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楔形和弧形结构入水冲击响应研究

船舶力学 2020年第3期24卷 400-408页

作者：张岳青白治宁曾小凡周景军水下信息与控制国防重点实验室西安710072 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所西安710077

结构物在入水过程中会受到较大的冲击载荷,严重影响结构、结构内部器件和人员的安全,因此入水问题的研究在船舶和航空航天等领域具有重要意义。本文以楔形体和弧形体为研究对象,自行设计试验系统进行了垂直入水的冲击试验,采用高速摄像... 详细信息

结构物在入水过程中会受到较大的冲击载荷,严重影响结构、结构内部器件和人员的安全,因此入水问题的研究在船舶和航空航天等领域具有重要意义。本文以楔形体和弧形体为研究对象,自行设计试验系统进行了垂直入水的冲击试验,采用高速摄像机拍摄了结构入水冲击的动态过程,测量了结构在入水过程中冲击加速度和压力响应。采用ALE方法对试验工况进行了数值仿真,并对试验结果和仿真结果进行了对比分析。研究了不同形状、刚度、速度和质量等情况下,结构入水冲击加速度和不同位置处压力响应的变化趋势和影响程度。研究结果可以为入水结构的外形设计和承载能力设计提供技术支撑。

关键词：不同结构物入水冲击加速度压力

近海面异常折射对光电探测目标特征的影响分析

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光学学报 2011年第4期31卷 1-6页

作者：李云波方正张永刚王慧丽海军大连舰艇学院军事海洋研究中心山东胶南92771部队中国船舶重工集团公司960研究所水下测控技术国家级重点实验室

由于可见光和红外等光电设备对近海面(50m范围内)的低空目标如海上舰船、掠海导弹和低空飞机进行跟踪探测时,受到大气折射效应影响显著,可导致探测距离的增大或者缩短,尤其是出现的蜃影现象,将增加系统的虚警概率,干扰对目标的跟踪。基... 详细信息

由于可见光和红外等光电设备对近海面(50m范围内)的低空目标如海上舰船、掠海导弹和低空飞机进行跟踪探测时,受到大气折射效应影响显著,可导致探测距离的增大或者缩短,尤其是出现的蜃影现象,将增加系统的虚警概率,干扰对目标的跟踪。基于近海面海气通量算法与射线跟踪算法建立海上光电传输特征评估模型,并利用2009年11～12月在北黄海某海域开展的海上光电探测实验数据,实时评估了特征折射高度,最大探测距离等关键参数,仿真模拟了海上多目标图像,验证了模型的性能。结果表明,基于实时海洋气象环境信息,模型评估最大探测距离准确率较高,并且可以较准确地模拟不同距离上的目标图像。

关键词：大气光学近海面大气折射探测距离蜃影模拟

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阴极保护电位自动采集装置的研制

腐蚀科学与防护技术 2009年第3期21卷 255-256页

作者：程文华郭为民许立坤海洋腐蚀与防护国防科技重点实验室青岛266071 中国船舶重工集团公司第七二五研究所洛阳471039

设计研制了一种用于干湿交替环境下,自动采集阴极保护电位数据的装置.该装置的内部电路采用低功耗的单片机设计,外壳采用耐压水密结构设计.通过压力开关控制工作状态,完成水下电位数据的自动采集;并通过多支银/氯化银参比电极实现不同... 详细信息

设计研制了一种用于干湿交替环境下,自动采集阴极保护电位数据的装置.该装置的内部电路采用低功耗的单片机设计,外壳采用耐压水密结构设计.通过压力开关控制工作状态,完成水下电位数据的自动采集;并通过多支银/氯化银参比电极实现不同深度、不同采样频率下,被测物表面不同位置阴极保护电位数据的测量和存储.结果表明,该装置达到了干湿交替环境下阴极保护电位自动采集的设计要求。

关键词：阴极保护电位电位检测干湿交替腐蚀

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捷联惯导外场条件下系统级标定技术仿真方法

水下无人系统学报 2018年第4期26卷 330-334,341页

作者：阮卫冯连鸣国琳娜王立文张秦南洪建英中国船舶重工集团公司第705研究所陕西西安710077 水下信息与控制国防重点实验室陕西西安710077

为解决实验室标定存在成本高,工作量大的问题,文中提出了一种外场条件下、免拆卸的系统级标定技术数值仿真方法,通过Matlab构建轨迹发生器、惯性测量组合(IMU)模块、惯导解算模块以及滤波器模块,编排多位置实验对IMU误差进行标定。仿真... 详细信息

为解决实验室标定存在成本高,工作量大的问题,文中提出了一种外场条件下、免拆卸的系统级标定技术数值仿真方法,通过Matlab构建轨迹发生器、惯性测量组合(IMU)模块、惯导解算模块以及滤波器模块,编排多位置实验对IMU误差进行标定。仿真结果表明,通过合理的位置设计,能有效激励IMU误差,从而对IMU误差进行标定。文中工作可为水下航行器导航定位研究提供参考。

关键词：水下航行器捷联惯导轨迹发生器系统级标定

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一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法

水下无人系统学报 2019年第4期27卷 442-445页

作者：阮卫张秦南迪玉茹国琳娜王立文中国船舶重工集团公司第705研究所陕西西安710077 水下信息与控制国防重点实验室陕西西安710077

针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂移,结合3个位置的姿态角和北向陀螺漂移,再利用最小二乘法对... 详细信息

针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂移,结合3个位置的姿态角和北向陀螺漂移,再利用最小二乘法对陀螺漂移进行求解。仿真结果表明,该标定方法简单易行,无需转台,能够对陀螺常值漂移进行有效估计。

关键词：惯性测量组合标定卡尔曼滤波陀螺常值漂移

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浅海不同频段声场干涉特性对比研究

浅海不同频段声场干涉特性对比研究

2016年中国造船工程学会水中目标特性学组学术交流会

作者：孟春霞白金王东梅车树伟水下测控技术国防科技重点实验室

声信号在浅海信道中传播时,声波在海底和海面之间发生多次的反射和折射,在接收点处信号的幅度和相位都发生了畸变。对于高频信号来说,除了扩展损失外还要考虑吸收损失。本文分别采用简正波和射线虚源法,对浅海不同频段的近程声场分布特... 详细信息

声信号在浅海信道中传播时,声波在海底和海面之间发生多次的反射和折射,在接收点处信号的幅度和相位都发生了畸变。对于高频信号来说,除了扩展损失外还要考虑吸收损失。本文分别采用简正波和射线虚源法,对浅海不同频段的近程声场分布特性进行了仿真与分析。得到如下结论:在浅海波导条件下,低频声场的距离频率分布图中存在清晰的干涉条纹,而高频声场干涉不明显;在高频段,接收器距离海面越远,海面虚源对总声场的作用越弱,声场强度对频率的变化越不敏感。研究结果为提高浅海主动声制导装备的环境适应性提供了基础支撑。

关键词：浅海声场干涉特性对比

来源： cnki会议评论

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空中运动声源激发水下声场空间分布模型

空中运动声源激发水下声场空间分布模型

2016年中国造船工程学会水中目标特性学组学术交流会

作者：李玲杜鹏水下测控技术国防科技重点实验室

对空中运动声源激发水下声场的空间分布进行建模研究,为水下对空中目标探测提供重要的技术基础。针对于空中运动声源激发声场的空间分布模型建立的问题,本文从波动理论出发,通过对波动方程进行Fourier-Bessel变换达到降维的目的,得到只... 详细信息

对空中运动声源激发水下声场的空间分布进行建模研究,为水下对空中目标探测提供重要的技术基础。针对于空中运动声源激发声场的空间分布模型建立的问题,本文从波动理论出发,通过对波动方程进行Fourier-Bessel变换达到降维的目的,得到只与深度有关的方程。利用有效深度法得到所需的特征值,最终利用边界条件得到声场的积分表达式,对其进行波数积分得到空中运动声源激发声场的空间分布模型。

关键词：空气中声源空水界面有效深度法空间分布模型

来源： cnki会议评论

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基于前视声呐信息的AUV避障策略

舰船科学技术 2013年第11期35卷 76-80,85页

作者：纪兴庞永杰肖泽张国成哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 智能水下机器人技术国防科技重点实验室黑龙江哈尔滨150001 中国船舶重工集团公司第七一四研究所北京100192

针对欠驱动型AUV水平面避障问题,考虑其非线性运动特性及障碍物运动状态,提出基于前视声呐信息的避障方法,有效解决了水平面避障问题。首先利用前视声呐获得的障碍物各时刻的位置信息,使用最小二乘法得到障碍物二阶非线性运动信息,建立... 详细信息

针对欠驱动型AUV水平面避障问题,考虑其非线性运动特性及障碍物运动状态,提出基于前视声呐信息的避障方法,有效解决了水平面避障问题。首先利用前视声呐获得的障碍物各时刻的位置信息,使用最小二乘法得到障碍物二阶非线性运动信息,建立AUV与障碍物相对运动关系;然后采用时间系数分层控制策略时时调整AUV的期望首向和速度;最后进行仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性。

关键词：前视声呐最小二乘法水下智能机器人避障

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基于锁相放大的激光尾流场探测技术研究

应用光学 2009年第2期30卷 236-241页

作者：刘畅冀邦杰李建辰王海陆严由嵘中国船舶重工集团公司第705研究所陕西西安710075 水下信息处理与控制国家重点实验室陕西西安710075

尾流场是舰船在航行过程中所形成的一个含有大量微气泡而与其他水域所不同的区域,通过对尾流光学特征的研究,提出了一种采用双路锁相放大技术对尾流信号进行检测的方法。该方法利用互相关原理,使输入待测的周期信号与频率相同的参考信... 详细信息

尾流场是舰船在航行过程中所形成的一个含有大量微气泡而与其他水域所不同的区域,通过对尾流光学特征的研究,提出了一种采用双路锁相放大技术对尾流信号进行检测的方法。该方法利用互相关原理,使输入待测的周期信号与频率相同的参考信号在相关器中实现互相关,从而检测出深埋在噪声中的周期信号携带的信息,为消除激光尾流检测系统中激光器的漂移问题提供了途径,可达到抑制噪声,提高系统检测的灵敏度、可靠性和检测尾流的目的。

关键词：激光探测技术锁相放大尾流探测