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抗移频间歇采样转发干扰波形与非匹配滤波器设计方法

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系统工程与电子技术 2025年

作者：周凯李超李坤崔新风姚辉伟陈冬冬中国人民解放军63892部队

移频间歇采样转发干扰（shift-frequency interrupted sampling repeater jamming，SFISRJ）兼具两种干扰的优点，严重威胁雷达探测。本文提出了一种基于波形与非匹配滤波器设计的抗SFISRJ方法。兼顾干扰抑制和脉冲压缩性能，建立了无... 详细信息

移频间歇采样转发干扰（shift-frequency interrupted sampling repeater jamming，SFISRJ）兼具两种干扰的优点，严重威胁雷达探测。本文提出了一种基于波形与非匹配滤波器设计的抗SFISRJ方法。兼顾干扰抑制和脉冲压缩性能，建立了无约束多目标联合优化模型，推导了目标函数梯度，并提出基于限制内存拟牛顿梯度下降(limited-memory Broyden-Fletcher-Goldfarb and Shannon，L-BFGS)的联合设计算法。仿真验证了本文方法的普适性与可行性，尤其当真实目标和假目标在时域和时频域不可分离时，本文方法相较于传统方法能够取得最优抗干扰性能。

关键词：移频间歇采样转发干扰(shift-frequency interrupted sampling repeater jamming,SFISRJ) 波形设计非匹配滤波器梯度下降

人工智能赋能机器人辅助关节外科手术的应用、研究进展及展望

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 32-38页

作者：王岩解放军总医院第一医学中心骨科北京

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了... 详细信息

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了假体放置的准确性, AI驱动的注册配准技术则克服了传统方法在精度和效率上的不足。利用强化学习和神经网络技术进一步优化了机械臂控制和操作精度, 及人机交互体验。随着AI技术的不断发展, RJS有望在高度自主化、多模态感知和人机协作等领域实现重要突破, 推动关节置换手术向更加智能化、个性化的方向迈进。

关键词：关节成形术, 置换机器人机器人手术人工智能机器人自主性

儿童脓毒症合并肺部感染外周血miR-129-5p、IL-6/STAT3/Th17通路表达及意义

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中华医院感染学杂志 2025年 703-707页

作者：曲奎尧李古月谢春艳任美玲陈小桥解放军海军第九七一医院儿科青岛市妇女儿童医院急诊内科解放军联勤保障部队第九〇四医院儿科

目的分析儿童脓毒症合并肺部感染外周血微小RNA-129-5p(miR-129-5p)、白细胞介素-6(ILL-6)/信号转导和转录激活子3(STAT3)/辅助性T细胞17(Th17)信号通路表达及其临床意义。方法选择2020年1月2023年12月在解放军海军第971医院、解放军... 详细信息

目的分析儿童脓毒症合并肺部感染外周血微小RNA-129-5p(miR-129-5p)、白细胞介素-6(ILL-6)/信号转导和转录激活子3(STAT3)/辅助性T细胞17(Th17)信号通路表达及其临床意义。方法选择2020年1月2023年12月在解放军海军第971医院、解放军联勤保障部队第904医院和青岛市妇女儿童医院治疗的脓毒症合并肺部感染患儿123例为脓毒症合并肺部感染组,另纳入同期55例未发生肺部感染的脓毒症患儿为单纯脓毒症组。统计分析不同分组外周血单核细胞(PBMC)中miR-129-5p、IL-6 mRNA、STAT3 mRNA、Th17 mRNA水平;绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析miR-129-5p、IL-6/STAT3/Th17通路水平对脓毒症合并肺部感染预后不良的效能。结果脓毒症合并肺部感染组miR-129-5p水平低于单纯脓毒症组,IL-6 mRNA、STAT3 mRNA和Th17 mRNA水平均高于单纯脓毒症组(均P<0.05)。随着病情程度加重,miR-129-5p水平降低,IL-6 mRNA、STAT3 mRNA和Th17 mRNA水平增加(均P<0.05)。预后不良组miR-129-5p水平低于预后良好组,IL-6 mRNA、STAT3 mRNA和Th17 mRNA水平均高于预后良好组(均P<0.05)。ROC曲线显示,miR-129-5p预测脓毒症合并肺部感染患儿预后不良的曲线下面积(AUC)最大为0.887(P<0.05)。结论脓毒症合并肺部感染患儿外周miR-129-5p表达降低、IL-6/STAT3/Th17通路活化程度增加,可作为脓毒症合并肺部感染病情评估及预后的辅助评估指标。

关键词：脓毒症微小RNA-129-5p 白细胞介素6/信号转导和转录激活子3/辅助性T细胞17 预后

移植物厚度对角膜内皮失代偿行简易后弹力层角膜内皮移植效果的影响

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1199-1207页

作者：巴颜红高明宏陈颖欣中国人民解放军北部战区总医院辽宁省沈阳市110000

背景:研究表明较薄移植物视力恢复更快、排斥风险更低,国内缺乏对内皮移植术后不同植片厚度的临床疗效分析,因此,确定最佳移植物厚度对于提高手术疗效至关重要。目的:评价简易后弹力层剥离内皮角膜移植术后不同植片厚度对视力恢复及其... 详细信息

背景:研究表明较薄移植物视力恢复更快、排斥风险更低,国内缺乏对内皮移植术后不同植片厚度的临床疗效分析,因此,确定最佳移植物厚度对于提高手术疗效至关重要。目的:评价简易后弹力层剥离内皮角膜移植术后不同植片厚度对视力恢复及其他预后指标的影响。方法:选取2013年1月至2023年2月在北部战区总医院接受简易后弹力层剥离内皮角膜移植手术治疗的角膜内皮失代偿患者共72例(72眼),其中薄植片组(0.05);③两组患者继发性青光眼、植片免疫排斥、植片移位等术后并发症发生率比较差异无显著性意义(P>0.05);④两组术后1年植片生存率比较差异无显著性意义(93.8%,92.3%,P>0.05);⑤结论:简易后弹力层剥离内皮角膜移植术是一种安全有效的角膜内皮移植手术方式,其术后疗效与传统后弹力层剥离内皮角膜移植术相似,而且植片植入方式更为简便。较薄植片能够更早提供最佳矫正视力,更早完成角膜重塑,因此在治疗角膜内皮失代偿疾病时,优先选择薄移植物来提高恢复时间。

关键词：后弹力层撕除角膜内皮移植术角膜内皮失代偿继发性青光眼植片移位原发移植失败植片排斥角膜内皮细胞数角膜移植

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故障条件下基于同步DMPC的多无人机分组编队控制

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系统工程与电子技术 2025年

作者：何云风史贤俊卢建华赵超轮赵国荣海军航空大学中国人民解放军91776部队

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及... 详细信息

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及“故障隔离”策略，结合分组分层控制框架，进一步提出了故障条件下分组编队控制方案；然后，将故障模型与同步DMPC理论相结合，根据“故障隔离”策略，设计了故障条件下的单组编队控制算法，并进一步根据控制方案给出分组分层编队控制算法，且基于Lyapunov理论证明了控制算法下编队系统的稳定性；最后，通过仿真验证了所设计算法在故障条件下的有效性和优越性。

关键词：无人机编队分组编队控制不可恢复故障同步DMPC

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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 59-79页

作者：孙乐乐黄松郑长友夏春艳阳真中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院南京210007

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此... 详细信息

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性,对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的,而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点,并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键,因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前,已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试,也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告,但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查,并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述;通过调研国内外几十篇相关文献,按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结,对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述;通过调研目前主流的仿真测试工具,对现有仿真测试工具进行分析归纳;分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

关键词：自动驾驶仿真测试测试场景整车测试仿真测试工具

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肝硬化门静脉血栓形成机制研究进展

协和医学杂志 2025年

作者：武雅荣张永强郑英王彩红甘肃中医药大学第一临床医学院中国人民解放军联勤保障部队第940医院消化内科

门静脉血栓（portal vein thrombosis，PVT）是肝硬化最常见并发症之一。PVT的形成增加了肝硬化患者的病死率，影响肝移植的顺利实施和术后预后。高凝状态是肝硬化患者中PVT的特殊发生机制。近年来，PVT的多维机制被逐渐揭示，系统性和... 详细信息

门静脉血栓（portal vein thrombosis，PVT）是肝硬化最常见并发症之一。PVT的形成增加了肝硬化患者的病死率，影响肝移植的顺利实施和术后预后。高凝状态是肝硬化患者中PVT的特殊发生机制。近年来，PVT的多维机制被逐渐揭示，系统性和局部炎症反应的发生，损伤血管内皮细胞功能，促进凝血系统的活化；单核-巨噬细胞系统异常活化加剧局部炎症，增强血小板的粘附和聚集，推动血栓形成；凝血与纤溶系统失衡导致持续的高凝状态；肠道菌群失调，放大了炎症和代谢紊乱，加重了PVT的发生风险。本文通过综述上述关键机制及其相互作用的最新研究进展，为深入揭示PVT的分子与细胞机制提供新视角，同时为PVT的早期诊断和探索新型干预策略指明了未来方向。

关键词：肝硬化门静脉血栓炎症反应凝血与纤溶系统血管内皮细胞肠道菌群

苓桂术甘汤干预miR-125a/ERRα/CPT1C途径影响脂肪酸分解减缓小鼠非酒精性脂肪肝的机制研究

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中华中医药学刊 2025年

作者：张援杨卓曹媛王群中国人民解放军北部战区总医院辽宁中医药大学

目的：探讨苓桂术甘汤对非酒精性脂肪肝小鼠脂质代谢的影响，为临床治疗NAFLD提供新的治疗策略和实验依据。方法：C57BL/6J小鼠作为空白对照组，将ApoE-/-小鼠分为模型组、苓桂术甘汤低中高剂量组。利用全自动生化分析仪检测小鼠的血脂... 详细信息

目的：探讨苓桂术甘汤对非酒精性脂肪肝小鼠脂质代谢的影响，为临床治疗NAFLD提供新的治疗策略和实验依据。方法：C57BL/6J小鼠作为空白对照组，将ApoE-/-小鼠分为模型组、苓桂术甘汤低中高剂量组。利用全自动生化分析仪检测小鼠的血脂水平；HE染色与油红O染色判断NAFLD小鼠肝脏脂肪变性程度；FFA、TG试剂盒检测各组小鼠肝脏FFA、TG水平变化；RT-qPCR方法检测miR-125a、ERRα、CPT1C、ACC mRNA的表达情况；Western Blot方法检测ERRα、CPT1C、ACC蛋白表达情况。结果：经苓桂术甘汤治疗后，下调了小鼠血清的TC、TG及LDL-C水平（P<0.05）；下调了各组小鼠肝脏FFA、TG水平（P<0.05）；miR-125a mRNA表达升高（P<0.01），ERRα、CPT1C、ACC mRNA表达降低（P<0.01）；ERRα、CPT1C、ACC蛋白表达降低（P<0.05）。结论：苓桂术甘汤可能通过干预miR-125a/ERRa/CPT1C途径影响脂肪酸分解进而防治NAFLD发展。

关键词：非酒精性脂肪肝苓桂术甘汤脂肪酸分解

复杂主动脉疾病中分支与开窗型腔内支架的创新进展与应用

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 45-50页

作者：曹龙葛阳阳郭伟解放军总医院第一医学中心血管外科北京

近年来, 主动脉腔内修复技术治疗累及重要分支的复杂主动脉疾病(如主动脉弓和复杂腹主动脉瘤等), 取得了明显进展。分支、开窗型支架的快速发展, 为无法耐受开放手术的复杂主动脉疾病患者, 提供了安全、有效的微创治疗选择。初步临床证... 详细信息

近年来, 主动脉腔内修复技术治疗累及重要分支的复杂主动脉疾病(如主动脉弓和复杂腹主动脉瘤等), 取得了明显进展。分支、开窗型支架的快速发展, 为无法耐受开放手术的复杂主动脉疾病患者, 提供了安全、有效的微创治疗选择。初步临床证据表明, 分支、开窗型支架的技术成功率和手术效果均较好, 逐渐成为复杂主动脉疾病腔内修复技术创新与发展的重要方向。但不可否认, 分支、开窗型支架在复杂主动脉疾病的腔内治疗中尚处于早期经验积累阶段, 未来还需要一系列高质量研究验证其治疗效果, 并完善其与开放手术及不同腔内技术间的疗效比较。

关键词：主动脉疾病主动脉瘤主动脉弓分支与开窗型腔内支架