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自动驾驶车辆换道决策行为分析及分子动力学建模

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吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 700-710页

作者：曲大义张可琨顾原王韬宋慧戴守晨青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520 中国第一汽车集团有限公司营销中心长春130012 淄博职业技术大学人工智能与大数据学院山东淄博255300

针对自动驾驶车辆的换道决策行为,首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为,在对换道意图进行客观性量化的基础上,进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型。然后,系统分析了车辆换道初始时刻与换道完... 详细信息

针对自动驾驶车辆的换道决策行为,首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为,在对换道意图进行客观性量化的基础上,进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型。然后,系统分析了车辆换道初始时刻与换道完成时刻的关系以及车辆换道的动态影响因素,探究了微观车辆的换道行为对宏观车流的影响。最后,使用SUMO软件将SL2015换道模型与分子动力学换道模型进行仿真对比分析。结果表明,分子动力学换道模型具有较好的安全性、稳定性和实用性;本文自动驾驶车辆换道决策行为的分子动力学建模综合考虑了交通场景中的动态影响因素,能够更客观、合理地展现自动驾驶车辆的换道行为特性。

关键词：交通运输系统工程交通系统模型自动驾驶车辆分子动力学换道决策行为相互作用势

某中巴客车侧窗遮阳帘异响原因分析及对策研究

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农业装备与车辆工程 2024年第4期62卷 70-73页

作者：刘振宏刘祖斌曹春雨许睿赵彬钢孙波中国第一汽车集团有限公司研发总院仿真中心吉林长春130000

某中巴客车在城郊路面、试验场比利时路、鹅卵石路等较差路况行驶时,车辆侧窗顶部有明显类金属“卡啦”声、侧窗遮阳帘拉杆明显抖动异响以及定置状态下下拉遮阳帘布时刮擦异响。从现象分析入手,首先排查锁定异响源为遮阳帘下拉杆、遮阳... 详细信息

某中巴客车在城郊路面、试验场比利时路、鹅卵石路等较差路况行驶时,车辆侧窗顶部有明显类金属“卡啦”声、侧窗遮阳帘拉杆明显抖动异响以及定置状态下下拉遮阳帘布时刮擦异响。从现象分析入手,首先排查锁定异响源为遮阳帘下拉杆、遮阳帘内部弹簧锁止机构以及遮阳帘顶部外壳,深入研究其内部结构及异响产生机理,最后针对异响真因对遮阳帘下拉杆、遮阳帘顶部卷筒及内部锁止机构制定优化措施,并验证了措施的有效性,从而解决了该异响问题。对于深入研究遮阳帘总成异响发生的成因,寻找有效的控制对策具有一定的工程实践意义。

关键词：中巴客车异响侧窗遮阳帘锁止机构

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大齿条力冗余R-EPS转向器开发及验证

汽车实用技术 2024年第5期49卷 63-66页

作者：张吉赵向青费二威中国第一汽车集团有限公司研发总院吉林长春130011

为了满足前轴载荷较大乘用车电动助力转向产品的需要,对大齿条力冗余R-EPS转向系统进行开发,全新设计了齿条、滚珠丝杠及皮带传动等机构,制定了R-EPS电控系统冗余方案,设计了电控系统失效时的容错机制,通过转向手力调校和匹配,转向手力... 详细信息

为了满足前轴载荷较大乘用车电动助力转向产品的需要,对大齿条力冗余R-EPS转向系统进行开发,全新设计了齿条、滚珠丝杠及皮带传动等机构,制定了R-EPS电控系统冗余方案,设计了电控系统失效时的容错机制,通过转向手力调校和匹配,转向手力和转向跟随性均满足车辆使用需求,产品经台架试验和整车道路试验验证了产品性能优良、安全可靠。

关键词：电动助力转向大齿条力冗余转向

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锂离子电池老化后性能变化研究进展

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：宋学伟于泽平肖阳王德平袁泉李欣卓郑迦文吉林大学汽车工程学院吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室中国第一汽车集团有限公司研发总院宁波工程学院机械工程系

为厘清国内外对电池老化后机械、电、热性能变化的研究现状，以对电池性能预测和试验设计提供参考，将电池老化与电池性能联系在一起，总结了电池老化的内在机理，梳理了电池在正常老化和非正常老化条件下的性能变化，探讨了各类性能参... 详细信息

为厘清国内外对电池老化后机械、电、热性能变化的研究现状，以对电池性能预测和试验设计提供参考，将电池老化与电池性能联系在一起，总结了电池老化的内在机理，梳理了电池在正常老化和非正常老化条件下的性能变化，探讨了各类性能参数在老化后的变化特性。从电池组件和电池单体两个层面发现锂离子电池机械性能随老化有不同程度衰减；从电池的容量和阻抗变化等方面入手，描述老化电池使用性能的降低；以热失控特征温度作为电池热安全性能指标，说明老化电池热安全性变化；最后对电池性能研究的未来发展方向进行了展望。

关键词：车辆工程锂离子电池电池老化电池性能性能参数综述

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车用燃料电池系统绝缘性能分析与优化

汽车技术 2024年

作者：王安刘长来夏诗忠陈念骆驼集团武汉光谷研发中心有限公司

为了提升燃料电池系统的绝缘性，针对零部件的结构特性、材料特性以及安装方式进行优化设计。首先，对绝缘路径进行电路和水路的失效分析；然后，改善电堆内部绝缘设计及电堆仓结构，优化了电子元件保护策略，同时，更换了水泵、水暖型... 详细信息

为了提升燃料电池系统的绝缘性，针对零部件的结构特性、材料特性以及安装方式进行优化设计。首先，对绝缘路径进行电路和水路的失效分析；然后，改善电堆内部绝缘设计及电堆仓结构，优化了电子元件保护策略，同时，更换了水泵、水暖型加热器等高压供电冷却回路的零部件材料，调整了散热器、中冷器以及传感器等零部件的加工工艺和安装方式。最后，通过绝缘电阻测试，新型车用燃料电池系统的静态绝缘电阻超过5 MΩ（500 V测试电压下），运行状态下的绝缘电阻超过3 MΩ（在线监测状态下）。

关键词：燃料电池系统绝缘性能失效分析系统设计零部件设计

基于锗硅工艺0.01~2GHz低温低噪声放大器设计

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低温与超导 2024年第8期52卷 17-22页

作者：潘北军张诚陆勤龙宾峰中国电子科技集团公司第十六研究所合肥230088 中国电子科技集团公司低温电子研发中心合肥230088

低频超宽带低噪声放大器是低温超导测试系统中核心器件之一。本文采用锗硅异质结双极型晶体管,单电源两级放大电路结构,通过电阻负反馈电路设计,实现了一款频率范围为0.01~2 GHz的低温低噪声放大器,该放大器增益大于33 dB,输入输出回波... 详细信息

低频超宽带低噪声放大器是低温超导测试系统中核心器件之一。本文采用锗硅异质结双极型晶体管,单电源两级放大电路结构,通过电阻负反馈电路设计,实现了一款频率范围为0.01~2 GHz的低温低噪声放大器,该放大器增益大于33 dB,输入输出回波损耗小于-10 dB,15 K测试环境中,平均噪声温度10 K,功耗15 mW。该放大器目前已应用于超导信号测试系统中,解决了低温超导测试中极微弱信号放大难题,提高了测试系统灵敏度和测试效率。

关键词：低温低噪声放大器超导锗硅工艺

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一汽红旗研发业务数字孪生管理体系

创新世界周刊 2024年第7期 20-24,28页

作者：张天强李大鹏曹洋张立平王永山弭超李鑫赵鹤阳中国第一汽车股份有限公司研发总院

当前,随着新一代数字化、智能化技术的快速普及与应用,数智化已成为企业转型升级、高质量发展的重要引擎和核心驱动力。中国第一汽车股份有限公司研发总院按照集团数智化转型部署要求,结合一汽红旗研发业务,搭建基于数字思维的数字孪生... 详细信息

当前,随着新一代数字化、智能化技术的快速普及与应用,数智化已成为企业转型升级、高质量发展的重要引擎和核心驱动力。中国第一汽车股份有限公司研发总院按照集团数智化转型部署要求,结合一汽红旗研发业务,搭建基于数字思维的数字孪生模型,并自主开发以组件化、服务化为核心的云原生设计师工作台,构建起研发业务数字孪生管理体系,在汽车行业率先实现研发业务场景与数字技术的真正融合,不仅大幅提升了用户体验和工作质效,还为我国汽车行业数智化转型提供了新范式。

关键词：研发业务数字孪生数智化转型

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一汽红旗研发业务数字孪生管理体系

国企管理 2024年第S1期 716-721页

作者：张天强李大鹏曹洋张立平王永山弭超李鑫赵鹤阳中国第一汽车股份有限公司研发总院

当前，随着新一代数字化、智能化技术的快速普及与应用，数智化已成为企业转型升级、高质量发展的重要引擎和核心驱动力。中国第一汽车股份有限公司研发总院按照集团数智化转型部署要求，结合一汽红旗研发业务，搭建基于数字思维的数字... 详细信息

当前，随着新一代数字化、智能化技术的快速普及与应用，数智化已成为企业转型升级、高质量发展的重要引擎和核心驱动力。中国第一汽车股份有限公司研发总院按照集团数智化转型部署要求，结合一汽红旗研发业务，搭建基于数字思维的数字孪生模型，并自主开发以组件化、服务化为核心的云原生设计师工作台，构建起研发业务数字孪生管理体系，在汽车行业率先实现研发业务场景与数字技术的真正融合，不仅大幅提升了用户体验和工作质效，还为我国汽车行业数智化转型提供了新范式。

关键词：研发业务数字孪生数智化转型

新能源汽车用永磁同步电机转子表磁检测方法及应用

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汽车工艺与材料 2024年第4期 22-27页

作者：李全赵慧超王斯博袁超焦帅王强中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 中国第一汽车集团有限公司新能源动力总成事业部长春130013

为解决转子异常装配导致的整机性能下降的问题,分析了转子总成装配过程中可能存在的磁钢漏插及缺角故障模式,其中漏插模式可以通过表磁检测防错,而缺角模式在业内无法通过表磁检测设备检测识别,为此,提出了一种通过整机反电动势及振动... 详细信息

为解决转子异常装配导致的整机性能下降的问题,分析了转子总成装配过程中可能存在的磁钢漏插及缺角故障模式,其中漏插模式可以通过表磁检测防错,而缺角模式在业内无法通过表磁检测设备检测识别,为此,提出了一种通过整机反电动势及振动特征阶次分析防错识别方法,该方法能够识别电机较高特征阶次振动幅值超出标准值的大小,在实际生产制造过程中关注整机下线振动信号采集进行异常判断,经验证,该方法可以有效识别磁钢漏插及缺角故障模式。

关键词：转子总成表磁检测反电势阶次分析

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