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GNSS增强系统中精密实时钟差高频估计及应用研究

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测绘学报 2016年第S2期45卷 12-21页

作者：陈良胡志刚耿长江葛茂荣中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京100094 武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079 德国地学研究中心波茨坦德国14473

GNSS星基差分增强系统依赖于实时轨道及钟差增强信息。本文主要研究多GNSS实时精密钟差估计模型,在传统非差基础上优化待估参数,实现了一种高效的Multi-GNSS实时钟差简化估计模型。基于PANDA软件开展了实时轨道数据处理与分析,经过验证... 详细信息

GNSS星基差分增强系统依赖于实时轨道及钟差增强信息。本文主要研究多GNSS实时精密钟差估计模型,在传统非差基础上优化待估参数,实现了一种高效的Multi-GNSS实时钟差简化估计模型。基于PANDA软件开展了实时轨道数据处理与分析,经过验证可获得的GPS/北斗MEO/Galileo实时轨道径向精度1~5cm,北斗GEO/IGSO卫星径向精度约10cm。分析发现本文优化的实时钟差简化估计模型单历元解算效率较高,可应用于实时钟差增强信息高频(如1Hz)更新,且解算获得的实时钟差不存在常偏为绝对钟差;基于实时轨道,通过该模型可获得实时钟差精度GPS约0.22ns,北斗GEO约0.50ns、IGSO/MEO约0.24ns,Galileo约0.32ns。在此基础上,利用目前所获取的MultiGNSS实时数据流搭建了Multi-GNSS全球实时增强原型系统,并基于互联网实时播发增强信息,可初步实现实时PPP厘米级服务、伪距米级导航定位服务。

关键词： GPS 北斗 Galileo 实时钟差高频估计模型实时增强系统实时PPP

分簇无线传感器网络中根校验全分集LDPC码设计与能效分析

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电子与信息学报 2015年第7期37卷 1580-1585页

作者：郭锐刘春于张华包建荣姜斌杭州电子科技大学通信工程学院杭州310018 中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094 东南大学移动通信国家重点实验室上海200433

高效的差错控制编码技术(ECC)可以增强无线传感器网络传输稳定性、网络的能量利用效率。为了充分利用无线传感器网络中蕴含的分集资源应对恶劣信道环境导致的高差错概率,该文研究了基于根校验全分集LDPC码的差错控制编码技术。首先,提... 详细信息

高效的差错控制编码技术(ECC)可以增强无线传感器网络传输稳定性、网络的能量利用效率。为了充分利用无线传感器网络中蕴含的分集资源应对恶劣信道环境导致的高差错概率,该文研究了基于根校验全分集LDPC码的差错控制编码技术。首先,提出在分簇无线传感器网络中,基于根校验全分集LDPC码的编码方案;其次,设计了适用于所提方案的速率兼容全分集LDPC码字结构。最后,分析了所提编码系统的能效。仿真结果表明,在信道条件较差的环境中(仿真中,信道噪声大于44 10 m W-′),采用该文的编码方案,能够显著提高无线传感器网络的能效。

关键词：无线传感器网络差错控制编码能效全分集低密度奇偶校验

自适应Kalman滤波在光纤陀螺SINS/GNSS紧组合导航中的应用

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红外与激光工程 2013年第3期42卷 686-691页

作者：王巍向政王国栋中国航天电子技术研究院北京100094

为了提高光纤陀螺捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星导航系统(GNSS)的组合导航精度和系统稳定性,设计了基于伪距、伪距率的紧组合导航系统模型。针对光纤陀螺的白噪声特点,以及误差不稳定性导致无法精确建模,将残差引入误差方差阵的估计... 详细信息

为了提高光纤陀螺捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星导航系统(GNSS)的组合导航精度和系统稳定性,设计了基于伪距、伪距率的紧组合导航系统模型。针对光纤陀螺的白噪声特点,以及误差不稳定性导致无法精确建模,将残差引入误差方差阵的估计中,提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波方法。采用改进的自适应卡尔曼滤波方法滤波得到导航参数的最优估计,然后对系统进行反馈补偿校正,抑制了滤波发散问题,提高了系统的稳定性。稳态测试试验结果表明:设计的光纤陀螺SINS/GNSS紧组合导航系统具有较好的鲁棒性;在三颗卫星的条件下,系统能够在短期内保持较高的导航精度,验证紧组合导航的优越性。

关键词：光纤陀螺紧组合导航伪距伪距率自适应卡尔曼滤波反馈补偿

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“北斗+”应用发展新态势分析与建议

卫星应用 2021年第5期29卷 38-40页

作者：李奇马银虎耿长江孙天阳任宇中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心

我国自行研制的北斗三号全球卫星导航系统正式开通,标志着北斗“三步走”发展战略圆满完成,北斗迈进全球服务新时代,将更加广泛深入地应用于国民生活的各个领域。本文对近期北斗卫星导航系统技术融合和行业融合的主要进展和主要特点进... 详细信息

我国自行研制的北斗三号全球卫星导航系统正式开通,标志着北斗“三步走”发展战略圆满完成,北斗迈进全球服务新时代,将更加广泛深入地应用于国民生活的各个领域。本文对近期北斗卫星导航系统技术融合和行业融合的主要进展和主要特点进行分析,对北斗卫星导航系统应用新态势进行了论述,从“北斗+技术”和“北斗+行业”两个角度对“北斗+”概念进行深入剖析,并对北斗应用未来发展给出建议。

关键词：北斗卫星导航 5G 物联网

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卫星导航系统性能规范及其评估结果研究

导航定位学报 2019年第2期7卷 10-17,35页

作者：宋晓丽耿长江中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心/中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094

针对BDS、GPS、GLONASS和Galileo 4大卫星导航系统均采用各自公开的性能参数评估其服务性能,尚未形成统一的GNSS服务性能规范的问题,介绍BDS、GPS、GLONASS和Galileo的服务性能规范及指标体系,并分析其性能指标的异同及特点,以期有助于... 详细信息

针对BDS、GPS、GLONASS和Galileo 4大卫星导航系统均采用各自公开的性能参数评估其服务性能,尚未形成统一的GNSS服务性能规范的问题,介绍BDS、GPS、GLONASS和Galileo的服务性能规范及指标体系,并分析其性能指标的异同及特点,以期有助于形成统一的GNSS服务性能规范。在此基础上,给出空间信号精度、可用性、连续性,以及PDOP和定位精度的评估算法。实验结果表明,各导航卫星系统的服务性能指标均可满足各系统指标要求。

关键词：卫星导航系统服务性能规范指标性能评估

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一种改进的星间链路深度优先路由搜索算法

一种改进的星间链路深度优先路由搜索算法

GAGAN系统在北京地区定位性能测试与评估

第十二届中国卫星导航年会

作者：林开钦白羽王倩柴强中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心

不同于传统卫星导航系统以星地上下行链路进行遥控和遥测数据传输,星间链路技术将地面段的星地链路和空间段的星间链路并存,为卫星导航系统提供星地一体化的观测与通信手段,成为未来卫星导航系统中的重点发展方向之一。导航卫星通过星... 详细信息

不同于传统卫星导航系统以星地上下行链路进行遥控和遥测数据传输,星间链路技术将地面段的星地链路和空间段的星间链路并存,为卫星导航系统提供星地一体化的观测与通信手段,成为未来卫星导航系统中的重点发展方向之一。导航卫星通过星间链路组成单层或多层的卫星网络,在卫星网络中进行数据传输就需要考虑路由选择的问题。针对连通网络中的路由选择问题,典型的路由搜索策略有Dijkstra搜索策略和深度优先搜索策略,然而由于星间链路采用指向性天线导致数据传输的延迟和中断,典型的路由搜索策略并不能直接应用于卫星网络中。为此,本文首先介绍了北斗三号全球卫星导航系统星间链路特点,然后基于图论对卫星的网络拓扑结构进行建模分析,给出相应的数据结构描述,并提出了一种改进的深度优先路由搜索算法。最后,在算法仿真中,给出了数据传输的平均时间开销和跳数开销。

关键词：星间链路路由深度优先搜索

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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遥测遥控 2017年第4期38卷 53-57页

作者：毛琪麻智超卢满宏王松中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京100094

印度GPS辅助型静地轨道增强导航系统(GAGAN)是印度政府支持建设的GPS星基增强系统,主要服务于航空飞行应用,可以为印度及周边地区用户提供导航定位增强服务。介绍GAGAN系统的工作原理及服务范围,并在中国北京地区进行了实测分析,对GAGA... 详细信息

印度GPS辅助型静地轨道增强导航系统(GAGAN)是印度政府支持建设的GPS星基增强系统,主要服务于航空飞行应用,可以为印度及周边地区用户提供导航定位增强服务。介绍GAGAN系统的工作原理及服务范围,并在中国北京地区进行了实测分析,对GAGAN系统可用性、连续性和定位精度进行了评估,比较分析了GSAT-8和GSAT-10两颗卫星的服务性能。实测分析表明,在北京地区,全天24小时可以接收GAGAN系统的增强信号,水平方向定位精度优于5.9m(95%),且GSAT-8和GSAT-10卫星的增强服务性能基本一致。

关键词：卫星导航星基增强系统定位精度性能评估

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北斗卫星导航系统发展与应用

导航定位学报 2015年第2期3卷 1-6页

作者：吴海玲高丽峰汪陶胜李作虎北京跟踪与通信技术研究所北京100094 中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094

针对当前我国北斗卫星导航系统建设及应用推广与产业化发展形势及需求,阐述了北斗系统的发展规划,总体分析了北斗系统建设和应用推广方面的最新进展,并给出了近期计划。北斗系统将于2015年开始新一代导航卫星发射工作,启动全球组网建设... 详细信息

针对当前我国北斗卫星导航系统建设及应用推广与产业化发展形势及需求,阐述了北斗系统的发展规划,总体分析了北斗系统建设和应用推广方面的最新进展,并给出了近期计划。北斗系统将于2015年开始新一代导航卫星发射工作,启动全球组网建设。北斗系统正式提供区域服务以来,已经在各领域得到广泛应用,并取得显著成效。北斗系统的建设应用,对提升我国卫星导航应用水平、确保国家信息安全具有重要意义。该文对北斗系统应用推广与产业化发展工作有一定的参考意义。

关键词：北斗系统系统建设应用推广

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基于BDS/GPS观测的北斗硬件延迟解算

测绘科学技术学报 2018年第1期35卷 32-37页

作者：房成贺陈俊平兰孝奇张磊中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心北京100094 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心北京100094 中国科学院上海天文台上海200030 河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100 南京高等职业技术学校江苏南京210019

研究了联合BDS/GPS观测数据基于球冠谐函数的中国区域电离层建模,并精确估计了北斗卫星和接收机DCB。联合解算得到的GPS卫星DCB相对CODE精度优于0.2 ns,GPS接收机DCB相对CODE精度优于1 ns;联合解算得到的中国区域上空VTEC相对CODE事后... 详细信息

研究了联合BDS/GPS观测数据基于球冠谐函数的中国区域电离层建模,并精确估计了北斗卫星和接收机DCB。联合解算得到的GPS卫星DCB相对CODE精度优于0.2 ns,GPS接收机DCB相对CODE精度优于1 ns;联合解算得到的中国区域上空VTEC相对CODE事后产品的精度可达2~3 TECU。

关键词： BDS/GPS组合区域电离层建模球冠谐函数硬件延迟垂直总电子含量