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检索条件"机构=中国科学院苏州生物医学工程技术研究所医学影像中心"
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融合远心运动机构与串联机械臂的穿刺手术机器人系统研究
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西安交通大学学报 2023年 第7期57卷 1-8页
作者: 张文彬 沙连森 史文青 黄锟 张名琦 刘斌 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 合肥230026 中国科学院苏州生物医学工程技术研究 江苏苏州215000
针对现有穿刺手术机器人远程中心运动(RCM)无法兼顾安全性、精准性及空间有效性的问题,提出结合RCM机构和多自由度串联机械臂,研制一款混联式穿刺手术机器人系统。首先,基于双平行四边形机构设计机器人末端RCM执行机构,用于保证穿刺手... 详细信息
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非笛卡尔并行磁共振成像重建技术研究新进展
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仪器仪表学报 2017年 第8期38卷 1996-2006页
作者: 吴振洲 常严 徐雅洁 王慧 杨晓冬 中国科学院苏州生物医学工程技术研究医学影像 苏州215163
相对于传统的k空间笛卡尔采样,非笛卡尔采样能够使得k空间具有更高的覆盖效率,同时可以更有效地利用梯度系统性能,减少d B/dt值,避免引起人体不良的生理反应。k空间非笛卡尔采样和并行成像技术结合能够进一步提高成像速度,但是也使得图... 详细信息
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在体跨尺度双光子显微成像技术
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中国光学(中英文) 2022年 第6期15卷 1167-1181页
作者: 陈帅 任林 周镇乔 李敏 贾宏博 广西大学物理科学工程技术学院和脑与智能研究中心 中国科学院苏州生物医学工程技术研究
双光子显微镜在厚生物组织中依然可以保持良好的空间分辨率,这一优点使得其诞生不久就被应用于在体脑成像研究。而神经网络在时空多个维度均具有跨尺度的特点,为满足脑科学研究中在体跨尺度脑成像的需求,双光子显微镜近年来有了快速... 详细信息
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注意力引导多任务学习的前列腺癌盆腔淋巴结转移预测
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上海交通大学学报 2023年
作者: 张志远 胡冀苏 张跃跃 钱旭升 周志勇 戴亚康 中国科学院苏州生物医学工程技术研究 徐州医科大学医学影像学院 苏州大学附属第二医院
基于前列腺癌原发灶的术前磁共振影像定量特征预测盆腔淋巴结转移(pelvic lymph node metastasis, PLNM)是治疗方案制定的重要参考。然而,现有预测方法对肿瘤原发灶内部的异质性信息提取不充分,导致提取的图像定量特征与PLNM预测... 详细信息
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融合改进YOLOv5算法的图像全站仪全自动测量方法
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仪器仪表学报 2022年 第5期43卷 120-127页
作者: 郎松 曹选 张艳微 高若谦 巩岩 中国科学院苏州生物医学工程技术研究 苏州215163 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州)生命科学医学 苏州215163 苏州科技大学物理科学技术学院 苏州215009
针对图像全站仪在无棱镜合作工作模式下无法实现目标点全自动测量的问题,提出一种融合改进YOLOv5算法的图像全站仪全自动测量方法。应用融合卷积注意力机制模块的YOLOv5算法,实现了反射片靶标的广角镜头识别与检测;应用目标自动照准算法... 详细信息
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基于双目立体视觉测量数据的空间圆拟合方法对比
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江苏大学学报(自然科学版) 2018年 第4期39卷 431-437,444页
作者: 刘仰川 唐玉国 高欣 中国科学院苏州生物医学工程技术研究医学影像技术研究 江苏苏州215163 中国科学院大学 北京100049
为了找出测量工程应用中最优的空间圆拟合方法,进行了基于双目立体视觉测量数据的空间圆拟合方法对比.根据相交成空间圆的平面和球面的求解次序及关联性,将现有5种拟合方法分为平面与球面共同求解、平面与球面独立求解、平面与球面关联... 详细信息
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基于Chirp编码激励的微型介入式超声消融方法研究
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影像科学与光化学 2022年 第5期40卷 997-1003页
作者: 陈贝翼 宁传龙 张瑞 黄文昌 徐杰 邵维维 崔崤峣 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 生命科学与医学部江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究 江苏苏州215163
超声消融是目前治疗肿瘤等疾病倍受关注的方法。为了在微创介入治疗情况下,尽可能扩大消融治疗区域、缩短治疗时长,文章提出一种基于Chirp编码激励的介入式超声消融方法,结合自主研制的微型化介入消融换能器和小型化Chirp编码激励电路模... 详细信息
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流式细胞仪样品流速及聚焦流测量方法研究
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工程设计学报 2018年 第4期25卷 383-387,419页
作者: 严心涛 马玉婷 吴云良 武晓东 王策 中国科学院苏州生物医学工程技术研究 江苏苏州215163
为提高流式细胞仪的探测分辨率和数据检测的稳定性,需要精确控制样品流速,并分析样品流速和鞘液流速对样品聚焦流的影响,可通过样品聚焦流直径和样品聚焦流在流动室流道中的相对位置来评价样品的聚焦状况。利用蠕动泵运动特点,设计了一... 详细信息
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单光束小型SERF原子磁力计光频移抑制研究
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中国激光 2024年
作者: 缪柯萱 胡涛 郭清乾 冯晓宇 张寅 常严 杨晓冬 济南国科医工科技发展有限公司 季华实验室 中国科学技术大学生命科学医学生物医学工程学院(苏州) 中国科学院苏州生物医学工程技术研究医学影像技术研究
随着量子操控与光电检测技术的进步,原子磁力计作为新型量子极弱磁传感器得到了快速发展。工作在无自旋交换弛豫(SERF)状态下的原子磁力计相较于传统极弱磁探测传感器,凭借无需制冷、结构紧凑、运维成本低及灵敏度高等优势,广泛应用... 详细信息
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基于卷积神经网络的内镜图像中食管病变分类
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计算机工程与应用 2023年 第7期59卷 118-125页
作者: 龙其刚 王金铭 梁燕 宋杰 冯亚东 李鹏 赵凌霄 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州)生命科学医学 合肥230026 中国科学院苏州生物医学工程技术研究 江苏苏州215163 东南大学附属中大医院消化内科 南京210009
消化内镜检查是食管癌筛查的常规手段。由于内镜下的病灶在形状、颜色和质地上的个体差异和视觉相似性,食管鳞癌的诊断效率和准确率都极大地依赖于内镜医师的经验,尤其在白光内镜下容易被误诊和漏诊。针对上述问题,提出一种融合双线性... 详细信息
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