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检索条件"机构=中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所纳米生物医学研究部"
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大学学报 2025年 第1期59卷 148-158页
作者: 肖志毅 沙连森 邹学坤 黄锟 李永斌 刘斌 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 江苏苏州215000
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义分与不确定分;结合U-K理论与系统名义分参... 详细信息
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生物分子传感中的抗体探针:由碳基计算走向硅基计算
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合成生物 2025年
作者: 谭骁天 李睿涵 杨慧 中国科学院深圳先进技术研究生物医学与健康工程研究所 医学成像科学技术系统重点实验室
蛋白质等生物大分子在疾病诊断与治疗、基础科学研究中占据核心地位,而抗体探针作为免疫分析的关键工具,其重要性日益凸显。近年来,抗体探针的设计、预测与生成正经历从传统的基于动物免疫的“碳基计算”向人工智能驱动的“硅基计算... 详细信息
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基于四链DNA构建纳米结构的研究进展
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科学通报 2019年 第10期64卷 1037-1052页
作者: 曹艳伟 裴仁军 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所纳米生物医学研究部 苏州215123
除DNA双螺旋结构外,DNA分子还可以形成三链和四链等其他二级结构.近些年来人们更加关注四链DNA的研究,包括G-四链体和I-motif结构.一方面由于富G和富C序列存在于基因的重要区域并发挥重要作用;另一方面由于四链结构组装的特殊性和结构柔... 详细信息
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近红外有机光电探测器研究进展
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 王浩然 胡均义 成明 王云鹏 王飞 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所特种发光科学技术重点实验室 中国科学院大学
近红外有机光电探测器(NIR-OPDs)在柔性可穿戴设备、环境检测、医疗健康监测、生物医学成像等领域有广阔的应用前景。近年来,高性能的近红外有机光探测器受到了极大的关注,国内外学者在推动近红外有机材料和光电器件结构创新方面做出... 详细信息
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微针给药系统在感染性伤口的应用研究进展
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药学学报 2025年
作者: 武超雄 于庆雨 黄晨露 张琳华 朱敦皖 中国医学科学院北京协和医学院生物医学工程研究所天津市生物医学材料重点实验室
皮肤创伤和慢性疾病引起的伤口, 往往因感染而使得愈合过程变得复杂和困难。在此种情况下, 伤口的愈合不仅是一个漫长持续的过程, 而且易产生疤痕性修复。常规的敷料及抗生素治疗存在药物递送效率低下及药物系统毒性的问题。近年来,... 详细信息
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基于“分段”-“完整”转化的G-四链体脱氧核糖核酸酶传感器用于多聚核苷酸激酶的检测
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分析化学 2016年 第1期44卷 13-18页
作者: 周璐 程慧 王金娥 裴仁军 中国科学院苏州纳米技术纳米仿生研究所
采用"分段"转化为"完整"G-四链体脱氧核糖核酸酶的策略,构建了检测多聚核苷激酶(T4 PNK)的传感器。将形成G-四链体的富G序列PS5.M序列拆分成5’和3’端均为羟基的两条链:链S;OH和链S;OH即分别具有12个碱基的"分段"的PS5.M。在ATP存在... 详细信息
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基于核酸适配体的肿瘤免疫治疗进展
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中国生物工程杂志 2019年 第6期39卷 55-61页
作者: 吕海银 王腾飞 裴仁军 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所纳米生物医学研究部
肿瘤免疫治疗是通过调节机体的免疫功能来控制和杀伤肿瘤的一种治疗手段。针对免疫检查点的治疗等一系列临床突破使得肿瘤的免疫治疗受到了广泛重视。目前,抗体治疗和过继性细胞治疗是肿瘤免疫治疗的主要方式,但是这些方法仍具有副作用... 详细信息
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免疫细胞治疗科技创新与产业发展态势
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生命科学 2025年
作者: 范月蕾 李荣 李斌 张博文 赵若春 毛开云 中国科学院上海生命科学信息中心中国科学院上海营养与健康研究所 上海交通大学医学院上海市免疫学研究所
免疫细胞治疗是全球生物医药领域具有潜力的新赛道之一,随着技术的成熟与产品的研发和临床应用,免疫细胞治疗已从探索期进入到全面产业化阶段。本文从基础研究、临床研究转化和产业化的角度梳理和分析了2024年免疫细胞治疗领域的科技... 详细信息
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基于光机混合扫描和图像拼接的光声显微成像系统
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光学学报 2025年
作者: 林煜翔 韩晓君 李秀丰 谭锦新 吴涛峰 刘成波 徐智强 中国科学院深圳先进技术研究科学仪器研究所 上海应用技术大学电气与电子工程学院
光声成像是一种新兴的医学成像方法,其中光声显微成像(PAM)以光声效应为基础,通过精细光学聚焦实现高横向分辨率的显微成像,在生物组织微血管与功能研究中展现出巨大潜力。然而,PAM在获取大尺度高分辨率图像时面临着成像速度慢的... 详细信息
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新型CWENO算法在三维曲线坐标系下的理想磁流体模拟
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计算物理 2025年
作者: 陈莎莎 黄艳清 谭名昇 谭耀 叶扬 孔德峰 衡阳师范学院物理与电子工程学院 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Center Weighed Essentially Non-Oscillatory (CWENO)算法是一种中心加权的无振荡方法,具有三阶精度,常用于等离子体磁流体(Magnetohydrodynamic,简称MHD)模拟,无需计算特征速度。本文延伸的CWENO算法采用中心体及其相邻的八立... 详细信息
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