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零维系统模型改进及其对EAST稳态运行区的分析和预测

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物理学报 2023年第11期72卷 257-266页

作者：于明生钱金平丁斯晔任启龙叶阳万宝年中国科学院合肥物质科学研究院合肥230031 中国科学技术大学合肥230026 通用原子能公司圣地亚哥美国92186-5608

零维系统模型已广泛应用于下一代托卡马克装置设计以及聚变反应堆等离子体性能的预测和分析,但普遍采用物理近似和经验公式会导致较大的系统性误差.本文通过引入等离子体平衡程序使主要等离子体分布参数及其计算基于磁面信息,引入Saute... 详细信息

零维系统模型已广泛应用于下一代托卡马克装置设计以及聚变反应堆等离子体性能的预测和分析,但普遍采用物理近似和经验公式会导致较大的系统性误差.本文通过引入等离子体平衡程序使主要等离子体分布参数及其计算基于磁面信息,引入Sauter模型的自举电流系数与碰撞率变化关系改进自举电流计算,利用EAST上的实验结果对改进后的模型进行验证,零维系统模型计算结果与动理学平衡分析结果基本符合.利用改进模型从已有实验结果出发,对EAST上实现500 kA等离子体电流的稳态、长脉冲运行区所需要的加热/电流驱动功率及其能够达到的归一化比压进行了分析和预测.计算结果表明,EAST在7.0—9.5 MW加热/驱动功率,约束改善因子H98为1.25—1.35,归一化密度f_(nG)约为0.9的参数范围内可以实现500 kA等离子体电流且自举电流份额在50%以上的稳态运行;9.5 MW加热/驱动功率,H_(98)为1.0—1.4,f_(nG)为0.8—1.0的参数范围可以实现较高性能的长脉冲或稳态运行.综合来说,提升等离子体约束性能,可在较低的加热/驱动功率下实现同样等离子体参数的完全非感应运行,扩展等离子体运行区,是实现高参数等离子体稳态运行最为有效的途径.

关键词：零维系统模型平衡 Sauter 模型稳态运行

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基于自适应机制的虚拟机进程实时监视方法

计算机学报 2019年第4期42卷 896-912页

作者：崔超远李勇钢乌云孙丙宇中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学合肥230026 中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所合肥230088

系统虚拟化作为支撑云计算的关键技术,其安全问题显得尤为重要.在虚拟机外部对虚拟机内部的进程进行监视,可以使监视工具与不受信任的虚拟机隔离,能够有效地监视虚拟机行为.当前的虚拟机外部监视技术大多是基于周期或某一时间点上的内... 详细信息

系统虚拟化作为支撑云计算的关键技术,其安全问题显得尤为重要.在虚拟机外部对虚拟机内部的进程进行监视,可以使监视工具与不受信任的虚拟机隔离,能够有效地监视虚拟机行为.当前的虚拟机外部监视技术大多是基于周期或某一时间点上的内存快照技术展开的.但是,由于进程执行具有随机性、突发性的特点,而基于周期性或时间点的内存快照类方法监视过程不连续,容易造成漏检率较高的问题.为此,提出了一种基于自适应机制的虚拟机进程实时监视技术***利用虚拟机管理器(Virtual Machine Manager,VMM)在虚拟机外部实时捕获内核栈基址的切换,以此确定进程的切换动作.之后,获取与当前进程相关的硬件信息流,通过解析硬件信息得到当前运行进程的高层语义.针对进程执行的随机性和突发性特点,RTMonitor通过缓存进程内容并创建多任务的方法提高执行速率,采用自适应调度机制实现存储节点数量、执行任务数量与进程执行情形的动态匹配.与基于时间点的内存快照类方法相比,RTMonitor将进程监视扩展到了整个时间轴上,使得监视过程具有连续性的特点.最后,通过对进程的捕捉率、捕捉延时及隐藏性检测实验,证明了系统的可行性和有效性.

关键词：虚拟机实时监视进程检测 rootkit 隐藏性监测自适应机制

3μm低阈值MgO:PPLN-OPO布拉格体光栅腔谱宽压窄研究

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中国激光 2017年第1期44卷 186-191页

作者：邢廷伦王礼胡舒武程庭清吴先友江海河中国科学院合肥物质科学研究院医学物理与技术中心安徽合肥230031 中国科学技术大学安徽合肥230026

设计了一种双程抽运可调谐光参量振荡器(OPO)。利用1.065μm单频脉冲光纤激光器抽运周期性畴极化掺镁铌酸锂晶体(MgO…PPLN),采用反射式布拉格体光栅压窄振荡信号光,将闲频光的谱宽从自由振荡时的38nm压窄到0.42nm,并将振荡阈值降低至6.... 详细信息

设计了一种双程抽运可调谐光参量振荡器(OPO)。利用1.065μm单频脉冲光纤激光器抽运周期性畴极化掺镁铌酸锂晶体(MgO…PPLN),采用反射式布拉格体光栅压窄振荡信号光,将闲频光的谱宽从自由振荡时的38nm压窄到0.42nm,并将振荡阈值降低至6.7 W,从而获得了高转换效率的中红外激光输出。通过调节体光栅的角度和温度,实现了闲频光230GHz的调谐输出;当闲频光输出功率为2.5 W时,其水平方向和垂直方向的光束质量因子分别为1.8和1.9。

关键词：激光技术中红外光参量振荡器窄线宽高效率

基于动态融合索引树的ARXML查询处理算法

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计算机工程与应用 2024年第16期60卷 76-84页

作者：戴深龙田镇虎李超超徐封杰方菱安徽大学物质科学与信息技术研究院合肥230601 中国科学院合肥物质科学研究院合肥230031

随着汽车行业的不断发展和智能化进程的加速,AUTOSAR已成为一种广泛采用的汽车软件架构标准,ARXML(AUTOSAR结构化文档)是该架构标准中描述车辆电子控制单元(electronic control unit,ECU)的重要资源。针对大量数据密度高且内容复杂的AR... 详细信息

随着汽车行业的不断发展和智能化进程的加速,AUTOSAR已成为一种广泛采用的汽车软件架构标准,ARXML(AUTOSAR结构化文档)是该架构标准中描述车辆电子控制单元(electronic control unit,ECU)的重要资源。针对大量数据密度高且内容复杂的ARXML文档查询处理效率的问题,提出了一种基于动态融合索引树的结构化文档查询处理算法。算法从节点关系规则出发,对单个文档中的内部节点和不同文档中节点之间的关系规则进行分析,在保留节点原始关系的同时构建了带有外部关系的节点关系结构,并基于结构化文档查询表达式对该结构进行改进,最后将其扩展成动态融合索引树结构,降低文档解析处理时间消耗,提高查询性能。复杂性分析和实验结果表明,使用动态融合索引树结构的文档查询效率高于现有的查询方法,具备一定的实用性。

关键词：动态融合索引索引树 AUTOSAR ARXML 查询处理

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一种基于多链协同的联盟链改进模型

北京航空航天大学学报 2024年第10期50卷 3283-3296页

作者：赵鲜鲜谭海波赵赫周桐程昊天李金泽中国科学院合肥物质科学研究院合肥230031 中国科学技术大学合肥230026 安徽中科晶格技术有限公司合肥230088

监管友好、性能优异的联盟链是我国政务和商用区块链的首选。然而联盟链通常因为有效节点少、节点独立性低和发展能力弱的原因,降低系统的可靠性。因此提出了同盟链:一种通过协同多个联盟链来提升系统可靠性的模型。同盟链通过联盟链间... 详细信息

监管友好、性能优异的联盟链是我国政务和商用区块链的首选。然而联盟链通常因为有效节点少、节点独立性低和发展能力弱的原因,降低系统的可靠性。因此提出了同盟链:一种通过协同多个联盟链来提升系统可靠性的模型。同盟链通过联盟链间相互层叠存储链上数据降低联盟链历史数据被篡改的可能性,通过协同存储区块链加密数据保障账本数据恢复能力;使用聚合签名、数据完整性验证等方法解决数据传输完整性、来源真实性问题;设计双向数据存在性验证方法检验传输数据的连续性,确保协同数据相互背书的真实性;通过与现有方案进行通信、存储和计算消耗上的对比来验证本方案的有效性。

关键词：区块链联盟链可靠性去中心化数据完整性数据真实性

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足式水上行走机器人智能控制方法设计

机器人 2014年第1期36卷 49-56页

作者：魏鲜明徐林森曹凯骆敏舟中国科学技术大学安徽合肥230026 中国科学院合肥物质科学研究院安徽合肥230031 常州大学江苏常州213164

以蛇怪蜥蜴为仿生对象,设计了一种足式水上行走机器人.鉴于水面环境的复杂性,提出利用计算机仿真的方法构建足式水上行走机器人及其外界环境整个系统的数学模型.分析了现有的ZMP(zero moment point)算法难以适用足式水上行走机器人控制... 详细信息

以蛇怪蜥蜴为仿生对象,设计了一种足式水上行走机器人.鉴于水面环境的复杂性,提出利用计算机仿真的方法构建足式水上行走机器人及其外界环境整个系统的数学模型.分析了现有的ZMP(zero moment point)算法难以适用足式水上行走机器人控制的原因,提出机器人的CPG(central pattern generator)模糊控制方法.设计了足式水上行走机器人的CPG控制器和模糊控制器,进行参数分析,完成了机器人整个控制系统的搭建,并进行了仿真验证.最后进行了机器人户外水上行走实验,测定了水上行走过程中的实时偏角.实验结果表明该控制方法有效.

关键词：足式水上行走机器人智能控制 CPG模糊控制器计算机仿真

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一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 161-164页

作者：任阳吴宝元罗健飞吴仲城中国科学院合肥物质科学研究院安徽合肥230031 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026

针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS... 详细信息

针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML的TEDS表达和处理流程,提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义了6种用户接口组件.最后以仿人机器人足部感知系统为实例证明了本方法的可行性.

关键词：仿人机器人传感器标准化接口模块 IEEE1451 足部感知系统

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电化学方法去除重金属的研究进展

分析化学 2022年第6期50卷 830-838页

作者：叶静宏吴庆川宗志强张小江蔡冬清王冬芳东华大学环境科学与工程学院中国科学院合肥物质科学研究院

重金属离子具有毒性且不可降解，对生态环境、生物多样性及人类健康构成严重威胁。电化学方法是一种处理重金属废水的有效方法，而电极材料是影响重金属去除效果的关键。本文综述了电吸附、电化学氧化还原和电沉积3种电化学方法去除重... 详细信息

重金属离子具有毒性且不可降解，对生态环境、生物多样性及人类健康构成严重威胁。电化学方法是一种处理重金属废水的有效方法，而电极材料是影响重金属去除效果的关键。本文综述了电吸附、电化学氧化还原和电沉积3种电化学方法去除重金属离子的原理、效果和规律，探讨了电极材料对去除重金属的影响，并展望了电化学方法去除重金属的发展方向和电极材料的发展趋势。

关键词：电化学重金属去除电极材料废水评述

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基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法

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机器人 2013年第4期35卷 417-424页

作者：宋彦赵盼陶翔李碧春梁华为梅涛中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所安徽合肥230088

无人驾驶车辆做横向机动过程中,会发生由模型不确定性引发的路径跟随性能下降,为解决这一问题,设计了以横摆稳定控制作为内环、路径跟随控制作为外环的串级控制结构.提出了基于μ综合的横摆稳定控制方法.仿真表明,在模型参数发生变化时... 详细信息

无人驾驶车辆做横向机动过程中,会发生由模型不确定性引发的路径跟随性能下降,为解决这一问题,设计了以横摆稳定控制作为内环、路径跟随控制作为外环的串级控制结构.提出了基于μ综合的横摆稳定控制方法.仿真表明,在模型参数发生变化时,对比H∞和PID控制,μ综合方法的控制效果受模型不确定性影响最小.在对比实验中,该方法的均方根误差比PID控制降低了1/3,证明该方法能够在车辆模型参数变化时保证控制系统的鲁棒稳定性与鲁棒性能.

关键词：无人驾驶车辆路径跟随 μ综合鲁棒稳定性鲁棒性能