检索结果-南通市图书馆

基于路径优化D^*Lite算法的移动机器人路径规划

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控制与决策 2020年第4期35卷 877-884页

作者：黄鲁周非同中国科学技术大学电子科学与技术系合肥230027

采用D^*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D^*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与距离变换相结合的方法改进D^*Lite算... 详细信息

采用D^*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D^*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与距离变换相结合的方法改进D^*Lite算法.首先,对地图进行距离变换,并引入距离值的启发式代价,使得距离障碍物较远的节点优先被选择.然后,在扩展节点时引入视线算法,增加本地父亲节点和远程父亲节点的概念,使得路径不局限于八邻域扩展,从而进化为任意角度路径规划算法;最后,在遇到未知障碍物时进行局部距离变换,结合启发距离值信息进行重规划,使得重规划得到的路径远离突现的障碍物.仿真实验表明,在不同环境下规划所得到的路径均十分平滑与安全.

关键词： D^*Lite 路径规划移动机器人路径优化视线算法距离变换

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基于互信息的复杂网络链路预测

中国科学技术大学学报 2020年第1期50卷 57-63页

作者：齐方鹏王童傅忠谦中国科学技术大学电子科学与技术系安徽合肥230027

互信息在复杂网络中的应用为解决链路预测问题提供了一个新的思路.传统的互信息方法(MI)不仅考虑了节点的邻居信息,还加入了共同邻居之间的结构信息,这种方法比传统的基于共同邻居的方法预测精度更高;但是该方法没有对共同邻居进行有效... 详细信息

互信息在复杂网络中的应用为解决链路预测问题提供了一个新的思路.传统的互信息方法(MI)不仅考虑了节点的邻居信息,还加入了共同邻居之间的结构信息,这种方法比传统的基于共同邻居的方法预测精度更高;但是该方法没有对共同邻居进行有效的区分,即没有考虑到共同邻居之间的差异性.为此进行了相应的改进,提出了改进的互信息方法(MMI),实验结果表明,MMI方法可以在一定程度上提高链路预测的精度.

关键词：复杂网络链路预测互信息

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HeLa细胞胞内冰成核现象实验研究

工程热物理学报 2015年第2期36卷 380-382页

作者：易静如贾异之赵刚中国科学技术大学电子科学与技术系合肥230027

使用低温显微镜系统实验观测了种冰条件下HeLa细胞在45和60℃/min降温速率下的胞内冰成核现象,同时测定了该降温速率下的胞内冰成核概率,得到胞内冰成核温度。进一步使用数学模型回归得到成核率热力学和动力学参数,并对其进行了敏感性... 详细信息

使用低温显微镜系统实验观测了种冰条件下HeLa细胞在45和60℃/min降温速率下的胞内冰成核现象,同时测定了该降温速率下的胞内冰成核概率,得到胞内冰成核温度。进一步使用数学模型回归得到成核率热力学和动力学参数,并对其进行了敏感性分析。

关键词：胞内冰 HeLa细胞冰晶成核

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视线跟踪中基于虹膜识别的一次标定方法

计算机辅助设计与图形学学报 2013年第7期25卷 1052-1059页

作者：金欢姚鹏周足红方益平庄镇泉中国科学技术大学电子科学与技术系合肥230026

为了简化头戴式视线跟踪系统中的标定过程,提出一种无需添加任何硬件的、基于虹膜识别的一次标定方法.使用者只需在第一次使用头戴式视线跟踪系统时进行标定,再次使用时,系统会自动进行虹膜识别,调出使用者第一次标定时的眼部图像数据... 详细信息

为了简化头戴式视线跟踪系统中的标定过程,提出一种无需添加任何硬件的、基于虹膜识别的一次标定方法.使用者只需在第一次使用头戴式视线跟踪系统时进行标定,再次使用时,系统会自动进行虹膜识别,调出使用者第一次标定时的眼部图像数据来计算当前眼部图像与标定时的眼部图像的相对偏转角和偏移量,得到使用者当前的标定参数.实验结果表明,该方法可以在不影响系统原有精度的条件下,省去使用者每次使用视线跟踪系统时都需要进行的烦琐的标定过程,大大简化了系统的标定,降低了系统的使用复杂度.

关键词：视线跟踪标定方法虹膜识别眼角定位

基于SST驱动器的低功耗10 Gbit/s发射机

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微电子学 2018年第3期48卷 338-343页

作者：刘登宝王子谦白雪飞林福江中国科学技术大学电子科学与技术系合肥230027

基于SMIC 40nm CMOS工艺,提出了一种可适用于背板与芯片互连的10Gbit/s低功耗发射机。该发射机由半率前馈均衡器、时钟信号接收电路和源串联终端(SST)驱动器组成。前馈均衡器采用半率结构,以降低发射端的时钟信号频率。通过对发射端信... 详细信息

基于SMIC 40nm CMOS工艺,提出了一种可适用于背板与芯片互连的10Gbit/s低功耗发射机。该发射机由半率前馈均衡器、时钟信号接收电路和源串联终端(SST)驱动器组成。前馈均衡器采用半率结构,以降低发射端的时钟信号频率。通过对发射端信号进行预加重,消除了码间干扰的影响。改进了SST驱动器的输出阻抗校准电路,解决了输出阻抗在不同工艺角下的波动问题。在相同输出摆幅下,SST电压模式驱动器的功耗为传统电流模式(CML)驱动器的1/4。结果表明,发射机的数据率为10Gbit/s,传输信道在5GHz Nyquist频率处的衰减为14.2dB。在1.1V电源电压下,传输信道输出信号的眼高为147 mV,眼宽为79ps。发射机的总功耗为20.6mW。

关键词：发射机 SST驱动器前馈均衡器阻抗校准

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一种超高频RFID阅读器中的双环锁相环

微电子学 2016年第4期46卷 449-453页

作者：粟恒智王玥王宇涛林福江中国科学技术大学电子科学与技术系

采用GF 130nm CMOS工艺,设计了一种低功耗低噪声的电荷泵型双环锁相环,该锁相环可应用于符合国际及中国标准的超高频射频识别阅读器芯片。通过对双环锁相环在带宽和工作频率上的合理设置,以及对压控振荡器中变容二极管偏置电阻及电荷泵... 详细信息

采用GF 130nm CMOS工艺,设计了一种低功耗低噪声的电荷泵型双环锁相环,该锁相环可应用于符合国际及中国标准的超高频射频识别阅读器芯片。通过对双环锁相环在带宽和工作频率上的合理设置,以及对压控振荡器中变容二极管偏置电阻及电荷泵中参考杂散的理论分析和优化设计,改进了锁相环电路功耗和噪声性能。仿真结果表明,该锁相环在输出工作频率范围为840;60MHz时,功耗为31.21mW,在距中心频率840.125MHz频偏100kHz处的相位噪声为-108.5dBc/Hz,频偏1MHz处的相位噪声为-132.3dBc/Hz。与同类锁相环相比较,本文电路在噪声和功耗方面具有一定优势。

关键词：射频识别锁相环压控振荡器电荷泵分频器

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基于非局部拉格朗日乘子的磁共振图像重建

中国科学技术大学学报 2017年第8期47卷 674-678页

作者：李超杜宏伟邱本胜中国科学技术大学电子科学与技术系安徽合肥230027

由于TV变换会造成阶梯伪影,使其不能很好地恢复磁共振图像(MRI)的细节和纹理.针对这种缺点,提出了在优化模型中引入非局部正则化来改善现有的MR重建算法.该方法以非局部均值(NLM)滤波为基础,利用磁共振图像的自相似特点,可以有效抑制阶... 详细信息

由于TV变换会造成阶梯伪影,使其不能很好地恢复磁共振图像(MRI)的细节和纹理.针对这种缺点,提出了在优化模型中引入非局部正则化来改善现有的MR重建算法.该方法以非局部均值(NLM)滤波为基础,利用磁共振图像的自相似特点,可以有效抑制阶梯效应并恢复图像细节.为了克服该正则化在实现方面的复杂性,进一步提出了一种改进的基于非局部拉格朗日乘子的磁共振成像方法(MRNLM),在简化非局部方法的同时提高了MR图像质量.实验结果表明,该算法在提高信噪比和视觉接受方面均有显著提升,并在时间和质量上达到很好的平衡.

关键词： MR图像恢复增广拉格朗日乘子非局部均值滤波 TV

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基于用户及物品间差异的推荐算法研究

中国科学技术大学学报 2016年第2期46卷 113-119页

作者：李强何兴盛傅忠谦中国科学技术大学电子科学与技术系安徽合肥230027

推荐系统是解决信息过载问题最有效的工具之一,协同过滤是目前推荐算法中广泛应用的技术,然而协同过滤算法存在着诸如数据稀疏、难以扩展等问题.在基于偏好算法的基础上,通过把用户评分按照用户评分偏好和物品得分趋势分类,在每类上进... 详细信息

推荐系统是解决信息过载问题最有效的工具之一,协同过滤是目前推荐算法中广泛应用的技术,然而协同过滤算法存在着诸如数据稀疏、难以扩展等问题.在基于偏好算法的基础上,通过把用户评分按照用户评分偏好和物品得分趋势分类,在每类上进行线性回归,得到了基于用户及物品间差异的回归模型.该模型不仅能改善数据稀疏和可扩展性问题,而且能够降低计算复杂度和空间复杂度.实验结果表明改进后的算法在近似的计算复杂度情况下,预测精度比基于偏好算法平均提高了3.97%.

关键词：推荐系统协同过滤用户评分偏好物品得分趋势

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一种低功耗时钟源IP的设计

微电子学 2018年第1期48卷 62-65,70页

作者：张吉利王子谦黄森刁盛锡林福江中国科学技术大学电子科学与技术系合肥230027

基于SMIC 40nm CMOS工艺,采用锁相环(PLL)设计了一种低功耗时钟源IP。提出的环路参数校准技术保证PLL在整个输出频率范围内稳定。采用电容倍乘技术减小环路滤波器占用的面积。采用可编程输出分频器拓宽了输出频率范围。后仿结果显示,该... 详细信息

基于SMIC 40nm CMOS工艺,采用锁相环(PLL)设计了一种低功耗时钟源IP。提出的环路参数校准技术保证PLL在整个输出频率范围内稳定。采用电容倍乘技术减小环路滤波器占用的面积。采用可编程输出分频器拓宽了输出频率范围。后仿结果显示,该时钟源在0.125~3GHz范围内可调,步长为0.125~1MHz。环路参数校准后,PLL的带宽稳定在80kHz,相位裕度稳定在48°。电路的供电电压为1.1V,功耗小于3mW,核心面积为0.096mm^2。

关键词：时钟源锁相环环路参数校准电容倍乘环路带宽