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技术可规避性视角下融合技术特征语义的专利侵权风险预测

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情报杂志 2025年第1期 104-111页

作者：孙文君王奎芳席崇俊吕璐成赵亚娟中国科学院文献情报中心中国科学院大学经济与管理学院图书情报与档案管理系

[研究目的]从技术可规避性视角下结合技术特征语义信息进行专利侵权风险评估，可以提高专利侵权风险预测的准确性和效率，帮助企业更好地保护创新成果、规避侵权风险。[研究方法]利用大语言模型自动化提取专利技术特征，从技术可规避性... 详细信息

[研究目的]从技术可规避性视角下结合技术特征语义信息进行专利侵权风险评估，可以提高专利侵权风险预测的准确性和效率，帮助企业更好地保护创新成果、规避侵权风险。[研究方法]利用大语言模型自动化提取专利技术特征，从技术可规避性视角下构建专利侵权评估指标体系。将技术特征语义信息和评估指标进行特征融合，并通过集成学习和可解释的机器学习模型进行特征选择，构建了专利侵权风险预测模型。[研究结果/结论]基于1 636件涉诉专利进行实证分析，结果表明模型在融合技术特征语义后的预测性能更佳，准确率提高了2.7%,且首项权利要求特征个数、审查周期、审查前后字数变化等技术可规避性视角下的指标在预测潜在诉讼专利中发挥了重要作用，丰富了当前诉讼专利预测研究的方法体系。

关键词：专利侵权专利诉讼技术可规避性技术特征语义评估指标大语言模型可解释的机器学习

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二氧化碳加氢制甲酸的研究进展

科学通报 2025年第1期 17-26页

作者：李梦威王森董梅王建国樊卫斌中国科学院山西煤炭化学研究所煤炭高效低碳利用全国重点实验室中国科学院大学

化石能源的大量使用促进了经济社会的快速发展,但也导致二氧化碳（CO2）大量释放.截至2023年,全球CO2排放超过374亿吨.大气中CO2含量的急剧增加造成了严重的温室效应和海水酸化等问题,但CO2反过来是一种含量多且清洁无毒的碳资源.通过... 详细信息

化石能源的大量使用促进了经济社会的快速发展,但也导致二氧化碳（CO2）大量释放.截至2023年,全球CO2排放超过374亿吨.大气中CO2含量的急剧增加造成了严重的温室效应和海水酸化等问题,但CO2反过来是一种含量多且清洁无毒的碳资源.通过催化加氢,可有效将CO2转化生成多种高附加值烃类及含氧化合物.其中,甲酸是良好的储氢载体,可直接用于甲酸燃料电池,也有利于解决氢的储运问题.因此, CO2加氢制甲酸不仅可以有效减轻CO2大量排放造成的全球温室效应,而且也开辟了制备甲酸的新途径.本文综述了当前CO2加氢制甲酸的研究进展,着重探讨了CO2加氢制甲酸不同催化体系的优缺点及反应性能,深入认识了金属-载体间的相互作用及载体限域效应对金属物种结构、分散度及催化性能的影响机制.

关键词： CO2加氢甲酸非均相催化剂金属-载体相互作用限域效应

基于机器学习和经验知识的青藏高原多时段植被制图

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科学通报 2025年第1期 134-144页

作者：周继华来利明陈巧娥宋长青高培超叶思菁沈石杨刚刚郝海霞王贵豪熊喆郑元润中国科学院植物研究所植物多样性与特色经济作物全国重点实验室国家植物园中国科学院大学北京师范大学地理学部中国科学院大气物理研究所

理解植被长期演变趋势及其对气候变化与人类活动的响应需要多时段植被分布资料.目前青藏高原植被图主要为2000、2020年前后两个时段,以及1990～2020年时段;主要是基于地面调查数据的人工制图以及基于地面调查数据、遥感数据、地形与气... 详细信息

理解植被长期演变趋势及其对气候变化与人类活动的响应需要多时段植被分布资料.目前青藏高原植被图主要为2000、2020年前后两个时段,以及1990～2020年时段;主要是基于地面调查数据的人工制图以及基于地面调查数据、遥感数据、地形与气候资料,采用机器学习模型分类的自动制图,存在部分植被类型混淆、制图精度有待提高等问题,同时,缺乏更早时段的植被分布资料.本文发展了整合地面调查数据、遥感数据、地形数据、气候数据等,基于随机森林机器学习模型的人工制图技术,获得了1980s、2020年青藏高原植被分布图;基于植被地带性分析和1980s植被图,获得青藏高原近似复原植被图;以2020年青藏高原植被图为基础,采用随机森林模型模拟了2035、2050年青藏高原植被分布图.近似复原植被图、1980S和2020年青藏高原植被图的空间分辨率可达到100 m,与公认较为可靠的《中华人民共和国植被图(1:100万)》相比,本研究获得的1980s和2020年植被图对植被类型边界的刻画更为准确,植被斑块数目增加较多,有利于更加准确理解和模拟青藏高原植被对气候变化的响应.

关键词：青藏高原植被制图机器学习模型多源数据植被分类

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网络短视频的科技异化现象及治理策略

自然辩证法通讯 2025年第1期 88-97页

作者：尚智丛刘钟基中国科学院大学人文学院

近年来新兴信息科学技术催生网络短视频。作为科技文化产品，网络短视频极大地丰富了人们的文化与娱乐生活，但其科技异化现象也愈显突出，诸如网络短视频同人的主体性之间的对立、平台对用户的强力控制、扭曲人与人之间的关系等。从马... 详细信息

近年来新兴信息科学技术催生网络短视频。作为科技文化产品，网络短视频极大地丰富了人们的文化与娱乐生活，但其科技异化现象也愈显突出，诸如网络短视频同人的主体性之间的对立、平台对用户的强力控制、扭曲人与人之间的关系等。从马克思主义科技异化观点来看，造成上述科技异化的主要原因是工具理性的泛滥、平台的技术霸权以及资本同技术的结盟等。坚持马克思主义关于人的全面发展的观点，在信息技术发展中纳入伦理价值、健全监督机制、完善法律法规体系，可以遏制网络短视频发展中的科技异化倾向。

关键词：网络短视频科技异化网络治理

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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月球钛铁矿原位分选富集多物理场仿真与优化分析

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中国科学:地球科学 2025年第1期 194-206页

作者：张鹏刘欣刘光辉代巍杨瀚哲郑海菠王之牛冉白一帆张阳刘成保杨格杨军伟张光中国科学院空间应用工程与技术中心北京合工仿真技术有限公司

月球资源的探测与利用已成为未来月球探测任务的主要目标.月球矿物的分类采集与处理是月球资源原位探测与利用的基础前提.本文提出了一种基于干式磁选法的月壤磁性矿物原位分选富集方案,通过改变不同磁性特征月壤颗粒的运动轨迹实现磁... 详细信息

月球资源的探测与利用已成为未来月球探测任务的主要目标.月球矿物的分类采集与处理是月球资源原位探测与利用的基础前提.本文提出了一种基于干式磁选法的月壤磁性矿物原位分选富集方案,通过改变不同磁性特征月壤颗粒的运动轨迹实现磁性矿物从月壤中分离.我们对该干式磁选装置进行了详细建模,对磁性参数的三维分布特征进行了有限元计算和分析.基于嫦娥五号样品的表征与分析结果,进一步开展月壤颗粒形貌和物理特征的建模与仿真模拟.最后,对月壤颗粒多物理场作用下的运动过程进行了离散元仿真分析,研究了关键参数对月壤中钛铁矿富集性能的影响.结果表明,在特定的磁场强度和滚筒转速下,可有效实现月壤中钛铁矿的分选富集.此外,还研究了月球弱重力和月壤颗粒带电特性对富集过程的影响,结果表明弱重力作用和带电特性均能有效促进钛铁矿的富集过程.本研究验证了干式磁选法用于月壤钛铁矿富集的可行性,为月球矿物资源的开采、处理和利用等科学任务的实施提供了理论基础.

关键词：月壤原位资源利用磁选分选富集

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暗物质间接探测研究进展

中国科学:物理学力学天文学 2025年第1期 156-167页

作者：黄晓渊中国科学院紫金山天文台暗物质与空间天文重点实验室中国科学技术大学天文与空间科学学院

观测表明,宇宙中存在大量暗物质,并对宇宙演化起着重要的作用.然而,除了引力效应外,我们对其性质仍知之甚少.理解暗物质的属性有望扩展标准粒子模型,并揭示“新物理”.基于观测要求,研究者提出了众多暗物质模型,其质量范围跨越数十个量... 详细信息

观测表明,宇宙中存在大量暗物质,并对宇宙演化起着重要的作用.然而,除了引力效应外,我们对其性质仍知之甚少.理解暗物质的属性有望扩展标准粒子模型,并揭示“新物理”.基于观测要求,研究者提出了众多暗物质模型,其质量范围跨越数十个量级.这些暗物质候选者可能导致不同的天体物理效应,因此可以通过搜寻超出天体物理背景预期的信号来进行间接探测.本文回顾了与不同质量暗物质相关的间接探测预期信号和实验进展,重点讨论了轴子/类轴子和弱相互作用大质量粒子这两类具有良好物理动机的暗物质候选者所面临的观测限制及疑似信号.

关键词：暗物质间接探测伽马射线宇宙线

FY-3E电离层光度计数据的电离层及热层贡献的分离

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中国科学:地球科学 2025年第1期 171-183页

作者：江芳毛田王劲松胡秀清张效信付利平贾楠王天放中国科学院国家空间科学中心空间环境探测研究室天基空间环境探测北京市重点实验室中国科学院空间环境态势感知技术重点实验室国家卫星气象中心

2021年7月5日,远紫外气辉探测仪小型电离层光度计TRIPM随太阳同步晨昏轨道气象卫星FY-3E发射升空. TRIPM设置了三个通道,分别用以测量不同条件下的辉光:夜间通道用于测量O+和电子辐射复合产生的135.6nm辉光,白天/晨昏135.6nm通道用于测... 详细信息

2021年7月5日,远紫外气辉探测仪小型电离层光度计TRIPM随太阳同步晨昏轨道气象卫星FY-3E发射升空. TRIPM设置了三个通道,分别用以测量不同条件下的辉光:夜间通道用于测量O+和电子辐射复合产生的135.6nm辉光,白天/晨昏135.6nm通道用于测量有光照时的OI 135.6nm辉光,白天/晨昏N2LBH通道用于测量N2LBH辉光.由于轨道特征, TRIPM的探测数据主要分布在晨昏或者太阳天顶角较大的白天时刻.本文结合模拟计算,分析了这部分数据的时空分布特性.在此基础上,为了挖掘晨昏轨道电离层数据产品的应用价值,本文尝试利用模型将TRIPM在白天/晨昏135.6nm通道的测量数据进行电离层辐射复合贡献与热层光电子激发贡献的分离.这样做不仅可以提高O/N2的反演精度,同时还能得到相同时刻的电离层产品.研究结果显示,从测量数据中提取出的来自O+与电子辐射复合的135.6nm辐射与对应的GPS TEC数据具有相似的赤道异常驼峰结构特征及季节变化.而分离出来的来自热层光电子碰撞激发的135.6nm辐射,因不含辐射复合贡献,与N2LBH波段在获取O/N2时也极大程度地避免了电离层的影响.

关键词：远紫外气辉 135.6nm气辉辐射强度光电子激发辐射复合激发

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数