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作者

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检索条件"机构=中国科学院沈阳科仪厂"
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水下机器人自主水下对接被动捕获装置的设计与实现
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哈尔滨工程大学学报 2025年
作者: 孟令帅 谷海涛 李明烁 张明远 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳工业大学机械工程学院 中国科学院大学
针对目前水下机器人水下对接困难,对接稳定性差的问题,本文结合目前拖曳绳索对接方式设计并搭建出一种用于水下机器人自主水下对接被动捕获装置。该装置利用对接过程中不可避免的碰撞力实现水下捕获,结构简单,对接成功率高,具有对... 详细信息
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气固多相催化剂内扩散和反应研究进展
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石油炼制与化工 2025年 第1期56卷 30-39页
作者: 李昕晖 李成祥 葛蔚 沈阳化工大学 沈阳110142 中国科学院过程工程研究所介科学与工程全国重点实验室 中国科学院大学化学工程学院
化工过程中化学反应通常与传递过程共存,气固多相催化剂一般具有复杂多级孔道结构,其催化性能更是取决于其孔道内反应与扩散过程的耦合。揭示反应和扩散耦合规律,准确获得催化剂颗粒尺度上的反应动力学,对新型催化剂优化设计和制备具有... 详细信息
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硫代砷酸根在黄铁矿(001)晶面吸附的第一性原理研究
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大连理工大学学报 2025年 第1期65卷 23-29页
作者: 陆成龙 曾祥峰 王少锋 夏德铭 王钰琪 贾永锋 大连理工大学环境学院 辽宁大连116024 中国科学院沈阳应用生态研究所 辽宁沈阳110016
硫代砷酸根是地下水中重要的砷形态,其在黄铁矿表面的吸附解吸是决定砷迁移性的重要机制.然而,由于硫代砷酸根具有复杂的形态,难以通过实验研究在分子水平理解并预测其在黄铁矿表面的吸附性质.采用密度泛函理论(DFT)计算对不同硫代砷酸... 详细信息
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非线性二阶霍尔效应及其在太赫兹技术中的应用
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四川师范大学学报(自然科学版) 2025年 第1期48卷 28-40,F0002页
作者: 孙岩 中国科学院金属研究所 辽宁沈阳110016
非线性霍尔效应是继霍尔效应和反常霍尔效应之后,人们对霍尔效应理论的进一步认识.非线性二阶霍尔效应体现为I-V曲线的平方关系,不需要外磁场和材料的本征磁矩的存在,但是受到空间反演对称破缺的限制.因此,在时间反演对称系统中,在线性... 详细信息
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基于机器学习的镍基单晶高温合金蠕变寿命预测模型研究
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沈阳理工大学学报 2025年 第1期44卷 44-50页
作者: 杜晓明 陆瑶 刘纪德 沈阳理工大学材料科学与工程学院 沈阳110159 中国科学院金属研究所 沈阳110016
构建合适的镍基单晶合金蠕变寿命预测模型,对于我国航空发动机叶片设计、强度分析和寿命预测具有重要意义。采用多项式回归、最近邻回归、支持向量机回归、决策树回归四种机器学习算法,建立镍基单晶高温合金蠕变寿命与合金成分、微观组... 详细信息
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酵母细胞工用于木质纤维素生物转化研究进展
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化工进展 2025年
作者: 倪新 高教琪 周雍进 中国科学院大连化学物理研究所生物技术研究部 大连工业大学生物工程学院
木质纤维素被公认为是一种具有环境效益的可再生原料,对其开发和利用可以最大限度地减少食品和能源供应之间的竞争。但是,木质纤维素复杂的组分和结构需要高成本的转化技术以实现其广泛利用。而从生物炼制的角度,需要开发高性能微生... 详细信息
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典型植被类型凋落叶汞浓度季节及地域分布特征
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生态学杂志 2025年
作者: 韩舒羽 牛香 王兵 王章玮 张晓山 王强 杜佳洁 刘萍萍 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所 国家林业和草原局森林生态环境重点实验室 江西大岗山森林生态系统国家野外科学观测研究站 中国科学院生态环境研究中心城市与区域生态国家重点实验室 中国科学院大学 沈阳农业大学
为了解典型植被类型叶凋落物汞浓度季节及地域分布规律特征,本研究于2020年8月至2021年10月,除选取贵州、吉林、陕西、湖北、辽宁、重庆等汞污染现象严重的代表地区外,还在全国七大地理区的每个地理区内至少选取2个省份收集主要优势... 详细信息
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基于深度神经网络的航空叶片表面缺陷检测算法
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光电子·激光 2025年 第2期36卷 130-135页
作者: 苏宝华 张吟龙 张男 冯选 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司产品检验检测中心 中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室 沈阳化工大学信息工程学院
航空叶片表面缺陷的准确检测是保证航空发动机安全可靠运转的关键。目前基于视觉的航空叶片表面缺陷检测算法存在实时性差、漏检率高、定位目标不准等问题。针对上述问题,本文提出一种基于深度神经网络的航空叶片表面缺陷检测算法。为... 详细信息
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微生物氢气循环过程及其生态环境效应
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生态学杂志 2025年
作者: 张青岚 李雪洁 曾祥峰 王少锋 李伟明 贾永锋 大连理工大学环境学院工业生态与环境工程教育部重点实验室 中国科学院沈阳应用生态研究所污染生态与环境工程重点实验室
氢气(H2)是自然环境重要的电子与能量载体。环境中存在丰富的产氢以及耗氢微生物,微生物的产氢以及耗氢过程构成了微生物的氢气循环过程。H2在微生物种群内以及种群间进行流通,驱动多种微生物过程,与其他元素如碳(C)、氮(N)、硫... 详细信息
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一种改进的Douglas-Peucker数控加工轨迹压缩方法
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小型微型计算机系统 2025年 第1期 64-71页
作者: 王品 王婧如 张丽鹏 王森 荆东东 中国科学院沈阳计算技术研究所 沈阳数控技术股份有限公司 中国科学院大学
数控加工程序通常由计算机辅助制造系统生成,以微小直线段的形式“以直代曲”来指导数控机床进行直线插补运动.随着工艺复杂度和精度要求的提高,数控加工程序的数据量急剧增加,不仅增加了数据存储和传输的难度,而且会引起机床执行... 详细信息
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