 1146-1152页

作者：谭劲康顺利金宁中国计量学院信息分院杭州310018

远程再编程是有效维护和管理部署后传感网络的重要手段,但要求更新的代码可靠且能量有效地传送到网络中的所有节点。提出一种基于OLSR的传感网络再编程可靠与能量有效传输协议,该协议利用ADV消息中的"下次ADV发送间隔"参数t和传输的代... 详细信息

远程再编程是有效维护和管理部署后传感网络的重要手段,但要求更新的代码可靠且能量有效地传送到网络中的所有节点。提出一种基于OLSR的传感网络再编程可靠与能量有效传输协议,该协议利用ADV消息中的"下次ADV发送间隔"参数t和传输的代码段数C,变传统的ADV-REQ-DATA三次握手顺序传输为ADV-DATA两次握手非顺序传输;并从低层OLSR协议形成的MPR集中选择下级广播节点,有效地减少了广播的节点数,从而降低了能量开销;事后还能统计出实际参与代码更新的节点数。性能分析与模拟实验表明:该协议在节点完全更新代码率、平均延时、能量消耗等方面优于传统的PSFQ。

关键词：传感网络再编程网络仿真能量有效