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小型导弹电动舵系统程序在线升级设计与实现

电子设计工程 2019年第11期27卷 70-73,78页

作者：杨金鹏王帅兵曹鑫磊杨涛中国航天空气动力技术研究院测控事业部

针对电动舵系统批次性修改控制程序需要从整弹拆下工序复杂的现状,提出了利用422串行通信接口进行程序在线加载的方案。设计了基于STM32控制器中的用户bootloader程序和电动舵机控制程序,通过电动舵机控制程序实现舵机的控制功能,利用用... 详细信息

针对电动舵系统批次性修改控制程序需要从整弹拆下工序复杂的现状,提出了利用422串行通信接口进行程序在线加载的方案。设计了基于STM32控制器中的用户bootloader程序和电动舵机控制程序,通过电动舵机控制程序实现舵机的控制功能,利用用户bootloader程序与上位机交互,实现电动舵机控制程序的在线升级和跳转。该设计方案保证了产品状态的一致性,解决了电动舵机修改程序反复拆装的困难,提高了系统维护升级的效率。

关键词：电动舵机程序加载在线升级 RS422接口

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精确制导武器与系统仿真技术

精确制导武器与系统仿真技术

2007系统仿真技术及其应用学术会议

作者：刘兴堂宋坤刘力空军工程大学导弹学院空军工程大学导弹学院空军工程大学导弹学院

论述精确制导武器在现代高技术局部战争特别是未来网络中心战中具有极重要的地位作用;精确制导与控制是推动精确制导武器发展的核心技术,而系统仿真技术是保证和实现精确制导与控制的关键技术及必不可少的手段．

关键词：精确制导武器导弹武器系统制导与控制技术系统建模与仿真

来源： cnki会议评论

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导弹气动参数辨识与优化输入设计

宇航学报 2008年第3期29卷 789-793页

作者：汪清钱炜祺何开锋中国空气动力研究与发展中心绵阳621000

导弹气动参数的可辨识性和辨识准度很大程度上取决于控制输入设计。首先阐述了导弹气动参数辨识的最大似然方法,在此基础上发展了一种控制输入的优化设计方法,目标函数取为参数估计的不确定椭球体积,最优解搜索采用粒子群优化算法。最后... 详细信息

导弹气动参数的可辨识性和辨识准度很大程度上取决于控制输入设计。首先阐述了导弹气动参数辨识的最大似然方法,在此基础上发展了一种控制输入的优化设计方法,目标函数取为参数估计的不确定椭球体积,最优解搜索采用粒子群优化算法。最后,给出一个样例导弹的优化输入设计和飞行试验气动参数辨识结果。计算分析结果表明,所发展的优化输入设计方法是有效的,辨识获得的气动参数可信度较高。

关键词：导弹气动参数辨识优化输入设计最大似然法粒子群优化算法

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伺服气动弹性研究在无人飞行器设计中的作用

战术导弹技术 2000年第1期 38-41页

作者：王长青关世义中国航天机电集团公司第三研究院三部北京100074

记述了对作为自动控制对象的弹性飞行器进行研究的重要意义及在无人飞行器设计中需要注意的几个问题，提出了伺服气动弹性研究与飞行器总体设计之间的关系，为无人飞行器的工程设计提出了一种重要的分析方法．

关键词：无人飞行器伺服气动弹性设计飞行控制

运载火箭大功率多余度电静压伺服机构技术研究

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导弹与航天运载技术 2020年第4期 79-84,122页

作者：陈克勤赵守军刘会祥赵迎鑫张朋北京精密机电控制设备研究所北京100076

针对新型运载火箭对大功率推力矢量控制的需求,提出了大功率多余度电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuators,EHA)技术方案,研制了双余度原理性样机进行技术验证。采用高集成一体化的模块化设计,伺服电机泵并联实现大功率输出,单... 详细信息

针对新型运载火箭对大功率推力矢量控制的需求,提出了大功率多余度电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuators,EHA)技术方案,研制了双余度原理性样机进行技术验证。采用高集成一体化的模块化设计,伺服电机泵并联实现大功率输出,单个伺服电机泵满足基本摇摆功能,同时实现一度故障容错能力。建立了伺服系统控制模型,进行了数学仿真分析,完成了样机设计制造和大惯量负载试验研究,-45°相频带宽达到25.8rad/s,质量仅65kg,动态性能好,功重比高,验证了中国未来三或四余度等更高余度等级和更大功率级别的航天电静压伺服机构的技术可行性。

关键词：大功率多余度电静压伺服机构伺服电机泵

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基于多层前向神经网络的混沌算法研究

基于多层前向神经网络的混沌算法研究

第25届中国控制会议

作者：张家海徐耀群三江学院电气与自动化工程学院哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

利用混沌运动的遍历性特点,将logistic映射与BP算法相结合,提出了一种学习多层前向网络的混沌算法。该算法能够克服了BP算法易于陷入局部极小的缺点,具有搜索全局最优解的能力。

关键词：混沌多层前向网络全局最优解收敛性

来源： cnki会议评论

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基于作战效能的武器装备可靠性指标评估方法

现代防御技术 2011年第5期39卷 166-170页

作者：王义冬刘义石伟峰胥辉旗海军航空工程学院中国人民解放军91872部队中国人民解放军63880部队海军驻北京地区航空导弹系统军事代表室

装备可靠性的评估是装备管理使用中面临的重要课题。在总结前人的研究基础上,提出了一种基于武器装备作战效能的可靠性评估方法:建立非线性指标聚合的武器效能指标体系,通过主客观评分效果对底层指标进行打分,经过非线性指标聚合等手段... 详细信息

装备可靠性的评估是装备管理使用中面临的重要课题。在总结前人的研究基础上,提出了一种基于武器装备作战效能的可靠性评估方法:建立非线性指标聚合的武器效能指标体系,通过主客观评分效果对底层指标进行打分,经过非线性指标聚合等手段获取装备效能的归一化评估指数,通过多次评估获取装备效能评估指数数据集,以此为基础对装备的可靠性进行评估。最后给出了评估仿真实例,实验结果表明所提方法的有效性、可行性。

关键词：可靠性评估作战效能非线性聚合

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红外舰船目标的要害点检测算法

红外与激光工程 2014年第1期43卷 48-52页

作者：赵微惠斌张玉晓中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 中国科学院光电信息处理重点实验室辽宁沈阳110016 空军装备软件测评中心北京100076

针对红外成像与跟踪系统中舰船目标自动识别转跟踪后的跟踪点自动选取问题,提出了一种新的舰船目标要害点自动检测算法。基于舰船吃水线位于船体位置下方的几何关系以及动力舱的高亮度特征,检测吃水线和动力舱的交叉部位作为首要攻击点... 详细信息

针对红外成像与跟踪系统中舰船目标自动识别转跟踪后的跟踪点自动选取问题,提出了一种新的舰船目标要害点自动检测算法。基于舰船吃水线位于船体位置下方的几何关系以及动力舱的高亮度特征,检测吃水线和动力舱的交叉部位作为首要攻击点,将吃水线中部作为次要攻击点。首先对目标区域进行去噪预处理,通过Canny边缘提取、边缘闭合、两次连通域去噪等操作滤除背景纹理杂波确定目标的边缘,然后对目标底部边缘进行分段直线拟合,将拟合结果作为吃水线,最后利用灰度值统计确定最亮区域为求取的动力舱位置。实验结果统计表明,该方法检测结果稳定,具有良好的鲁棒性,适用于不同观测方向下的红外舰船目标的要害点检测,为跟踪点的自动选取提供了有效解决方案。

关键词：要害点检测精确制导红外图像舰船目标吃水线

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弹道导弹的雷达测轨算法

系统仿真学报 2004年第1期16卷 129-132页

作者：王小虎王铁军陈定昌中国航天科工集团二院北京100854 北京航空航天大学自动控制系北京100083

研究了弹道导弹的雷达轨道估计问题。为了解决雷达探测距离远、角度误差大、椭圆轨道计算量大和目标运动轨迹摄动大等恶劣条件下的测轨预报,并且能充分利用雷达测量误差分布的方向性以提高算法的精度和自适应能力,本文提出了机动检测多... 详细信息

研究了弹道导弹的雷达轨道估计问题。为了解决雷达探测距离远、角度误差大、椭圆轨道计算量大和目标运动轨迹摄动大等恶劣条件下的测轨预报,并且能充分利用雷达测量误差分布的方向性以提高算法的精度和自适应能力,本文提出了机动检测多模型的目标状态估计器的预处理—给定两个时刻目标位置的轨道参数初算—多目标位置状态参数下的最小方差估计的目标轨道最优估计方法。通过对某型号防空导弹的制导控制系统仿真,可以看出该雷达目标测轨算法使其控制系统有很好的中末制导交接条件。

关键词：轨道测量反弹道导弹最优估计雷达跟踪