检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文医疗文本中的嵌套实体识别方法

软件学报 2024年第6期35卷 2923-2935页

作者：闫璟辉宗成庆徐金安北京交通大学计算机与信息工程学院北京100091 模式识别国家重点研究室(中国科学院自动化研究所) 北京100190

实体识别是信息抽取的关键技术.相较于普通文本,中文医疗文本的实体识别任务往往面对大量的嵌套实体.以往识别实体的方法往往忽视了医疗文本本身所特有的实体嵌套规则而直接采用序列标注方法,为此,提出一种融合实体嵌套规则的中文实体... 详细信息

实体识别是信息抽取的关键技术.相较于普通文本,中文医疗文本的实体识别任务往往面对大量的嵌套实体.以往识别实体的方法往往忽视了医疗文本本身所特有的实体嵌套规则而直接采用序列标注方法,为此,提出一种融合实体嵌套规则的中文实体识别方法.所提方法在训练过程中将实体的识别任务转化为实体的边界识别与边界首尾关系识别的联合训练任务,在解码过程中结合从实际医疗文本中所总结出来的实体嵌套规则对解码结果进行过滤,从而使得识别结果能够符合实际文本中内外层实体嵌套组合的组成规律.在公开的医疗文本实体识别的实验上取得良好的效果.数据集上的实验表明,所提方法在嵌套类型实体识别性能上显著优于已有的方法,在整体准确率方面比最先进的方法提高0.5%.

关键词：实体识别中文文本医疗领域嵌套实体识别边界识别

金属圆棒超声螺旋扫查检测的合成孔径成像技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金属学报 2024年第4期60卷 559-568页

作者：李振杰蔡桂喜张博李经明李建奎中国科学院金属研究所沈阳110016 中国科学技术大学材料科学与工程学院沈阳110016

为实现金属圆棒的定量无损检测(QNDT),在经典的Cartesian坐标系超声合成孔径(SAFT)理论指导下,提出了极坐标系下的合成孔径聚焦成像(pSAFT)算法及其环绕式时域合成孔径聚焦技术(ST-SAFT)。基于螺旋扫查自动检测系统推导了采用有效合成... 详细信息

为实现金属圆棒的定量无损检测(QNDT),在经典的Cartesian坐标系超声合成孔径(SAFT)理论指导下,提出了极坐标系下的合成孔径聚焦成像(pSAFT)算法及其环绕式时域合成孔径聚焦技术(ST-SAFT)。基于螺旋扫查自动检测系统推导了采用有效合成孔径弧度(SAR)表示的延时叠加成像表达式;通过制备横孔型人工缺陷试样进行检测实验,将超声检测数据经ST-SAFT处理后成像为圆截面断层扫描图;再运用图像边缘识别法进行定量评价该方法对缺陷检测的定量定位分辨率。结果表明:ST-SAFT孔径测量值与实际值相当;横孔定位准确;成像分辨率显著优于B扫描结果;每圆截面成像速率可达毫秒量级,可与棒材检测一周的机械扫查速率相匹配。该技术可用于提升金属圆棒超声检测设备的技术水平和提高棒材使用安全性保障能力。

关键词：棒材质量控制超声检测环绕式时域合成孔径聚焦技术(ST-SAFT) 螺旋扫查圆截面成像

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于光照感知的红外/可见光融合目标检测

计算机科学 2024年

作者：程清华鉴海防郑帅康郭慧敏李越豪中国科学院半导体研究所固态光电信息技术实验室中国科学院大学

基于红外/可见光融合的方法能够有效提高道路交通、安防监控等开放场景下目标检测的效果。现有方法较少针对红外/可见光差异性设计特征交互机制，使得检测的精度和鲁棒性受限。因此本文设计了一种基于双流结构的红外/可见光图像融合网... 详细信息

基于红外/可见光融合的方法能够有效提高道路交通、安防监控等开放场景下目标检测的效果。现有方法较少针对红外/可见光差异性设计特征交互机制，使得检测的精度和鲁棒性受限。因此本文设计了一种基于双流结构的红外/可见光图像融合网络，充分考虑了不同模态图像间的差异，通过提取和融合不同模态图像的多层次特征信息，实现开放环境下目标的精准识别。针对可见光图像质量容易受到环境光照变化影响的问题，本文设计了轻量化的图像光照感知模块，通过权重分配函数动态调整红外/可见光的融合权重，提高了融合算法的适应性和准确性。同时设计了无参数的3D注意力模块，以自动识别网络所提取特征的通道和空间重要性，并根据模态间的重要性不同分配不同的融合权重，能够在不增加网络的参数量的前提下提高网络融合的效果。此外，本文构建了一套近红外/可见光数据集（NRS），为开放场景的目标识别任务提供了更多源的数据。最后将模型在自主构建的数据集NRS和公开数据集M3FD上进行了一系列测试，结果表明，本文提出的方法检测精度分别达到93.5%、92.2%(mAP.50)，能够为开放场景中的目标精准探测识别提供支撑。

关键词：目标检测多谱段融合近红外图像光照感知注意力机制

激光熔化沉积TC4钛合金电涡流检测仿真及亚表面缺陷检测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第14期60卷 34-41页

作者：赵宇辉赵吉宾李明玥何振丰王志国贺晨中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 沈阳工业大学材料科学与工程学院沈阳110870

激光熔化沉积零件制造及使用过程中容易产生缺陷,电涡流检测是一种非接触检测方法,针对表面及亚表面缺陷具有很高的检测灵敏度,易于实现自动化检测,在增材制造领域极具应用前景。通过有限元仿真技术建立无缺陷TC4钛合金增材样件电涡流... 详细信息

激光熔化沉积零件制造及使用过程中容易产生缺陷,电涡流检测是一种非接触检测方法,针对表面及亚表面缺陷具有很高的检测灵敏度,易于实现自动化检测,在增材制造领域极具应用前景。通过有限元仿真技术建立无缺陷TC4钛合金增材样件电涡流检测模型,模拟电涡流检测过程中电场强度的分布规律,研究激励频率、提离量对电涡流检测信号的影响。研究发现,针对样件内不同深度的位置激励频率存在最佳区间,而提离量则应尽可能采用较小值。采用激光熔化沉积技术制备了含有亚表面缺陷的TC4钛合金试验样件,用于电涡流检测试验测试,将电涡流检测设备与机器人集成,采用机器人做执行机构来保证提离量及运动的平稳性,最终获得的试验结果与仿真结果具有较好的一致性。

关键词：激光熔化沉积电涡流检测有限元仿真 TC4钛合金亚表面缺陷

基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2024年第1期46卷 16-26页

作者：李子万范慧杰王强于祯成唐延东沈阳化工大学信息工程学院辽宁沈阳110142 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049 沈阳大学辽宁省装备制造综合自动化重点实验室辽宁沈阳110096

当前算法主要使用互相关操作和Transformer中的一种方法来设计特征融合网络,这种策略忽视了二者之间的优势互补,容易丢失语义信息,陷入局部最优。针对上述问题,设计了一种基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法,使用改进的... 详细信息

当前算法主要使用互相关操作和Transformer中的一种方法来设计特征融合网络,这种策略忽视了二者之间的优势互补,容易丢失语义信息,陷入局部最优。针对上述问题,设计了一种基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法,使用改进的互相关操作和Transformer方法分别对模板和搜索区域特征进行融合,实现两种融合方式的优势互补,使模板和搜索区域特征充分交互,实现特征的有效增强和充分融合,并在互相关操作中引入相似矩阵来增强模板和搜索区域中与当前帧中的目标有关联的特征,使互相关操作的匹配过程更加准确。该目标跟踪算法包括一个基于Swin-Transformer的主干网络,一个互相关和Transformer双层融合模块,一个预测分支。提出的算法在TrackingNet、LaSOT、NFS、UAV123和OTB2015五个数据集上取得了鲁棒的效果,分别达到81.8%、65.7%、66.2%、69.4%和69.8%的成功率,平均跟踪速度达到40帧/秒。

关键词：目标跟踪 Transformer法互相关特征融合

基于sEMG的下肢连续运动切换态实时识别方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 165-174页

作者：石欣敖钰民范智瑞余可祺秦鹏杰重庆大学自动化学院重庆400044 中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055

在外骨骼与人进行自然人机交互(HRI)过程中,准确快速地识别下肢连续运动中的切换态至关重要。切换态sEMG信号即包含切换前后运动信息,又包含切换的瞬态信息,难以直接用于识别。为了快速准确地识别切换态,本文提出了FMICMD-LACNN的实时... 详细信息

在外骨骼与人进行自然人机交互(HRI)过程中,准确快速地识别下肢连续运动中的切换态至关重要。切换态sEMG信号即包含切换前后运动信息,又包含切换的瞬态信息,难以直接用于识别。为了快速准确地识别切换态,本文提出了FMICMD-LACNN的实时识别方法。提出了自适应多分量瞬时频率估计方法来提升多元本征线性调频模态分解(MICMD)计算效率,提出了分量能量惩罚因子提高MICMD分解精度,从而形成了快速多元本征调频模态分解(FMICMD)算法。针对FMICMD分解后sEMG信号,构建了LACNN识别模型,实现了快速且准确的切换态识别。本研究采集了10名受试者8种常见下肢连续运动切换态下的sEMG信号进行实验验证。结果表明,对于这8种切换态,该方法平均识别准确率为98.35%,平均识别时间仅约8 ms,均优于CNN-LSTM、E2CNN以及CNN-BiLSTM方法。该方法具有较高的准确率和实时性,能够满足外骨骼与人体快速自然交互的需求。

关键词：运动意图识别表面肌电信号 MICMD CNN

水导激光制备镍基单晶高温合金微孔工艺试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2024年第16期51卷 277-286页

作者：王顺山乔红超曹治赫梁金盛韩东宇赵吉宾中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

为了改善水导激光制备单晶镍合金微孔的表面形貌,降低微孔锥度,采用控制变量法研究了在单步螺旋打孔方法下,激光单脉冲能量、扫描速度、进给次数和扫描圈数对微孔表面形貌及锥度的影响规律。提出了多步螺旋打孔方法,并在优选加工参数组... 详细信息

为了改善水导激光制备单晶镍合金微孔的表面形貌,降低微孔锥度,采用控制变量法研究了在单步螺旋打孔方法下,激光单脉冲能量、扫描速度、进给次数和扫描圈数对微孔表面形貌及锥度的影响规律。提出了多步螺旋打孔方法,并在优选加工参数组合下与单步螺旋打孔方法进行了比较。结果表明,增加单脉冲能量和降低扫描速度可以改善微孔表面形貌,减小微孔锥度。随着进给次数的增多,微孔表面形貌逐渐变好,微孔锥度先减小后饱和。随着扫描圈数的增多,微孔表面形貌逐渐变差,微孔锥度先增大后减小。采用多步螺旋打孔方法加工的微孔锥度仅为0.29°,比单步螺旋打孔方法降低了70%,且尺寸偏差和圆度都控制在20μm以内。

关键词：激光技术水导激光螺旋打孔高温合金表面形貌锥度

基于广义比例积分观测器的永磁同步电机鲁棒谐振预测电流控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2024年第10期39卷 2995-3006页

作者：杨帆赵希梅金鸿雁王晓东刘晓源沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

针对永磁同步电机(PMSM)采用无差拍预测电流控制(DPCC)时,性能易受电机参数失配及死区效应的影响,该文提出一种基于广义比例积分(GPI)观测器的鲁棒谐振预测电流控制(RRPCC)方法。首先,分析PMSM参数失配将产生非周期扰动及逆变器死区效... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)采用无差拍预测电流控制(DPCC)时,性能易受电机参数失配及死区效应的影响,该文提出一种基于广义比例积分(GPI)观测器的鲁棒谐振预测电流控制(RRPCC)方法。首先,分析PMSM参数失配将产生非周期扰动及逆变器死区效应会导致周期扰动,进而建立带有非周期和周期性扰动的PMSM精确数学模型;其次,基于内模原理,将包含扰动频率的谐振多项式嵌入电流预测模型,可有效地抑制周期性扰动;最后,采用GPI观测器估计由参数失配引起的集总扰动,并通过前馈补偿消除非周期扰动。实验结果表明,该方法能提高系统面对非周期及周期性扰动时的鲁棒性。

关键词：参数失配 GPI观测器周期扰动鲁棒谐振预测电流控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变形图匹配的知识图谱多跳问答

北京航空航天大学学报 2024年第2期50卷 529-534页

作者：李香粤方全胡骏钱胜胜徐常胜郑州大学河南先进技术研究院郑州450000 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

知识图谱问答(KGQA)是给定自然语言问题,对问题进行语义理解和解析,进而利用知识图谱进行查询、推理得出答案的过程。但知识图谱通常是不完整的,链接缺失给多跳问答带来许多挑战。许多方法在利用知识图谱嵌入时忽略了重要的路径信息来... 详细信息

知识图谱问答(KGQA)是给定自然语言问题,对问题进行语义理解和解析,进而利用知识图谱进行查询、推理得出答案的过程。但知识图谱通常是不完整的,链接缺失给多跳问答带来许多挑战。许多方法在利用知识图谱嵌入时忽略了重要的路径信息来评估路径和多关系问题之间的相关性;且使用文本语料库也会限制文本增强模型的可扩展性。针对这些现有方法的缺陷,提出了基于变形图匹配的知识图谱问答(DGM-KGQA)模型,该模型同时利用问题和主题实体构建语义子图,与知识图谱的局部结构匹配并找到正确答案。在基准数据集MetaQA上的实验结果验证了DGM-KGQA的有效性,该模型在完整知识图谱上检索到的答案准确率分别比PullNet、EmbedKGQA增加了4.2%、0.8%;在完整度仅有一半的知识图谱上检索到的答案准确率分别比PullNet、EmbedKGQA增加了11.1%、0.5%。实验证明提出的变形图匹配模型能够有效地增强知识图谱的关联性及多跳问答的答案准确率。

关键词：自然语言问题链接缺失文本语料库多跳问答变形图匹配