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作者

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语言

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检索条件"机构=中国船舶工业公司第九设计研究院"
61143 条 记 录,以下是1-10 订阅
水下机器人海底地形主动同步定位与建图具身规划算法
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哈尔滨工程大学学报 2025年
作者: 张强 游子昂 王建 马腾 李晔 周鑫杰 哈尔滨工程大学船舶工程学 .中国船舶工业集团公司第708研究
针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题,本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法,通过可导航区重入... 详细信息
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数据驱动的船厂基础设施数字运维平台建设与应用
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船舶工程 2025年 第2期47卷 23-29,110页
作者: 王真 徐胜文 蒙潇然 肖炳辉 王超 邵帅 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学 上海200240 中船第九设计研究院工程有限公司 上海200063
[目的]为提升船舶企业基础设施数字化运维服务的能力,[方法]依托中船第九设计研究院工程有限公司几百家船厂核心设计监测数据资产和建筑信息模型(BIM)基础,采用工业互联网、人工智能(AI)等新一代信息技术与工业机理结合的研究方法,将船... 详细信息
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基础工程技术的发展与创新
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土木工程学报 2025年 第2期58卷 97-117页
作者: 王卫东 高文生 龚维明 林毅峰 刘永超 吴江斌 华东建筑设计研究院有限公司 上海200011 中国建筑科学研究院地基基础研究 北京100013 东南大学 江苏南京210096 上海勘测设计研究院有限公司 上海200434 天津建城基业集团有限公司 天津300301
随着经济和社会不断发展,我国工程建设领域出现了新的发展方向和机遇。基础工程面临复杂工程与水文地质条件、超高超深与大跨结构、环境低影响、绿色低碳与高效工业化等愈加复杂的需求和挑战,这也将持续推动基础工程技术的发展与创新。... 详细信息
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四边固支加筋板的振动特性求解方法
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浙江工业大学学报 2025年 第1期53卷 8-14,103页
作者: 吴剑国 詹俊杰 邹路遥 曲雪 尹铭禄 浙江工业大学土木工程学 浙江杭州310023 中国船舶及海洋工程设计研究院 上海200011
针对船舶工程中常用的四边固支加筋板,进行了基于Rayleigh-Ritz法的振动特性求解方法研究。把加筋板分为板与扶强材2个部分考虑,利用板与扶强材的边界协调条件,采用薄板小挠度弯曲理论和欧拉梁理论推导了加筋板的横向振动的总能量方程,... 详细信息
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珠珠海市某工业园区混合污水处理厂工程设计
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水处理技术 2025年
作者: 张航 年正 高升 毕雄 周晓喜 严程 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
珠海市某工业园区混合污水处理厂设计规模为5×10~4 m3/d,项目定位高、水质成分及结构形式复杂、处理、设计和建设难度大、出水标准要求严苛。设计采用地下式水处理+地上式生态景观花园打造相结合的建设模式。针对含镍废水、生产废水... 详细信息
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西安脉冲堆(XAPR)辐照40Ar/39Ar定年样品条件探究
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地球科学 2025年 第1期50卷 88-96页
作者: 石雅静 刘汉彬 李军杰 张佳 金贵善 韩娟 张建锋 石晓 张万峰 石佳 工业北京地质研究院 中国科学广州地球化学研究 武汉第二船舶设计研究
国内样品辐照资源有限,可供选择的反应堆数量少,反应堆开启频率低,缺乏对反应堆辐照样品参数的系统研究,在不同程度上制约了40Ar/39Ar定年科研进展,需要开拓新的辐照资源.首次研究西安脉冲堆(XAPR)用于40Ar/39Ar定年样品的辐照... 详细信息
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铝锂合金薄板在国内航空领域的工程化应用与展望
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中国材料进展 2025年 第2期44卷 193-198页
作者: 郑皓 杨健 寇飞行 中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院 陕西西安710089
铝锂合金具有高的比强度、比刚度,及优良的耐损伤特性,在航空航天领域具有取代2×××和7×××铝合金的应用潜力,在飞机设计中获得高减重效益,因而在飞机选材中备受瞩目。介绍了国内制造的飞机及零部件所应用的各类铝锂合金薄板的研制... 详细信息
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联合BDS-3新频点的四频快速精密单点定位模糊度固定方法
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实验技术与管理 2025年
作者: 杨福鑫 李家祥 郑传磊 孙治国 程建华 赵琳 哈尔滨工程大学智能科学与工程学 中国船舶及海洋工程设计研究院辅助舰艇研究事业部 中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司制导控制技术部
整周模糊度固定是精密单点定位(precise point positioning,PPP)实现快速厘米级定位的关键。传统双频无电离层组合窄巷模糊度固定存在组合观测噪声放大而导致固定成功率低的问题,进而影响PPP的收敛时间。为此,该文联合北斗全球卫... 详细信息
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侧流对平流层飞艇螺旋桨气动载荷的影响
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航空动力学报 2025年 第2期40卷 180-188页
作者: 聂波 王海峰 杜晨曦 马界祥 西北工业大学航空学 中国航空工业集团有限公司第一飞机设计研究院
利用滑移网格技术和脱体涡模拟(DES)的非定常数值方法,采用螺旋桨缩比模型风洞试验验证了方法的有效性,完成了不同侧流状态下气动载荷数值计算。结果表明:螺旋桨旋转的瞬时气动载荷系数呈现周期性的非定常特性,沿桨叶径向的挥舞... 详细信息
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PMo/BWO光催化降解水中亚甲基蓝的性能和机理
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应用化工 2025年 第01期54卷 186-192页
作者: 李静 李帅 李征 李杨松 胡乐 河北工业大学土木与交通学 中国市政工程华北设计研究有限公司第一设计研究院
通过沉淀和浸渍法制备出PMo/BWO9异质结复合光催化剂,进行光催化降解亚甲蓝(MB)研究。结果表明,400℃煅烧的PMo/BWO9具有优异光催化性能,可在90 min可见光照射下降解99.5%的MB。PMo/BWO9的反应速率常数是BWO的4.18倍,且经过5次循... 详细信息
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