检索结果-南通市图书馆

基于改进ResNet50和迁移学习的竹片表面缺陷检测方法

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第2期40卷 432-440页

作者：常青郑世祺邓宇书唐小琦中国地质大学(武汉)自动化学院武汉430074 邵阳先进制造技术研究院湖南邵阳422100 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

在竹片表面缺陷检测中,竹片表面缺陷形状各异,成像环境脏乱,现有基于卷积神经网络(CNN)的目标检测方法面对这样特定的数据时检测准确率较低;竹片来源复杂且有其他条件限制,例如不同季节成色各异等限制,无法采集所有类型的数据,导致竹片... 详细信息

在竹片表面缺陷检测中,竹片表面缺陷形状各异,成像环境脏乱,现有基于卷积神经网络(CNN)的目标检测方法面对这样特定的数据时检测准确率较低;竹片来源复杂且有其他条件限制,例如不同季节成色各异等限制,无法采集所有类型的数据,导致竹片表面缺陷数据量少,以至于CNN不能充分学习.针对以上问题,提出一种改进的ResNet50网络与迁移学习结合的竹片缺陷识别方法.首先,将获得的正负样本数据按照一定比例分为训练集、验证集和测试集;其次,利用OTSU算法和LBP算法对竹片图像进行二值化处理和特征提取,以减少噪音影响;最后,将ResNet50作为骨干网络加入L_(2)正则化和标签平滑与迁移学习结合,得到适应于竹片缺陷检测识别的优化模型.将所提检测网络与VGG16、DenseNet121、ResNet50以及目前常用于工业检测的YOLOv3分别在相同比例训练测试集上进行训练和测试.实验结果表明,在竹片数据集上所提检测网络的平均精度均值(mAP)比VGG16、DenseNet121、YOLOv3和ResNet50分别提高了23.45%、18.6%、19.51%和2.76%.所提方法能够针对形状各异的竹片表面缺陷进行有效检测,且降低时间消耗,在实际工业运用中具有很好的效果.

关键词：缺陷检测竹片 OTSU算法 LBP算法 ResNet50 迁移学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于稀疏自注意力图神经网络的三维目标检测

计算机工程与应用 2025年第3期61卷 295-305页

作者：彭志辰封岸松王天柱邵鑫喆库涛沈阳化工大学信息工程学院沈阳110142 中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国科学院大学北京100049

三维目标检测是自动驾驶环境感知中最重要的技术之一。为了解决远距离漏检问题,提升三维目标检测的效果,提出一种基于稀疏自注意力图神经网络的三维目标检测方法(SSA-GNN),在采样关键点阶段,提出动态区域并行采样法,通过采样区域过滤,... 详细信息

三维目标检测是自动驾驶环境感知中最重要的技术之一。为了解决远距离漏检问题,提升三维目标检测的效果,提出一种基于稀疏自注意力图神经网络的三维目标检测方法(SSA-GNN),在采样关键点阶段,提出动态区域并行采样法,通过采样区域过滤,场景划分为扇区,融合动态最远体素采样的方式,以保持关键点均匀分布、加速采样同时提升前景点比例。在细化建议框阶段,利用图神经网络在点之间建立联系,通过迭代的消息传递来更好地建模上下文信息和聚合领域信息,并改进多头自注意机制来更好地关注特征聚合后领域中的重要关系,从而提高算法检测性能。SSA-GNN在KITTI公开数据集上进行测试,与基线网络PointPillars、SECOND和PointRCNN相比,在困难等级指标下,Car类平均精度分别提升了7.95、5.50、6.94个百分点,结果表明SSA-GNN可有效提升三维目标检测性能。

关键词：三维目标检测关键点采样图神经网络稀疏自注意力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于导电层与取向层的多层减反射膜的设计

液晶与显示 2025年第03期 393-399页

作者：刁志辉赵慧茹彭增辉刘永刚穆全全中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室中国科学院光学系统先进制造技术重点实验室中国科学院大学

导电层与取向层是液晶器件中最为常见且重要的膜层结构。两种膜层位于基板与液晶之间，并由于折射率不匹配会导致膜层透过率下降，降低液晶器件的光能利用率。针对这一问题，本文提出一种基于导电层与取向层的多层减反射膜设计方法，将... 详细信息

导电层与取向层是液晶器件中最为常见且重要的膜层结构。两种膜层位于基板与液晶之间，并由于折射率不匹配会导致膜层透过率下降，降低液晶器件的光能利用率。针对这一问题，本文提出一种基于导电层与取向层的多层减反射膜设计方法，将导电层与取向层作为膜层体系中的一环来实现高透过率。首先，构建了基于导电层与取向层的多层减反射膜物理模型；然后，基于该模型在理论上设计了相应的膜层结构，以实现膜层的高透过率；最后，系统研究了液晶加电过程对膜层透过率的影响规律。结果表明：设计所获得的减反射膜在500～800 nm波段内透过率保持在99%以上，在400～500 nm波段内维持在96%以上；驱动液晶会导致膜层透过率下降，以液晶混合折射率为设计基础，能够将透过率下降幅度减小到0.35%以内。本研究将有利于实现高能量利用率、高稳定性的液晶器件。

关键词：导电层取向层减反射膜

原位反应/热压合成Ti_(2)AlC-20TiB_(2)复合材料在1000~1300℃空气中的高温氧化行为

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

无机材料学报 2025年第1期40卷 31-38页

作者：王文婷徐敬军马科李美栓李兴超李同起中国科学院金属研究所沈阳110016 中国科学技术大学材料科学与工程学院沈阳110016 航天材料及工艺研究所先进功能复合材料技术重点实验室北京100076

Ti_(2)AlC是MAX相材料中抗氧化性能最好的化合物之一,在高温结构材料和高温抗氧化防护涂层领域具有潜在的应用前景,然而其强度和硬度不足,在高温领域的应用受到限制。为了提升Ti2AlC的性能,本研究采用原位固-液相反应/热压方法成功合成... 详细信息

Ti_(2)AlC是MAX相材料中抗氧化性能最好的化合物之一,在高温结构材料和高温抗氧化防护涂层领域具有潜在的应用前景,然而其强度和硬度不足,在高温领域的应用受到限制。为了提升Ti2AlC的性能,本研究采用原位固-液相反应/热压方法成功合成了Ti_(2)AlC-20%TiB2(体积分数)复合材料(简称Ti_(2)AlC-20TiB_(2)),分析了其在1000~1300℃的高温氧化行为,揭示了其高温抗氧化机理。结果表明:Ti_(2)AlC-20TiB_(2)复合材料的氧化动力学符合自然对数规律,比单相Ti_(2)AlC具有更优异的抗氧化性能。1200℃以下,氧化膜主要由Al_(2)O_(3)(内层)和TiO_(2)(外层)组成,而在1300℃时,氧化膜的外层则是TiO_(2)与Al_(2)TiO_(5)混合物。复合材料形成的Al_(2)O_(3)保护层比单相Ti_(2)AlC形成的更为致密,这是抗氧化性能优异的关键。引入的TiB_(2)颗粒减小了材料的晶粒尺寸,增加了短路扩散的晶界数量,有利于Al的选择性氧化,从而加速了Al_(2)O_(3)保护层的形成。TiB_(2)氧化过程中生成的B2O3能够填充微孔并修复微裂纹,有效阻止了O的内扩散,进一步提高了复合材料的抗氧化性能。

关键词： Ti_(2)AlC-TiB_(2)复合材料高温氧化行为氧化保护层高温抗氧化机理

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多尺度上下文提取的小样本野生动物检测

液晶与显示 2025年第03期 516-526页

作者：刘珂林珊玲师欣雨林坚普吕珊红林志贤郭太良福州大学先进制造学院中国福建光电信息科学与技术实验室

针对野生动物数据集样本量小、目标尺度多变所导致的野生动物检测困难以及检测精度低等问题，提出一种基于多尺度上下文提取的小样本野生动物检测（MS-FSWD）算法。首先，通过多尺度上下文提取模块增强模型对不同尺度的野生动物的感知... 详细信息

针对野生动物数据集样本量小、目标尺度多变所导致的野生动物检测困难以及检测精度低等问题，提出一种基于多尺度上下文提取的小样本野生动物检测（MS-FSWD）算法。首先，通过多尺度上下文提取模块增强模型对不同尺度的野生动物的感知能力，提高检测性能；其次，引入Res2Net作为原型校准模块的强分类网络对分类器输出的分类分数进行校正；然后，在RPN中加入置换注意力机制，增强目标区域的特征图，弱化背景信息；最后，将平衡L1损失作为定位损失函数，提升目标定位性能。实验结果表明，相比DeFRCN算法，MS-FSWD在小样本野生动物数据集FSWA上，1-shot和3-shot检测任务中新类AP50分别提升了9.9%和6.6%；在公共数据集PASCAL VOC上，MS-FSWD最高提升了12.6%。与VFA算法相比，在PASCAL VOC数据集Novel Set 3的10-shot任务中，新类AP50提升了3.3%。

关键词：小样本目标检测野生动物检测迁移学习多尺度上下文提取注意力机制

基于几何模型预测控制的移动机器人轨迹跟踪算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用 2025年

作者：古松健吴福祥高向阳杨梦杰詹忆冰程俊广西高校先进制造与自动化技术重点实验室(桂林理工大学) 中国科学院深圳先进技术研究院盛云科技有限公司京东探索研究院

针对轮式移动机器人(WMR)在轨迹跟踪过程中因定位失准和未知干扰等因素导致的位姿偏移问题，提出了一种基于几何模型预测控制(GMPC)的增强型粒子群混合器(EPSO-Mixer)算法，旨在提升WMR的轨迹跟踪性能。首先，以粒子群优化为基础，提出... 详细信息

针对轮式移动机器人(WMR)在轨迹跟踪过程中因定位失准和未知干扰等因素导致的位姿偏移问题，提出了一种基于几何模型预测控制(GMPC)的增强型粒子群混合器(EPSO-Mixer)算法，旨在提升WMR的轨迹跟踪性能。首先，以粒子群优化为基础，提出了一种增强型粒子群优化(EPSO)算法，可以加快收敛速度并提升优化能力。其次，利用EPSO对GMPC进行改进，根据当前偏移程度筛选出最优跟踪参数以有效地减少轨迹跟踪误差。再次，结合混合全多层感知器(MLP-Mixer)架构，提出了EPSO-Mixer算法，进一步增强对全局最优解的搜索能力，同时生成更具适应性的控制策略。仿真实验结果表明，与非线性模型预测控制和经典GMPC算法相比，EPSO-Mixer GMPC有效提升了WMR在位姿偏移条件下的轨迹跟踪性能，误差减少约16.4%～82.3%，并显著改善了运动中的振动问题。由此可见，EPSO-Mixer能够提供更有效的控制策略，不仅降低了参数调整的难度与时间成本，而且显著增强了轨迹跟踪控制的自适应能力。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪粒子群优化混合全多层感知器几何模型预测控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于稀疏直接法的水下单目视觉惯性里程计

测绘通报 2025年第1期 94-100页

作者：王益美黄琰冯浩中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

针对水下视觉导航在弱纹理环境下定位精度低及稳健性较差的问题,本文提出了一种基于稀疏直接法的水下单目视觉惯性里程计。该方法基于像素灰度不变的假设,通过优化光度误差估计相机位姿,避免了特征点提取和匹配的复杂过程,从而提高了导... 详细信息

针对水下视觉导航在弱纹理环境下定位精度低及稳健性较差的问题,本文提出了一种基于稀疏直接法的水下单目视觉惯性里程计。该方法基于像素灰度不变的假设,通过优化光度误差估计相机位姿,避免了特征点提取和匹配的复杂过程,从而提高了导航的实时性和稳健性;同时,结合惯性测量单元(IMU)的数据,利用误差状态卡尔曼滤波(ESKF)进行数据融合进一步减小误差,以提高自主水下机器人(AUV)在水下复杂环境导航的稳定性和精度。试验结果表明,误差达厘米级且与单纯的视觉算法相比,有所减小,证明了该系统能够有效融合视觉和惯性信息,在水下导航领域具有较高的精度和稳健性。

关键词：稀疏直接法自主水下机器人惯性测量单元视觉惯性里程计误差状态卡尔曼滤波

水下机器人自主水下对接被动捕获装置的设计与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：孟令帅谷海涛李明烁张明远中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳工业大学机械工程学院中国科学院大学

针对目前水下机器人水下对接困难，对接稳定性差的问题，本文结合目前拖曳绳索对接方式设计并搭建出一种用于水下机器人自主水下对接被动捕获装置。该装置利用对接过程中不可避免的碰撞力实现水下捕获，结构简单，对接成功率高，具有对... 详细信息

针对目前水下机器人水下对接困难，对接稳定性差的问题，本文结合目前拖曳绳索对接方式设计并搭建出一种用于水下机器人自主水下对接被动捕获装置。该装置利用对接过程中不可避免的碰撞力实现水下捕获，结构简单，对接成功率高，具有对水下机器人导引、捕获及释放功能。通过分析目前国内外常用几种捕获式水下对接方式研究现状，设计被动捕获装置总体结构及工作流程；重点研究该装置对碰撞对接过程中捕获装置与对接杆/对接绳接触过程中的理论分析及力学特性；搭建被动捕获装置模型进行实验测试。实验结果表明：该装置在水面环境能实现对水下机器人的成功捕获对接，对水下对接装置方向的总体设计具有一定的指导和借鉴意义，在未来海洋观测系统以及海洋开发中具有广泛的应用前景。

关键词：水下机器人水下对接被动捕获装置结构设计力学分析碰撞分析理论计算实验验证

通信时延约束下的多智能体系统动态事件触发编队方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2025年第1期32卷 126-134页

作者：杨自钦夏长清刘玉奇金曦许驰沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110169 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110169 中国科学院中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控... 详细信息

针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控制方法,建立了时延控制输入、切换拓扑和动态事件触发下闭环控制系统的数学模型,并利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论证明了其稳定性。仿真结果表明,与现有方法相比,所提方法可以避免大量的触发,节约了网络资源,并提高了多智能体系统的收敛性能。

关键词：多智能体系统切换拓扑时延领导者动态事件触发