检索结果-南通市图书馆

基于CANopen协议的水下航行器控制系统现场总线应用设计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机测量与控制 2023年第8期31卷 128-134页

作者：卢绍庆中国船舶集团有限公司昆明船舶设备研究试验中心昆明650216

针对某高速水下航行器控制系统数据交换实时性需求,结合当前采用的“自定义CAN高层协议”存在的问题,为了解决系统稳定性,降低人为干扰因素,提高可靠性及后续网络扩展,分析了CAN现场总线技术及特点,提出一种基于CANopen标准高层协议的... 详细信息

针对某高速水下航行器控制系统数据交换实时性需求,结合当前采用的“自定义CAN高层协议”存在的问题,为了解决系统稳定性,降低人为干扰因素,提高可靠性及后续网络扩展,分析了CAN现场总线技术及特点,提出一种基于CANopen标准高层协议的水下航行器控制系统网络架构,研究了控制系统网络结构及特点,描述了主要网络节点的功能及任务,建立了CANopen通信模型,制订了CANopen高层通讯协议,在项目研制中应用实践,开展了系统性对比测试,实施了全航行器、满负荷水下实航试验;结果表明CANopen控制网络运行快捷、稳定可靠,数据交换流畅,网络负载率仅为21.9%,明显优于国际现场总线网络协会要求,适合推广应用至UUV等多种水下航行器系统。

关键词：水下航行器现场总线协议 CANopen

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于感应磁场的潜艇磁异常计算模型

水下无人系统学报 2018年第2期26卷 152-156页

作者：刘辉中国船舶重工集团公司昆明船舶设备研究试验中心云南昆明650051

由地磁感应引起的潜艇磁异常是现代航空反潜的重要依据,研究磁异常对潜艇防护有重要意义,文中针对潜艇感应磁异常缺乏完整计算模型的现状,采用磁体模拟法将潜艇感应磁矩看作3个正交磁偶极矩的叠加,并根据潜艇椭球体模型在外场中的磁化规... 详细信息

由地磁感应引起的潜艇磁异常是现代航空反潜的重要依据,研究磁异常对潜艇防护有重要意义,文中针对潜艇感应磁异常缺乏完整计算模型的现状,采用磁体模拟法将潜艇感应磁矩看作3个正交磁偶极矩的叠加,并根据潜艇椭球体模型在外场中的磁化规律,推导了感应磁矩的解析表达式,进而得到磁异常计算公式。最后通过仿真,得到潜艇感应磁异常在高空的分布特性,仿真结果符合实际情况,基本印证了计算模型的正确性。

关键词：航空反潜潜艇磁异常磁偶极子感应磁场

遮挡环境下的基于AKF组合导航定位方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量与仪器学报 2023年第5期37卷 171-179页

作者：王东宇张慧君李孝辉和涛中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049 中国船舶集团有限公司昆明船舶设备研究试验中心昆明650051

GNSS/INS组合导航系统已经得到广泛应用。但是在GNSS系统受到环境限制时,松组合方案会失效。星座几何布局频繁变化等原因,会造成紧组合导航定位精度大幅下降。针对这一问题,本文采用基于新息的自适应卡尔曼滤波紧组合导航方法,设计了城... 详细信息

GNSS/INS组合导航系统已经得到广泛应用。但是在GNSS系统受到环境限制时,松组合方案会失效。星座几何布局频繁变化等原因,会造成紧组合导航定位精度大幅下降。针对这一问题,本文采用基于新息的自适应卡尔曼滤波紧组合导航方法,设计了城市环境车载实验方案。该方法以伪距、伪距率的误差作为观测量,进行滤波估算,同时根据新息的方差理论值与实际值,构建自适应因子,对系统的量测噪声阵进行调整,进一步修正系统误差。通过实验验证,在可视卫星数低于4颗的时间内,此方法的三维定位误差相较于使用传统的卡尔曼滤波方法定位误差降低了约24.2%;在卫星可视条件频繁变化环境中,定位误差最大降低了约60%。结果表明此方法在观测条件较差时,可以对卫星伪距的观测噪声进行调整,降低了状态误差,增强滤波器的鲁棒性,从而提供更精准的位置信息。

关键词：遮挡环境 GNSS/INS紧组合导航自适应卡尔曼滤波

应用于城市环境的MEMS-INS/GPS紧耦合组合导航抗差滤波器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2023年第2期31卷 179-188页

作者：和涛张慧君李孝辉江南王东宇中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049 中国船舶集团有限公司昆明船舶设备研究试验中心昆明650051

为了提高MEMS-INS/GPS紧耦合组合导航系统在城市区域中因为GPS信号短时中断或被干扰时的性能,提出了一种基于Kalman滤波的抗差滤波器模型-Kalman抗差滤波器。在Kalman抗差滤波流程中,构建了具有误差检测和分离功能的Kalman滤波器来应对... 详细信息

为了提高MEMS-INS/GPS紧耦合组合导航系统在城市区域中因为GPS信号短时中断或被干扰时的性能,提出了一种基于Kalman滤波的抗差滤波器模型-Kalman抗差滤波器。在Kalman抗差滤波流程中,构建了具有误差检测和分离功能的Kalman滤波器来应对包括伪距和伪距率等GPS测量的突发故障,通过自适应因子向量调整测量噪声获得高精度的导航解。在城市公路上开展了现场试验,对Kalman抗差滤波器的可用性进行了测试。相较于常规的Kalman滤波器,使用Kalman抗差滤波器的紧耦合组合导航系统水平位置误差下降超过30%,高程位置误差的降低大约50%,速度误差下降了17.5%。Kalman抗差滤波器能够有效的降低城市区域中MEMS-INS/GPS紧耦合组合导航系统的导航解误差。

关键词：抗差滤波器误差检测与分离自适应滤波紧耦合城市环境 GPS

基于BP神经网络的水中目标声音特征信号分类研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子制作 2015年第9Z期23卷 26-27页

作者：赵云冬中国船舶重工集团公司昆明船舶设备研究试验中心第一研究室云南昆明650000

本文采用了BP神经网络在声音识别分类方面的相关技术,针对不同水中的航行体的声学特点,构建了BP神经网络。将已知的四类声音信号中的一部分作为训练样本对神经网络进行了训练,最终获得了成熟的神经网络,经验证该网络可以很好的对不同水... 详细信息

本文采用了BP神经网络在声音识别分类方面的相关技术,针对不同水中的航行体的声学特点,构建了BP神经网络。将已知的四类声音信号中的一部分作为训练样本对神经网络进行了训练,最终获得了成熟的神经网络,经验证该网络可以很好的对不同水声目标的声学信号特征进行分类识别,利用该方法可以有效提高侦测设备对目标的识别能力。

关键词： BP神经网络声音识别分类

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

祁南矿采空区浸水风干煤体氧化动力学研究

能源与环保 2023年第12期45卷 68-73页

作者：王永辉杨永良李永佳中国船舶集团有限公司昆明船舶设备研究试验中心云南昆明650216 中国矿业大学安全工程学院江苏徐州221116

为研究浸水风干后煤体氧化动力学特性,采用综合热分析仪对祁南72煤在不同试验条件下的氧化特性展开实验,并采用了OFW法、KAS法和Kissinger法对实验结果进行分析。结果表明:煤体浸泡后,自燃所需要能量明显降低,促进了煤体低温氧化能力,... 详细信息

为研究浸水风干后煤体氧化动力学特性,采用综合热分析仪对祁南72煤在不同试验条件下的氧化特性展开实验,并采用了OFW法、KAS法和Kissinger法对实验结果进行分析。结果表明:煤体浸泡后,自燃所需要能量明显降低,促进了煤体低温氧化能力,增强其自燃倾向性;由于矿井水和蒸馏水阴阳离子种类和含量存在差别,并且矿井水呈弱碱性,使得氧化动力学参数不同,平均活化能值存在较大差异;矿井水浸泡煤体30、60 d后,采用3种计算方法得出浸水煤体平均活化能均小于原煤。

关键词：煤自燃采空区疏放水氧化动力学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

外压作用下玻纤增强柔性管本构模型

哈尔滨工程大学学报 2021年第11期42卷 1663-1670页

作者：王阳阳娄敏吴武刚王晓凯中国石油大学(华东)石油工程学院山东青岛266580 中国石油大学(华东)非常规油气开发教育部重点实验室山东青岛266580 中国船舶重工集团公司昆明船舶设备研究试验中心云南昆明650051

为探讨外压工况下玻纤增强柔性管的应力应变关系,本文建立了外压工况下的玻纤增强柔性管本构模型。根据轴对称载荷下的管道位移场函数,基于三维缠绕厚壁圆筒原理,考虑了热塑性材料非线性,并且引入了玻纤增强柔性管变形引起的缠绕角度变... 详细信息

为探讨外压工况下玻纤增强柔性管的应力应变关系,本文建立了外压工况下的玻纤增强柔性管本构模型。根据轴对称载荷下的管道位移场函数,基于三维缠绕厚壁圆筒原理,考虑了热塑性材料非线性,并且引入了玻纤增强柔性管变形引起的缠绕角度变化。将数值模拟计算结果与有限元模型结果进行了对比分析,在此基础上分析了缠绕角度和缠绕层数对玻纤增强柔性管力学性能的影响。结果表明:有限元计算结果与数值模拟结果吻合较好,增强层作为承压层应力值(纤维纵向应力、垂直于纤维方向的横向应力、纤维/基体剪切应力)最大。缠绕角度对不同方向上的承压能力影响不同,随着缠绕角增加可以更好地发挥纤维的承载能力。缠绕层数的增加,玻纤增强柔性管各方向承压能力呈现非线性增长。

关键词：外压本构模型轴对称荷载厚壁圆筒理论材料非线性缠绕角度缠绕层数承压能力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于矢量传感器阵列空间谱DOA估计

大连理工大学学报 2003年第4期43卷 500-504页

作者：江南黄建国冯西安李姗西北工业大学航海工程学院陕西西安710072 中国船舶重工集团公司昆明船舶设备研究试验中心云南昆明650051

研究了两种典型的空间谱估计方法在水声矢量传感器阵列定向中的应用,推导了空间谱的解析表达式.与标量传感器阵相比,基于矢量传感器阵列空间谱的DOA估计方法对阵列定向性能有明显改善.数值算例证明了这一点.

关键词：水声信号处理矢量传感器阵列空间谱 DOA 估计方法波达方向定向性能

基于DDAM方法的舰艇鱼雷发射装置抗冲击特性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2015年第S1期36卷 273-278页

作者：周川周宁波中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部

舰船设备和系统的抗冲击能力是决定舰船战时生命力强弱的重要因素。使用舰艇三联装鱼雷发射装置模态试验与有限元综合建模技术,在Ansys Workbench中精确建立鱼雷发射装置抗冲击有限元分析模型。基于美国海军用以考核舰船设备抗冲击性能... 详细信息

舰船设备和系统的抗冲击能力是决定舰船战时生命力强弱的重要因素。使用舰艇三联装鱼雷发射装置模态试验与有限元综合建模技术,在Ansys Workbench中精确建立鱼雷发射装置抗冲击有限元分析模型。基于美国海军用以考核舰船设备抗冲击性能的动态设计分析方法(DDAM),结合国军标GJB1060设计发射装置冲击输入谱,对发射装置进行抗冲击特性仿真计算。仿真结果表明,发射装置整体结构的冲击响应Von Mises应力以横向和垂向为主,纵向次之。横向冲击响应Von Mises应力最大,出现在发射装置转台瓦板处,但在材料的许用应力范围内。发射装置的横向、垂向、纵向抗冲击性能均满足舰船甲板设备抗冲击考核要求。

关键词：机械学 DDAM 鱼雷发射装置模态分析抗冲击 Ansys