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补给船船位多变量系统广义预测控制方法

中国造船 2012年第2期53卷 62-72页

作者：李源夏国清周莹哈尔滨工程大学自动化学院中国人民解放军91245部队中国船舶重工集团江苏自动化研究所

基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法... 详细信息

基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型。针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法对补给船的船位进行控制,利用其预测模型的提前预测功能,在补给船实际船位与期望船位的偏差产生之前就进行校正,使补给船与接收船保持一定的补给距离,确保补给作业安全顺利地进行。

关键词：船舶、舰船工程补给船多变量广义预测控制船位控制

0Cr19Ni15Mn5Mo2NbN铸钢晶界高温相析出及对力学性能的影响

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钢铁研究学报 2017年第3期29卷 228-234页

作者：张玉祥杨澍成应晋中国船舶重工集团公司第七二五研究所河南洛阳471023

利用光学显微镜、扫描电镜及透射电镜,结合Thermo-Calc热力学分析,研究了铌稳定化0Cr19Ni15Mn5Mo2NbN奥氏体不锈钢铸钢晶界处高温相析出行为及其对力学性能的影响。结果表明,0Cr19Ni15Mn5Mo2NbN钢晶界处存在Nb Cr(CN)、Nb(CN)2种大尺寸... 详细信息

利用光学显微镜、扫描电镜及透射电镜,结合Thermo-Calc热力学分析,研究了铌稳定化0Cr19Ni15Mn5Mo2NbN奥氏体不锈钢铸钢晶界处高温相析出行为及其对力学性能的影响。结果表明,0Cr19Ni15Mn5Mo2NbN钢晶界处存在Nb Cr(CN)、Nb(CN)2种大尺寸高温析出相,均为凝固末期液析形成。在铌含量确定条件下,这2种大尺寸晶界析出相在凝固末期的竞争析出行为受碳含量的影响。碳含量存在临界成分,碳含量低于临界成分时,Nb Cr(CN)首先液析形成;碳含量高于临界成分时,Nb(CN)首先液析形成。液析形成的NbCr(CN)热稳定性较高,1 050℃固溶处理无法使之完全溶入奥氏体。沿晶界分布的大尺寸析出相,对0Cr19Ni15Mn5Mo2NbN铸钢固溶热处理后的塑性及冲击韧性损害较大。

关键词：高温析出相晶界 0Cr19Ni15Mn5Mo2Nb N钢

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核电站反应堆冷却剂泵的地震响应分析

振动与冲击 2006年第1期25卷 32-35页

作者：周文建陈宏闻邦椿中国船舶重工集团公司第七一一研究所上海200011 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110004

核电站反应堆冷却剂泵(又称核主泵)是核岛中的唯一旋转核心设备,其运行的可靠性与否直接影响到核电站的安全性。采用响应谱法,多地震谱,多输入方向对某核电站冷却剂泵进行动力学特性及地震响应分析,得出其模态,并找出地震工况下可能发... 详细信息

核电站反应堆冷却剂泵(又称核主泵)是核岛中的唯一旋转核心设备,其运行的可靠性与否直接影响到核电站的安全性。采用响应谱法,多地震谱,多输入方向对某核电站冷却剂泵进行动力学特性及地震响应分析,得出其模态,并找出地震工况下可能发生破坏的环节以及最不利和有利地震谱输入方向,从而可以使反应堆冷却剂泵在核电站的设计、安装过程中避开地震多发方向对它的最大破坏。为结构的设计、安装提供依据。

关键词：有限元地震响应谱分析水泵

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基于拓扑优化设计的宽频吸波复合材料

物理学报 2018年第21期67卷 334-343页

作者：莫漫漫马武伟庞永强陈润华张笑梅柳兆堂李想郭万涛中国船舶重工集团公司第七二五研究所洛阳471023 江苏赛博空间科学技术有限公司南京210000

本文基于拓扑优化方法设计并制备了一种宽频吸波复合材料,该吸波复合材料由高强玻璃纤维透波板、电阻损耗型超材料、聚氨酯泡沫和碳纤维反射板组成.仿真及测试结果表明,该吸波复合材料在2—18 GHz频段内的平板反射率均小于-12 dB.并且... 详细信息

本文基于拓扑优化方法设计并制备了一种宽频吸波复合材料,该吸波复合材料由高强玻璃纤维透波板、电阻损耗型超材料、聚氨酯泡沫和碳纤维反射板组成.仿真及测试结果表明,该吸波复合材料在2—18 GHz频段内的平板反射率均小于-12 dB.并且由于采用高强玻璃纤维及碳纤维复合材料作为面板层,聚氨酯泡沫作为芯材,因此该吸波复合材料不仅在较宽频带内对电磁波具有高的吸收率,同时还具有质量轻、耐高温、耐低温、耐湿热、抗腐蚀等特点,便于实现吸波与力学性能及耐环境性能的兼容,具有一定的工程应用价值.

关键词：拓扑优化电阻损耗型超材料吸波性能力学性能耐环境性能

基于平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法的水下纯方位目标跟踪（英文）

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中国惯性技术学报 2016年第2期24卷 180-184页

作者：王宝宝吴盘龙中国船舶重工集团第七一六研究所连云港222006 南京理工大学自动化学院南京210094

为了避免被动跟踪中非线性带来的计算复杂化及跟踪精度的下降,提出将平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法(SR-UKFS)应用到水下纯方位目标跟踪。SR-UKFS利用Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑算法将平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)作为前向滤波算法... 详细信息

为了避免被动跟踪中非线性带来的计算复杂化及跟踪精度的下降,提出将平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法(SR-UKFS)应用到水下纯方位目标跟踪。SR-UKFS利用Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑算法将平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)作为前向滤波算法得到的目标状态估计向后平滑,得到前一时刻目标状态估计,再利用该状态估计值进行再次滤波得到当前时刻目标状态估计。该算法得到的前一时刻的目标状态估计更加精确,从而进一步提高了目标跟踪的精度。最后,通过对SR-UKFS算法和SR-UKF算法的跟踪性能进行了对比分析和验证,仿真结果表明在相同条件下,SR-UKFS算法能减少59%的位置误差和54%的速度误差,SR-UKFS算法应用于水下纯方位目标跟踪系统是有效的,为水下纯方位目标跟踪系统的工程实现提供了非常有价值的参考。

关键词：目标跟踪纯方位平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法前向滤波后向平滑

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高功耗嵌入式单板计算机的电源设计与实现

计算机工程与设计 2012年第3期33卷 941-945,956页

作者：刘宝明苏培培中国船舶重工集团公司江苏自动研究所江苏连云港222006

为了满足基于高性能双核MPC8641D处理器的高功耗嵌入式单板计算机的电源设计,分析了处理器的供电要求和单板计算机的整体电路功能,开展了基于多种电源转换芯片的供电设计,解决了高功耗嵌入式单板计算机的供电问题。通过设计基于可编程... 详细信息

为了满足基于高性能双核MPC8641D处理器的高功耗嵌入式单板计算机的电源设计,分析了处理器的供电要求和单板计算机的整体电路功能,开展了基于多种电源转换芯片的供电设计,解决了高功耗嵌入式单板计算机的供电问题。通过设计基于可编程逻辑器件CPLD的上电时序控制器,实现了多种电源之间的加电时序控制以及复位管理。单板计算机的实际应用结果表明该电源设计稳定可靠、灵活通用。

关键词：高功耗嵌入式单板计算机 MPC8641D 电源设计上电控制

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基于元数据的复杂信息共享技术

系统工程与电子技术 2015年第3期37卷 700-706页

作者：李小涛胡晓惠郭晓利卢卫娜北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 中国船舶重工集团舰船研究院北京100085

目前,元数据共享的研究主要集中在一些专业领域,使用的元数据格式不具有普遍适用性。而且随着用户对于信息共享的需求不断提高,异构复杂数据的按需共享和同步成为亟待解决的问题。首先,对信息共享技术进行了研究,提出了一种两层结构的... 详细信息

目前,元数据共享的研究主要集中在一些专业领域,使用的元数据格式不具有普遍适用性。而且随着用户对于信息共享的需求不断提高,异构复杂数据的按需共享和同步成为亟待解决的问题。首先,对信息共享技术进行了研究,提出了一种两层结构的元数据格式,第一层元数据为单独一类数据提供了统一的描述格式,第二层元数据统一管理第一层元数据以屏蔽不同类别元数据格式的差异。其次,在信息共享系统中实现了多类数据在不同用户之间的数据同步,并对元数据的检索方法进行了改进,提高了效率。最后,通过实验证明了方法的有效性,并给出了结论。

关键词：元数据信息共享异构数据同步

欠驱动自主水下航行器空间曲线路径跟踪控制研究

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兵工学报 2017年第9期38卷 1786-1796页

作者：苗建明王少萍范磊李元北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中国船舶重工集团公司第710研究所 61267部队第41分队

针对具有模型不确定性和输入饱和的欠驱动自主水下航行器(AUV),提出一种基于改进反步法的简单实用三维空间曲线路径跟踪鲁棒控制器。在Serret-Frenet坐标系下建立了空间曲线路径跟踪误差模型,结合视线角制导和虚拟向导法,设计了基于李... 详细信息

针对具有模型不确定性和输入饱和的欠驱动自主水下航行器(AUV),提出一种基于改进反步法的简单实用三维空间曲线路径跟踪鲁棒控制器。在Serret-Frenet坐标系下建立了空间曲线路径跟踪误差模型,结合视线角制导和虚拟向导法,设计了基于李雅普诺夫理论和改进反步法的运动学和动力学控制器。不同于传统的积分器反步法,该方法在控制器设计中采用跟踪误差的积分来增加控制器的鲁棒性,不会增加系统的状态变量和计算量;针对设计的运动学控制器存在非因果现象的问题,借助动力学模型求解出运动学控制器表达式;针对传统反步法存在的"微分爆炸"现象及动力学控制器过于复杂的问题,采用非线性跟踪微分器对控制器进行简化。仿真结果表明:采用所设计的基于改进反步法的控制器能够实现欠驱动AUV在模型参数不确定性和输入饱和作用下的三维空间曲线路径跟踪控制,控制精度和鲁棒性明显优于常规反步法。

关键词：控制科学与技术欠驱动AUV 空间曲线路径跟踪反步李雅普诺夫理论

ISO9000:2000版质量管理体系现场审核要点浅析

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船舶标准化与质量 2002年第2期 34-36页

作者：冯燕宁中国船舶重工集团江苏自动化研究所

本文通过ISO9000:2000版质量管理体系第三方现场审核的实践,阐述了在现场审核中新版标准具有特色的几个重点,对按新版标准转换质量管理体系进行一些分析与思索,以便更好、更有效地进行质量管理体系转换。

关键词： ISO9000:2000版质量管理体系现场审核