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纤维增强聚合物阻尼复合材料研究进展

材料工程 2024年 1-11页

作者：王婷婷高军鹏张宝艳马兆丹王伟翰许虎中国航空制造技术研究院复合材料技术中心

纤维增强聚合物复合材料在航空航天、汽车舰船、轨道交通等领域广泛应用。随着航空航天领域轻量化和高速化的进展以及精密仪器设备自动化技术的不断发展，振动问题日益凸显，需要开发兼具高力学性能和高振动阻尼性能的新型结构-阻尼复... 详细信息

纤维增强聚合物复合材料在航空航天、汽车舰船、轨道交通等领域广泛应用。随着航空航天领域轻量化和高速化的进展以及精密仪器设备自动化技术的不断发展，振动问题日益凸显，需要开发兼具高力学性能和高振动阻尼性能的新型结构-阻尼复合材料。本文以近十年纤维增强聚合物阻尼复合材料研究为基础，阐述了材料的阻尼机理，综述了聚合物基体、增强纤维、界面等因素对纤维增强聚合物复合材料阻尼性能的影响，为进一步开发具有所需阻尼性能的纤维增强聚合物复合材料提供了参考。最后讨论了纤维增强聚合物阻尼复合材料目前存在的问题及值得关注的发展方向，如新材料新方法新机制的开发、复合材料阻尼性能与力学/工艺性能的协同优化、组分-材料-结构的阻尼性能对应关系等。

关键词：阻尼聚合物复合材料纤维界面减振

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面向滑台试验的乘员体压采集系统设计与应用

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第10期51卷 1-10页

作者：白中浩王博韬费敬刘煜王沛丰黄沛丰湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室湖南长沙410082 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车安全技术中心重庆404100

为了满足汽车碰撞滑台试验瞬时、大冲击工况下的乘员体压数据连续、高速采集需求,设计了一套基于STM32H723ZGT6高性能MCU和阵列压力传感器的高速乘员体压采集系统.提出高性能硬件、本地采集、本地存储、试验后上传的设计方案,应用高性... 详细信息

为了满足汽车碰撞滑台试验瞬时、大冲击工况下的乘员体压数据连续、高速采集需求,设计了一套基于STM32H723ZGT6高性能MCU和阵列压力传感器的高速乘员体压采集系统.提出高性能硬件、本地采集、本地存储、试验后上传的设计方案,应用高性能微控制器和内存扩展的方式提高数据采集实时性、稳定性,对坐垫、靠背共4576个力敏点数据的采集频率能够达到200 Hz,满足滑台试验数据采集需求,同时能够控制系统成本.提出一种基于单通道图像特征提取的乘员体压数据分析方法.在刚性座椅滑台试验中,志愿者在4种座椅状态下,对乘员体压数据进行采集,获取乘员骨盆滑移轨迹、最大滑移量、最大窗口压力均值及其电压变化趋势、坐垫全域和3个子区域重量变化趋势并进行数据可视化,所获数据特征与高速摄像获得的乘员姿态响应基本相符.

关键词：压力测量数据分析滑台试验乘员

自动驾驶车辆换道决策行为分析及分子动力学建模

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吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 700-710页

作者：曲大义张可琨顾原王韬宋慧戴守晨青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520 中国第一汽车集团有限公司营销中心长春130012 淄博职业技术大学人工智能与大数据学院山东淄博255300

针对自动驾驶车辆的换道决策行为,首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为,在对换道意图进行客观性量化的基础上,进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型。然后,系统分析了车辆换道初始时刻与换道完... 详细信息

针对自动驾驶车辆的换道决策行为,首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为,在对换道意图进行客观性量化的基础上,进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型。然后,系统分析了车辆换道初始时刻与换道完成时刻的关系以及车辆换道的动态影响因素,探究了微观车辆的换道行为对宏观车流的影响。最后,使用SUMO软件将SL2015换道模型与分子动力学换道模型进行仿真对比分析。结果表明,分子动力学换道模型具有较好的安全性、稳定性和实用性;本文自动驾驶车辆换道决策行为的分子动力学建模综合考虑了交通场景中的动态影响因素,能够更客观、合理地展现自动驾驶车辆的换道行为特性。

关键词：交通运输系统工程交通系统模型自动驾驶车辆分子动力学换道决策行为相互作用势

多级参数融合网络的驾驶场景目标检测方法研究

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机械工程学报 2024年第10期60卷 64-75页

作者：林晨何智成黄怡菲林智桂付广黄晋湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心柳州545007 澳门大学机电工程系中国澳门999078 清华大学车辆与运载学院北京100084

基于深度学习的目标检测方法在智能车载控制器应用时很难同时满足检测精度与速度的要求。因此,提出一种多级参数融合的驾驶场景目标检测方法,实现检测速度和精度的同步提升。首先,设计出一种多级分支结构用于构建模型,同时,为提高模型... 详细信息

基于深度学习的目标检测方法在智能车载控制器应用时很难同时满足检测精度与速度的要求。因此,提出一种多级参数融合的驾驶场景目标检测方法,实现检测速度和精度的同步提升。首先,设计出一种多级分支结构用于构建模型,同时,为提高模型的推理速度,引入一种多级参数融合的方法,即将多级结构层等效为单一的卷积-批标准化层,在保证模型泛化能力不变的条件下,大幅度减小模型的参数量。其次,为增加模型的检测精度,提出一种SSIoU(Soft scaledintersectionofunion)边界框损失计算方法以及一种联合半锚框的标签关联算法,提高模型对驾驶场景的适应能力。最后,开展基于DAIR-V2X-V数据集的试验验证,结果表明,所提出的多级参数融合模型,相比于目前先进的YOLO(You only look once)算法,检测精度(Mean average precision,mAP)提高了9.89%,推理速度(Frames per second,FPS)提高了51.89%。

关键词：智能汽车目标检测参数融合 SSIoU YOLO算法

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激光焊接中高强板零件的数据控制研究

锻造与冲压 2024年第8期 31-36页

作者：李航赵锋苏传义董杰中国第一汽车集团有限公司

德国奥迪、奔驰、大众、瑞典的沃尔沃等欧洲的汽车制造厂早在20世纪80年代就率先采用激光焊接车顶、车身.侧框等冲压件。激光焊的无缝焊接技术保证了汽车的安全性,进一步加强了车身结构,在车身结构中,提升框架强度的高强板零件在激光焊... 详细信息

德国奥迪、奔驰、大众、瑞典的沃尔沃等欧洲的汽车制造厂早在20世纪80年代就率先采用激光焊接车顶、车身.侧框等冲压件。激光焊的无缝焊接技术保证了汽车的安全性,进一步加强了车身结构,在车身结构中,提升框架强度的高强板零件在激光焊接中起着预变形的支撑作用,如果高强板零件的搭接尺寸不可控,将直接影响总成框架在激光焊接后的变形量不可控,直接影响总成尺寸关系,甚至影响整车外观尺寸,为此我们在这里主要探讨激光焊接中高强板零件在数据控制方面需要关注的问题。

关键词：汽车制造厂车身结构高强板数据控制激光焊接无缝焊接框架强度沃尔沃

基于道路拓扑结构约束的未知非结构化场景可通行区域检测方法

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电子测量技术 2024年

作者：时利赵盼林玲龙刘法勇李涛安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心中国科学院合肥物质科学研究院

非结构化未知场景缺乏丰富的先验信息，且道路类型多变、没有规则道路边界等严重制约自动驾驶车辆自主导航的平顺性和安全性。本文针对非结构化场景提出一种考虑道路拓扑结构约束的可通行区域检测方法。首先，为满足全局任务规划需求，... 详细信息

非结构化未知场景缺乏丰富的先验信息，且道路类型多变、没有规则道路边界等严重制约自动驾驶车辆自主导航的平顺性和安全性。本文针对非结构化场景提出一种考虑道路拓扑结构约束的可通行区域检测方法。首先，为满足全局任务规划需求，基于卫星航拍图像，半自动地提取道路的拓扑结构，构建全局路网，规划全局行驶轨迹；其次，根据全局轨迹和实时定位提取当前的行驶道路方向，作为道路可行使区域自适应生长的强约束条件，保障可通行区域的延伸方向与道路方向一致；最后，提出基于贝叶斯的激光雷达-视觉可通行区域融合方法，提升可通行区域检测的鲁棒性。实验结果表明，所提出的方法能够准确检测出可通行区域，检测失效率仅为0.2‰；在直线情况下，平均占比因子和平均发散因子为92.14%、12.38%；在弯道情况下，平均占比因子和平均发散因子85.46%和20.75%；证明了方法的有效性。

关键词：非结构化场景道路拓扑结构约束可通行区域贝叶斯融合自动驾驶车辆

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关于打造绿色新质汽车产业链的建议

吉林人大 2024年第7期 36-37页

作者：李红建中国第一汽车股份有限公司国创中心

习近平总书记指出,推动东北全面振兴,根基在实体经济,关键在科技创新,方向是产业升级。同时强调,要以科技创新推动产业创新,特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能,发展新质生产力。一、背景2023年12月,国家发改委颁... 详细信息

习近平总书记指出,推动东北全面振兴,根基在实体经济,关键在科技创新,方向是产业升级。同时强调,要以科技创新推动产业创新,特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能,发展新质生产力。一、背景2023年12月,国家发改委颁布《产业结构调整指导目录(2024年本)》,旨在推动实现制造业高端化、智能化、绿色化目标,新能源、新能源汽车、新材料等战略新兴产业迎来巨大机遇。吉林省提出“以科技创新推动产业创新,加快构建具有吉林特色优势的现代化产业体系”,超前布局通用人工智能、人形机器人、新型储能等未来产业,打造以“绿色”“新质”为特征的汽车产业链势在必行。

关键词：战略新兴产业产业创新产业结构调整未来产业汽车产业链人形机器人产业升级国家发改委

超快冷工艺制备的超高强度马氏体钢的显微组织和性能

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金属热处理 2024年第2期49卷 32-39页

作者：刘自权栗克建张龙柱李守华冯毅曹鹏军河钢集团邯钢公司技术中心河北邯郸056015 重庆科技大学冶金与材料工程学院重庆401331 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122

利用超快冷工艺制备不同Mn添加量(1.01%、1.41%和1.74%,质量分数)的超高强度马氏体钢,采用XRD、SEM、EBSD、TEM等技术手段对比分析试验钢的原始奥氏体晶粒尺寸、高角度晶界比例、马氏体板条厚度和纳米析出相等显微组织差异,利用TDA技术... 详细信息

利用超快冷工艺制备不同Mn添加量(1.01%、1.41%和1.74%,质量分数)的超高强度马氏体钢,采用XRD、SEM、EBSD、TEM等技术手段对比分析试验钢的原始奥氏体晶粒尺寸、高角度晶界比例、马氏体板条厚度和纳米析出相等显微组织差异,利用TDA技术分析了钢的抗氢脆性能,同时利用第一性原理研究钢中Cu析出相界面处的氢陷阱。结果表明,随着Mn添加量的增加,1500 MPa级马氏体钢的原始奥氏体晶粒尺寸均约为7μm,但高Mn试样的马氏体板条更细、更密。第一性原理计算证明Cu与马氏体钢基体界面处可以形成良性氢陷阱,马氏体组织中大量的各类界面有助于在钢中形成更加分散的氢陷阱,氢在材料中就不容易局部聚集,从而降低材料氢脆断裂风险。基于超快冷工艺,Mn添加量增加可以实现1500 MPa级马氏体钢获得更多界面组织,微量的Cu析出也可以进一步提升材料的抗氢脆性能。

关键词：马氏体钢氢脆残留奥氏体氢陷阱第一性原理

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外覆盖件回弹补偿技术探讨

锻造与冲压 2024年第18期 51-53页

作者：周富强安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心

以前门外板为例,利用CAE仿真软件对汽车外覆盖件回弹进行分析并制定回弹补偿策略,对车门外板A面进行重构并检查确认补偿后数据质量与原始数据相当。按照补偿后的数据进行模具设计制造及调试,冲压件实物精度及面品相对以往车型有明显提升... 详细信息

以前门外板为例,利用CAE仿真软件对汽车外覆盖件回弹进行分析并制定回弹补偿策略,对车门外板A面进行重构并检查确认补偿后数据质量与原始数据相当。按照补偿后的数据进行模具设计制造及调试,冲压件实物精度及面品相对以往车型有明显提升,模具开发周期缩短45天。

关键词：模具设计制造模具开发冲压件汽车外覆盖件回弹补偿车门外板数据质量