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计及碳交易与需求响应的微能源网双层优化模型

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太阳能学报 2024年第3期45卷 310-318页

作者：段新会黄嵘齐传杰陈博文华北电力大学自动化系保定071003 保定华仿科技股份有限公司保定071051

该文在微能源网的基础架构上,以全年总成本最低为目标函数,结合碳交易与需求响应构建微能源网双层优化配置模型。结合区域环境数据与年度典型日案例分析,优化模型得到最优规划配置以及在该配置下的各设备最优日运行出力调度情况,相比基... 详细信息

该文在微能源网的基础架构上,以全年总成本最低为目标函数,结合碳交易与需求响应构建微能源网双层优化配置模型。结合区域环境数据与年度典型日案例分析,优化模型得到最优规划配置以及在该配置下的各设备最优日运行出力调度情况,相比基础模型提高了可再生能源装机容量并获得了更高的碳排放权收益,通过需求响应调整用户侧灵活可控负荷,在保证可再生能源的消纳能力的前提下,有效节省了总成本。算例结果表明,该模型能够使微能源网在保证系统经济性的同时促进实现减碳目标,对MEG的前期规划设计有重要意义。

关键词：碳交易需求响应能源管理微能源网双层优化

带有Dropout结构的贝叶斯近似宽度学习系统

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控制理论与应用 2024年

作者：陈滔王立杰刘洋徐丽莉于海生青岛科技大学自动化与电子工程学院北京师范大学珠海校区应用数学学院青岛大学自动化学院

宽度学习系统(Broad Learning System, BLS)及其改进算法均普遍存在一个问题,即随着实际场景中数据复杂性的逐步增强,网络结构变得极其复杂,进一步导致计算资源的消耗也大幅度增加.针对此问题,本文提出了一种带有Dropout算法的贝叶斯近... 详细信息

宽度学习系统(Broad Learning System, BLS)及其改进算法均普遍存在一个问题,即随着实际场景中数据复杂性的逐步增强,网络结构变得极其复杂,进一步导致计算资源的消耗也大幅度增加.针对此问题,本文提出了一种带有Dropout算法的贝叶斯近似宽度学习系统(Dropout-BABLS).首先,利用Dropout算法对宽度学习系统的隐藏层节点随机进行丢弃.其次,通过结合高斯回归过程和贝叶斯理论近似Dropout对输出结果的损失函数以确定Dropout-BABLS的目标函数,进一步采用增广拉格朗日乘子法对目标函数的输出权重进行优化求解.最后,通过UCI机器学习知识库的10组回归数据集和自建的6组时间序列数据集对算法进行分析评估.结果表明,本文所提出的Dropout-BABLS算法能保证相应的输出精度,并减少25%～50%的运行时间.

关键词：宽度学习系统 Dropout 高斯过程贝叶斯近似拉格朗日乘子回归分析

考虑灵活爬坡辅助服务和弃风惩罚的现货电能量市场出清模型

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电力系统保护与控制 2024年第4期52卷 133-143页

作者：胡晓静李慧崔晖刘思嘉叶林路怡丁强电力调度自动化技术研究与系统评价北京市重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京100192 北京信息科技大学自动化学院北京100192 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

为解决风电不确定性引起的系统爬坡能力不足、高比例风电接入时系统总运营成本偏高等问题,提出了计及改进灵活爬坡辅助服务和弃风惩罚的现货电能量市场出清模型。首先,分析了单台机组在出力状态、投入/退出过程中需要满足的爬坡速率约束... 详细信息

为解决风电不确定性引起的系统爬坡能力不足、高比例风电接入时系统总运营成本偏高等问题,提出了计及改进灵活爬坡辅助服务和弃风惩罚的现货电能量市场出清模型。首先,分析了单台机组在出力状态、投入/退出过程中需要满足的爬坡速率约束,以及系统因净负荷波动需要满足的爬坡能力约束,提出了改进的灵活爬坡辅助服务产品。然后,以发电计划和机组状态为决策变量,构建了计及灵活爬坡辅助服务和弃风惩罚的目标函数。最后,通过两个算例从风电预测误差、风电渗透率和弃风惩罚成本等不同角度进行深入分析,验证所提出清模型的有效性。算例结果表明,所提出清模型既提高了系统运行的灵活性和经济性,又提升了高比例风电的消纳能力。

关键词：现货市场风电消纳灵活爬坡弃风惩罚出清模型

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基于四叉树先验辅助的多视图立体方法

计算机应用 2024年

作者：胡立华李小平胡建华张素兰太原科技大学计算机科学与技术学院中国科学院自动化研究所

基于PatchMatch的多视图立体方法依据输入多幅图像可估计场景的深度，目前已应用于大规模场景三维重建。然而，现有的方法在弱纹理区域的深度估计过程中，由于特征匹配不稳定、仅依赖光度一致性不可靠等原因，导致该区域深度估计准确性... 详细信息

基于PatchMatch的多视图立体方法依据输入多幅图像可估计场景的深度，目前已应用于大规模场景三维重建。然而，现有的方法在弱纹理区域的深度估计过程中，由于特征匹配不稳定、仅依赖光度一致性不可靠等原因，导致该区域深度估计准确性和完整性较低。针对上述问题，提出一种基于四叉树先验辅助的多视图立体方法。该方法首先利用图像像素值获得局部纹理；其次依据基于自适应棋盘网格采样的块匹配多视图立体视觉方法(ACMH)获得的粗略的深度图，结合弱纹理区域中的结构信息，采用四叉树分割生成先验平面假设；再次，融合上述信息，设计一种新的多视图匹配代价函数，引导弱纹理区域得到最优深度假设，进而提高立体匹配的准确性；最后，本文方法在ETH3D、Tanks and Temples和中国科学院古建筑数据集与多种现有的传统多视图立体方法进行了对比实验，显示出更优的性能，特别是在ETH3D测试数据集中，相较于当前最先进的多尺度平面先验辅助方法(ACMMP)，本文方法的F1分数和完整性分别提高了1.29%和2.38%。

关键词：多视图立体深度估计匹配代价弱纹理区域四叉树先验

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基于深度学习的图像匹配：方法、应用与挑战

计算机学报 2024年

作者：孔庆群吴福朝樊彬中国科学院自动化研究所中国科学院大学北京科技大学智能科学与技术学院

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系，是许多计算机视觉任务的关键环节。近年来，随着深度学习技术的发展，图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法，基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越... 详细信息

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系，是许多计算机视觉任务的关键环节。近年来，随着深度学习技术的发展，图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法，基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能，推动着多个相关应用的发展。围绕图像匹配涉及的若干关键问题，如：特征点检测、特征点描述、稠密点匹配、误匹配去除，本文对深度学习图像匹配方法进行了系统性总结。首先分析了领域内基于深度学习的典型方法和关键技术，随后介绍了与图像匹配密切相关的几个典型应用并给出其现状分析，最后，根据对图像匹配领域技术发展的分析总结，结合作者在该领域的长期研究积累，本文给出了目前图像匹配所面临的主要挑战以及未来发展趋势。

关键词：图像匹配特征点匹配稠密匹配三维重建视觉定位同时定位与建图深度学习

面向合成语音检测的弹性正交权重修正连续学习方法

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计算机研究与发展 2024年

作者：张晓辉易江燕陶建华周俊佐中国科学院自动化研究所清华大学自动化系北京交通大学计算机与信息技术学院

目前，深度学习在合成语音检测领域取得了巨大的成功.然而，通常情况下，深度模型可以在与训练集分布相似的测试集上取得高准确率，但在跨数据集的情境下，其准确率却会显著下降.为了提高模型在新数据集上的泛化能力，通常需要对其进行... 详细信息

目前，深度学习在合成语音检测领域取得了巨大的成功.然而，通常情况下，深度模型可以在与训练集分布相似的测试集上取得高准确率，但在跨数据集的情境下，其准确率却会显著下降.为了提高模型在新数据集上的泛化能力，通常需要对其进行微调，但这会导致模型遭受到灾难性遗忘.灾难性遗忘指的是模型在新数据上的训练会损害其从旧数据中获得的知识，导致对旧数据的识别性能下降.目前，克服灾难性遗忘的主要方法之一是连续学习.面向合成语音检测提出了一种连续学习方法-弹性正交权重修正（elastic orthogonal weight modification，EOWM），用于克服灾难性遗忘.该方法通过修正模型在学习新知识时的参数更新方向和更新幅度，以减少对已学知识的损害.具体来说，该方法在模型学习新知识时要求参数的更新方向与旧任务的数据分布正交，并同时限制对旧任务中重要参数的更新幅度.在合成语音检测领域的跨数据集实验中，方法取得了良好的效果. 与微调相比，该方法在旧数据集上的等错误率（equal error rate，EER）从7.334%降低至0.821%，相对下降了90%；在新数据集上的等错误率从0.513%降低至0.315%，相对下降了40%.

关键词：合成语音检测连续学习弹性正交权重修正预训练模型深度神经网络

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基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制

中国电机工程学报 2024年

作者：谢斌雷力王在相李叶松华中科技大学人工智能与自动化学院

多电机同步系统广泛应用于精密制造领域，但是多样化的系统结构与差异化的同步控制需求，为高通用性的同步控制策略设计带来了困难。为了克服这些问题，该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型，以统一形式的数学模型描述多样化的同... 详细信息

多电机同步系统广泛应用于精密制造领域，但是多样化的系统结构与差异化的同步控制需求，为高通用性的同步控制策略设计带来了困难。为了克服这些问题，该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型，以统一形式的数学模型描述多样化的同步控制问题。通过基于运动学的坐标变换，揭示动力学模型内部的复杂耦合关系，以及在耦合效应影响下的同步误差形成机理。通过提出运动解耦设计方法，精确补偿驱动轴与同步轴之间动力学特性差异，并实现系统的解耦。基于已解耦系统设计反馈形式的运动跟踪控制器提升系统的实时同步性能。仿真与实验结果表明，依据一般性动力学建模分析提出的复合同步控制策略具有明确的可解释性，能够有效提高多电机同步控制性能。

关键词：多电机同步动力学建模耦合系统同步控制解耦控制

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射频消融针热损伤区域研究和分析

中国生物医学工程学报 2024年第2期43卷 252-256页

作者：余厉阳陈瑶英陶家炜饶鑫杨勇杭州电子科技大学电子信息学院杭州310018 杭州电子科技大学自动化学院杭州310018

针对射频消融针消融过程中热损伤区域控制偏离预期以及肿瘤消融不彻底的问题,利用COMSOL仿真软件,研究不同属性的电极材料、冷却循环水、电极结构射频消融针对组织消融效果的影响。研究结果表明,高电导率和热导率材料的消融针,升温更快... 详细信息

针对射频消融针消融过程中热损伤区域控制偏离预期以及肿瘤消融不彻底的问题,利用COMSOL仿真软件,研究不同属性的电极材料、冷却循环水、电极结构射频消融针对组织消融效果的影响。研究结果表明,高电导率和热导率材料的消融针,升温更快,可以更加有效的加热组织;靠近针尖的位置,温升由焦耳热决定,而远离针尖位置处的温升,主要由热传导决定;消融针中的冷却循环水,不会改变焦耳热和热传导,但会控制消融针表面温度,降低表面组织吸附量,让组织温升更均匀,从而扩大消融区域;多级针和单极针比,相当于有多个单极针加热源;多个加热源形成的消融区域随时间增大,在组织中相互重叠,可以形成更接近肿瘤形状的消融区域;消融针的弯曲程度趋近180°时,会导致消融区域横向直径增加。

关键词：射频消融电极材料水冷循环针多级针

计及光伏和储能接入的牵引供电系统能量管理策略

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电工技术学报 2024年第3期39卷 745-757页

作者：高锋阳宋志翔高建宁高翾宇杨凯文兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070

近年来,为实现电气化铁路“双碳”目标,多项铁路用能优化举措投入实施并取得一定成效,然而,单靠能耗优化治标不治本。为根治电气化铁路碳排放问题,在保证系统稳定运行的基础上,基于智能电网理念,提出计及光伏和储能接入的牵引供电系统... 详细信息

近年来,为实现电气化铁路“双碳”目标,多项铁路用能优化举措投入实施并取得一定成效,然而,单靠能耗优化治标不治本。为根治电气化铁路碳排放问题,在保证系统稳定运行的基础上,基于智能电网理念,提出计及光伏和储能接入的牵引供电系统能量管理策略。首先,构建计及光伏和储能接入的牵引供电系统;然后,基于电力市场电价及新能源出力,采用日前联合调控、日内滚动调节和实时优化控制铁路用能,并通过分层分级优化,打破各“源”端相对独立、各自为政的壁垒,实现多能互补;最后,通过共享储能模式,降低储能装置闲置率并提高新能源利用率。仿真结果表明,该能量管理策略可在保障系统运行稳定和安全的基础上有效地降低系统的运行成本,同时保持良好的电能质量。

关键词：电气化铁路牵引供电系统共享储能电力市场