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反标架正规化设计不确定性界的估计
反标架正规化设计不确定性界的估计
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1998年中国控制会议
作者： 李钟侠 张文汉 南方冶金学院自动化系
本文提出了一种描述反标架正规化(RFN)设计鲁棒性能的度量指标: 即性能摄动指数和摄动鲁棒指数;并在满足鲁棒稳定性及性能鲁棒性的条件下导出了各种不确定性的界定区间的估计式。
来源： cnki会议 评论
加权多步预报控制的鲁棒性的频域分析及再设计
加权多步预报控制的鲁棒性的频域分析及再设计
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1991年控制理论及其应用年会
作者： 徐立鸿 冯纯伯 东南大学自动化研究所
本文证明了加权多步预报控制(WLPC)算法[1]2]的一个鲁棒性定理,并据此定理得到鲁棒性的频域分析.在此分析的基础上,对WLPC算法进行频域上的再设计.得到鲁棒性能更好的自适应WLPC算法。
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基于公共电话网的电梯安全呼叫系统
基于公共电话网的电梯安全呼叫系统
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第八届工业仪表与自动化学术会议
作者： 俞彬杰 路林吉 上海交通大学自动化系
介绍了一种新型的电梯安全呼叫系统,该系统采用总线式拓扑结构和 DTMF 双音多频信号作为系统的共路信令,对电梯群进行组网,构成由电梯分机、机房电话和小区管理中心的管理主机三级组成的小区电梯安全呼叫网络,然后进一步将小区电梯安全... 详细信息
来源： cnki会议 评论
自组织模糊控制系统及其算法研究
自组织模糊控制系统及其算法研究
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1994年中国控制会议
作者： 侯志林 李秋娥 金毅 西安理工大学自动化系 西安理工大学自动化系 西安理工大学自动化系
本文分析了自组织,模糊控制系统的实质和自学习机理,给出了只要一般知识水平输入的自组织框架,经电气模拟实验获得满意效果．
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基于事件的仿人机器人步态规划
基于事件的仿人机器人步态规划
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2007年中国智能自动化会议
作者： 苏剑波 上海交通大学自动化系
提出了一种新的基于事件的仿人机器人行走步态规划和控制方法。以关节角度的变化为立足点,从电机的实际控制出发,将基于时间规划所造成的关节角度非线性变化简化为线性变化,使得电机实际控制难度大大降低。利用ZMP轨迹规划的相关理论,... 详细信息
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遗传算法生成前向神经网络
遗传算法生成前向神经网络
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1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会
作者： 王强 邵惠鹤 上海交通大学自动化系
人工神经元网络的训练问题是研究已久但仍未解决的问题,以往的算法多数只解决连接权值的学习,很难得到理想的效果．本文采用遗传算法生成前向神经元网络,可同时得到网络的权值和最佳结构,收到了较好的学习效果．
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PET终缩聚过程质量控制方案的研究
PET终缩聚过程质量控制方案的研究
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1994中国控制与决策学术年会
作者： 陈军 张素贞 徐顺喜 华东理工大学自动化所 华东理工大学自动化所 华东理工大学自动化所
PET终缩聚过程的质量控制是一项研究难度较大的课题。本文通过神经网络建立了该过程的质量指标软测量模型,并以机理导出的过程模型作为内部模型,提出了PET终缩聚过程的内模控制方案。仿真研究表明了该方案的有效性。
来源： cnki会议 评论
变结构的补偿模糊神经网络的研究
变结构的补偿模糊神经网络的研究
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第二十三届中国控制会议
作者： 张剑辉 彭力 林行辛 河北理工学院自动化系 河北理工学院自动化系 河北理工学院自动化系
本文介绍了一种具有快速学习算法、能够执行补偿模糊推理的补偿模糊神经网络。并在此基础上提出一种新型的变结构的补偿模糊神经网络,模糊规则节点数随输入的变化而改变,采用三角形隶属函数,同时给出了模糊规则中参数的确定方法,利用误... 详细信息
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输送系统的Petri网建模、分析与控制
输送系统的Petri网建模、分析与控制
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1997中国控制与决策学术年会
作者： 孙相建 田国会 刘长有 山东工业大学自动化工程系 山东工业大学自动化工程系 山东工业大学自动化工程系
基于 Petri 网方法在离散事件动态系统框架下对自动化立体仓库中输送系统的工作过程进行了研究,建立了拣选作业方式下的受控 Petri 网模型和单元作业方式下着色网模型,进行系统基本特性分析,并给出了死锁避免的控制策略．
来源： cnki会议 评论
多变量系统中两种标准形的状态反馈法
多变量系统中两种标准形的状态反馈法
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1988年控制理论及其应用年会
作者： 方玉光 曲阜师范大学自动化所
设动态系统S可以用传递函数H(s)来描述,其状态描述为:其中x(t)∈R.u(t)∈R,y(t)∈R,A,B,C为相应维数的矩阵.若作变换Z(t)=Tx(t)则系统变成下列等价的系统:其中A=TAT,B=TB,C=CT.因此适当选择T,可以将系统变成各种各样的等价系统,并可以... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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