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    • 14,192 篇 管理科学与工程(可...
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  • 6,592 篇 法学
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主题

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机构

  • 27,776 篇 中国科学院大学
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  • 2,765 篇 北京科技大学
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作者

  • 557 篇 王伟
  • 490 篇 张伟
  • 422 篇 李伟
  • 402 篇 张磊
  • 374 篇 张涛
  • 334 篇 王磊
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  • 227 篇 王涛
  • 226 篇 王芳
  • 225 篇 王辉

语言

  • 293,664 篇 中文
  • 45 篇 英文
检索条件"机构=中国科学院自动化研究所复杂系统实验室北京100080"
293709 条 记 录,以下是31-40 订阅
排序:
含未知非高斯噪声的自适应量测转换水下目标跟踪
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声学学报 2024年 第4期49卷 671-682页
作者: 吴心童 刘宇 马晓川 马中静 中国科学院声学研究所水下航行器实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100049 北京理工大学自动化学院 北京100081
针对量测含未知野值的非高斯极坐标−笛卡尔坐标水下目标跟踪问题,提出了基于变分贝叶斯方法的迭代量测转换学生t滤波(VBICMSTF)算法。将有源声呐目标距离及方位估计结果作为基于极坐标的非线性量测,使用无偏量测转换对其进行基于学生t... 详细信息
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高速气流下激光辐照金属平板热⁃力响应尺度律研究
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中国激光 2024年 第12期51卷 22-31页
作者: 崔悦 王睿星 马特 袁武 宋宏伟 黄晨光 中国科学院力学研究所流固耦合系统力学重点实验室 北京100190 中国科学院力学研究所空天飞行高温气动国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学工程科学学院 北京100049
高速气流作用下激光辐照结构诱导的热-力响应相似关系,因涉及多物理场之间的强耦合而非常复杂。笔者采用近似等效方法,将切向气流的作用等效为金属平板结构的力载荷和热载荷边界条件,建立了该耦合问题的无量纲控制方程,并结合主控因素分... 详细信息
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中国城市区域高质量发展时空分异及影响因素
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地理学报 2024年 第4期79卷 819-836页
作者: 伏润得 杨振山 中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室 北京100101 中国科学院大学 北京100049
全面建设社会主义现代国家新征程下,高质量发展必然是秉轴持钧的关键。基于新发展理念,通过梳理城市高质量发展的理论内涵,构建了包含创新、协调、绿色、开放、共享在内的5个维度的综合评价指标体系,并运用空间分析、俱乐部收敛检验... 详细信息
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基于改进顶帽变换的红外弱小目标检测
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电子与信息学报 2024年 第1期46卷 267-276页
作者: 张晶晶 曹思华 崔文楠 张涛 中国地质大学(武汉)自动化学院 武汉430074 中国科学院智能红外感知重点实验室 上海200083 中国科学院上海技术物理研究所 上海200083 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室 武汉430074 地球探测智能技术教育部工程研究中心 武汉430074
天空背景下的红外弱小目标检测技术较为成熟,但在近地复杂背景下,红外弱小目标的检测存在准确率不高、虚警目标多、实时性差的问题。针对以上问题,该文提出一种基于改进顶帽变换的红外弱小目标检测算法(OTHOLCM)。该算法采用基于改进顶... 详细信息
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智能区块链与区块链智能:构筑DePIN的基础设施智能
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智能科学与技术学报 2024年 第1期6卷 5-16页
作者: 李娟娟 管桑田 秦蕊 侯家琛 王飞跃 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室 北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 澳门科技大学创新工程学院 中国澳门999078
去中心物理基础设施网络是未来数字社会不可或缺的基石,它将传统依赖于集中式控制和管理的物理设施转变为由社区驱动且自主治理的新型基础设施网络,而区块链与人工智能(artificial intelligence,AI)技术的深度融合在其中起到了关键的... 详细信息
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水载压力对管道超声导波信号的影响研究
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仪器仪表学报 2024年 第3期45卷 206-213页
作者: 胡晓谍 林霆威 张维煊 魏子麒 王奕首 厦门大学航空航天学院 厦门361005 中国科学院自动化研究所 北京110007
为了研究水载压力对管道超声导波信号的影响,利用半解析有限元的方法分析了管道导波的频散曲线和波结构,选择L(0,2)模态导波用于实验验证。设计了一个可承受30 MPa压力的防水卡箍,对管道上的压电传感器进行封装。将安装了防水耐压卡箍... 详细信息
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融合轨道动力学的小行星探测器自主视觉定位
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第5期56卷 19-27页
作者: 樊铭瑞 张世栋 李运 牛文龙 彭晓东 高辰 杨震 中国科学院国家空间科学中心 北京100190 中国科学院复杂航天系统电子信息技术重点实验室(中国科学院国家空间科学中心) 北京100190 中国科学院大学 北京100049
针对小行星探测器高精度自主视觉定位问题,提出了一种融合轨道动力学的深空探测器自主视觉定位方法,能修正视觉视觉定位与地图构建算法(simultaneous localization and mapping,SLAM)的定位误差。该方法通过融合轨道动力学的轨道改进技... 详细信息
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基于自适应时间步脉冲神经网络的高效图像分类
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自动化学报 2024年 第9期50卷 1724-1735页
作者: 李千鹏 贾顺程 张铁林 陈亮 中国科学院自动化研究所 北京100190 中国科学院大学人工智能学院 北京101408 中国科学院科学与智能技术卓越创新中心 上海200031
脉冲神经网络(Spiking neural network,SNN)由于具有相对人工神经网络(Artifcial neural network,ANN)更低的计算能耗而受到广泛关注.然而,现有SNN大多基于同步计算模式且往往采用多时间步的方式来模拟动态的信息整合过程,因此带来了推... 详细信息
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基于随机森林融合的金融机构风险关联影响因素研究
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系统工程理论与实践 2024年 第1期44卷 296-315页
作者: 李靖宇 郭湘媛 谢启伟 郑晓龙 北京工业大学经济与管理学院 北京100124 中国科学院自动化研究所 北京100190 中国科学院大学人工智能学院 北京101408
“太关联而不能倒”使得金融机构风险关联及其影响因素成为维护金融稳定的重要问题.本文借鉴随机森林进行基因调控研究的思想,将森林融合和随机置换相结合,提出构建变量间关联网络的方法,探究金融机构风险关联及相关因素的影响关系.... 详细信息
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横断山区暴雨型山洪灾害发育特征与形成模式
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地理学报 2024年 第3期79卷 600-616页
作者: 李怡帆 张晨笛 张国涛 中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院陆地表层格局与模拟重点实验室 北京100101 中国科学院大学资源与环境学院 北京100049
横断山区是中国山洪灾害发育最集中、灾情最严重的区域之一,也是西南重大工程、美丽乡村建设的重点部署区。然而,现有研究对横断山区的山洪灾害发育特征与形成模式尚缺乏系统梳理和总结,制约了西南山区防洪理论和技术体系的发展完善。... 详细信息
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