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V8汽油机爆震数字化监测及标定方法

内燃机学报 2022年第2期40卷 186-191页

作者：周鑫孙鹏远高天宇张慧峰中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院吉林长春130000

针对V8汽油机爆震信号更新速度快、背景干扰强的特点,设计一种适合嵌入式控制系统应用的爆震数字化监测算法和标定方法.首先,根据爆震信号快速傅里叶变换(FFT)结果确定频率分布,设计含有3个带通滤波器的信号处理算法;其次,提出一种高实... 详细信息

针对V8汽油机爆震信号更新速度快、背景干扰强的特点,设计一种适合嵌入式控制系统应用的爆震数字化监测算法和标定方法.首先,根据爆震信号快速傅里叶变换(FFT)结果确定频率分布,设计含有3个带通滤波器的信号处理算法;其次,提出一种高实时性的爆震判断方法;然后,给出基于大量试验数据样本的爆震统计图标定方法,定义爆震统计图的统计学分布及各指标;最后,完成爆震判断阈值标定,并将缸压信号与电子控制单元(ECU)的计算结果对比.结果表明:爆震判断的正确检出率>95%,漏判率<5%,误判率<1%,满足工程应用.

关键词：汽油机爆震监测带通滤波器爆震判断方法

基于改变控制时域时间步长的MPC轨迹跟踪控制

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吉林大学学报(工学版) 2022年

作者：谢宪毅王禹涵金立生郭柏苍魏青嵩贺阳燕山大学车辆与能源学院中国第一汽车集团公司智能网联开发院

为了解决模型预测控制设计轨迹跟踪控制器的求解计算时间长、在线实时性低问题，借助于矩阵分块化策略，提出一种基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过矩阵分块化实现对控制时域步长的改变，并融入到二次规划的求解过程...

为了解决模型预测控制设计轨迹跟踪控制器的求解计算时间长、在线实时性低问题，借助于矩阵分块化策略，提出一种基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过矩阵分块化实现对控制时域步长的改变，并融入到二次规划的求解过程中，重构目标函数形式与系统约束条件，以减少求解过程中待求解变量的数量，降低了求解计算时间。在Simulink与Carsim联合仿真平台中，将本文方法与传统模型预测控制方法进行仿真对比分析。结果表明，相比于传统模型预测控制方法，本文所提方法在保证轨迹跟踪精度的前提下，平均求解计算时间降低了24.39%，最大单次计算时间降低了45.05%。且采用“前密后疏”的分块矩阵，其控制器性能优于“平均化”的分块矩阵。

关键词：

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基于大数据的驾驶风格识别算法研究

汽车技术 2018年第10期 10-15页

作者：吴振昕何云廷于立娇付雷陈盼中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院长春130011

开展了基于大数据识别驾驶员驾驶风格的方法,建立驾驶风格识别数据库,包含80名驾驶员并覆盖不同性别、年龄、驾龄、驾驶习惯等属性,从数据库中提取能够反映驾驶风格的工况,包括换道、转弯、跟车等7种工况总计万余条工况数据,最后利用K... 详细信息

开展了基于大数据识别驾驶员驾驶风格的方法,建立驾驶风格识别数据库,包含80名驾驶员并覆盖不同性别、年龄、驾龄、驾驶习惯等属性,从数据库中提取能够反映驾驶风格的工况,包括换道、转弯、跟车等7种工况总计万余条工况数据,最后利用K均值聚类方法和D-S证据理论决策融合方法进行聚类分析,训练并测试了驾驶风格识别模型。经过验证,所提出的驾驶风格识别方法查准率达到80%。

关键词：驾驶风格识别工况辨识机器学习决策融合

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基于多模交互的车载传感器定位算法

吉林大学学报（工学版） 2023年第3期53卷 772-780页

作者：张建刘金波高原刘梦可高振海杨彬中国第一汽车集团智能网联开发院智能驾驶开发部长春130062 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

集成全球定位系统(GPS)和车载传感器信息,提出了一种多模交互滤波算法,使车辆可以适应多种驾驶工况。搭建了纵、侧向运动模型对车辆预期行驶位置进行全覆盖预测性描述;通过数据驱动的神经网络和车辆运动模型实现对GPS信号的可信性评价;... 详细信息

集成全球定位系统(GPS)和车载传感器信息,提出了一种多模交互滤波算法,使车辆可以适应多种驾驶工况。搭建了纵、侧向运动模型对车辆预期行驶位置进行全覆盖预测性描述;通过数据驱动的神经网络和车辆运动模型实现对GPS信号的可信性评价;利用车辆运动模型之间的交互滤波、概率更新等方式实现对过程误差和测量误差的精准估计。最后,在实车测试环境下进行定位融合算法的验证,结果表明,本文算法能够提升多传感器定位系统的定位精度,并在信号不稳定的情况下持续提供较为准确的位置估计结果。

关键词：车辆工程信号可信性评价多模交互算法融合定位

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面向通信性能和客户功能的网联通信终端验证

汽车技术 2018年第10期 24-28页

作者：郭天娇林杰周时莹张东波王建国中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院长春130011

简述红旗网联通信终端T-BOX的工作原理,基于相关标准理顺测试内容,利用射频仪表和NI板卡搭建HIL测试环境,进行红旗某车型T-BOX控制器的性能和功能测试,提交产品缺陷测试报告并分析缺陷改进措施。通过半自动化测试设备和共平台复用策略,... 详细信息

简述红旗网联通信终端T-BOX的工作原理,基于相关标准理顺测试内容,利用射频仪表和NI板卡搭建HIL测试环境,进行红旗某车型T-BOX控制器的性能和功能测试,提交产品缺陷测试报告并分析缺陷改进措施。通过半自动化测试设备和共平台复用策略,增加产品测试的深度和广度,为整车网联通信生态圈的评价和验证提供支撑,确保产品符合设计要求和用户需求。

关键词： T-BOX 车联网通信终端自动化射频测试

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智能网联汽车整车OTA功能设计研究

汽车技术 2018年第10期 29-33页

作者：王栋梁汤利顺陈博柳旭刘闯中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院长春130011

为满足智能网联汽车快速迭代的需求,提出一种安全、方便、可靠的整车OTA解决方案。通过建立云服务器端和车辆客户端之间的数据通路,使用差分算法、安全方案、回滚重刷机制、车辆条件判断等关键技术,实现了整车Ethernet/CAN/LIN混合电子... 详细信息

为满足智能网联汽车快速迭代的需求,提出一种安全、方便、可靠的整车OTA解决方案。通过建立云服务器端和车辆客户端之间的数据通路,使用差分算法、安全方案、回滚重刷机制、车辆条件判断等关键技术,实现了整车Ethernet/CAN/LIN混合电子电气架构的所有节点ECU的升级更新,经台架试验测试验证了该设计方案的可行性、安全性和可靠性。

关键词：智能网联汽车整车OTA 差分算法回滚重刷机制

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智能车场景建模及仿真

汽车技术 2018年第10期 16-19页

作者：郑磊刘涛王宇蒋鑫王新竹中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院长春130011

对智能车场景建模及仿真应用进行了研究,对用于智能车开发和测试的交通场景进行了定义,并提出了搭建场景的框架,设计了仿真场景搭建流程以便规范和快速搭建智能车测试场景,在此基础上集成了车辆模型和控制算法,实现了场景模型、车辆模... 详细信息

对智能车场景建模及仿真应用进行了研究,对用于智能车开发和测试的交通场景进行了定义,并提出了搭建场景的框架,设计了仿真场景搭建流程以便规范和快速搭建智能车测试场景,在此基础上集成了车辆模型和控制算法,实现了场景模型、车辆模型和控制模型的联合仿真。

关键词：智能车场景定义动态场景静态场景联合仿真

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自动紧急制动系统仿真测试的制动模型修正

汽车安全与节能学报 2022年第3期13卷 502-508页

作者：刘涛迟霆王迪吴振昕张正龙中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院中国长春130000

为提升自动紧急制动(AEB)系统的仿真测试精度,基于某车型的AEB功能,建立了包含场景模型、车辆模型、传感器模型和控制模型的闭环仿真测试系统;并进行了一系列数值仿真和实车对比试验。为减少仿真和实车试验结果存在的误差,在车辆模型的... 详细信息

为提升自动紧急制动(AEB)系统的仿真测试精度,基于某车型的AEB功能,建立了包含场景模型、车辆模型、传感器模型和控制模型的闭环仿真测试系统;并进行了一系列数值仿真和实车对比试验。为减少仿真和实车试验结果存在的误差,在车辆模型的制动系统中增加了由纯延迟环节、惯性延迟环节和增益环节组成的制动系统修正模块。试验结果表明:车辆模型制动系统修正后,AEB仿真测试的最大减速度的平均误差为0.34 m/s^(2),平均减速度的平均误差为0.16 m/s^(2),最小车间距平均误差为4 cm,仿真测试与实车试验的结果接近一致,实现了对AEB功能准确有效的验证。

关键词：汽车安全自动紧急制动(AEB) 仿真场景数值仿真测试

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自动换道系统最小安全距离研究

汽车技术 2018年第10期 1-5页

作者：吴杭哲刘斌刘枫中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院长春130011

针对自动换道系统中最小安全距离模型的构建,分别提出了弯道工况下具有代表意义的最小安全距离模型和基于车辆极限运动关系的最小安全距离模型,建立相应模型进行分析,并以红旗H7轿车仿真模型为基础,对所提出的模型进行了对比,得出基于... 详细信息

针对自动换道系统中最小安全距离模型的构建,分别提出了弯道工况下具有代表意义的最小安全距离模型和基于车辆极限运动关系的最小安全距离模型,建立相应模型进行分析,并以红旗H7轿车仿真模型为基础,对所提出的模型进行了对比,得出基于弯道的最小安全距离模型的潜在事故风险较极限运动关系模型高,但后者换道的次数明显少于前者,自动驾驶车辆行驶效率降低,可能导致用户对自动驾驶功能的体验较差。

关键词：智能车自动换道最小安全距离