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基于航测数据的不同风格换道轨迹规划

西南交通大学学报 2024年第3期59卷 720-728页

作者：徐婷邓恺龙刘永涛赵磊张志顺范娜马金凤陈姝屹长安大学运输工程学院陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064 长兴太湖能谷科技有限公司浙江湖州313100

不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过... 详细信息

不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过聚类分析和换道时间预测,以最小化换道纵向位移和行驶稳定性加权值之和为优化目标,同时以舒适性和安全性评价指标为约束条件,采用五次多项式进行最优换道轨迹规划;随后,使用遗传算法解决轨迹规划问题,基于Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink仿真平台建立横纵向联合控制二自由度车辆动力学模型;最后,设计自车前车、目标车道前车和目标车道后车三种典型换道场景,并通过仿真实验评价不同驾驶风格下的换道轨迹规划效果和车辆轨迹跟踪控制效果.实验结果表明:在目标车道有车的场景下提出的融合驾驶风格的轨迹规划算法使得规划的换道轨迹增加了激进型驾驶风格的换道时长,同时减少了普通型和谨慎型驾驶风格司机的换道时长,进而能够确保换道过程的时效性、安全性和舒适性.

关键词：智能交通换道轨迹规划遗传算法驾驶风格轨迹跟踪模型

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全球石化产业的演进历程、机制及模式研究

世界地理研究 2012年第1期21卷 72-85页

作者：刘鹤刘洋金凤君中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室北京100101 国家发改委宏观经济研究院国土开发与地区经济研究所北京100038

本文研究了全球石化产业的演进历程及特征,探讨了其影响因子及作用机制,归纳总结了全球石化产业发展的基本模式。研究认为,全球石化产业经历了萌芽阶段、美国独霸阶段、西欧追赶阶段和生产全球扩散阶段4大发展阶段,技术、原材料、市场... 详细信息

本文研究了全球石化产业的演进历程及特征,探讨了其影响因子及作用机制,归纳总结了全球石化产业发展的基本模式。研究认为,全球石化产业经历了萌芽阶段、美国独霸阶段、西欧追赶阶段和生产全球扩散阶段4大发展阶段,技术、原材料、市场、跨国公司、政策等因子是影响全球石化产业发展的主要因素,各因素在不同阶段的作用强度存在差异。在各种因素的综合作用下,全球石化产业呈现出三种发展模式:以美欧等核心经济体为代表的"技术创新推动型"、以拉美和东亚地区为代表的"进口替代型"和以中东北非地区为代表的"出口导向型"。

关键词：全球石化产业演进历程演进机制发展模式

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广州生产性服务业和经济增长的实证研究

探求 2012年第6期 16-23页

作者：杨姝琴郑洪超中共广州市委党校马克思主义研究室广东广州510070 中国出口信用保险公司广东分公司广东广州510620

调整产业结构,实现产业结构的优化和升级,大力发展科技含量高、知识密集型的生产性服务业是必由之路。通过分析生产性服务业对经济增长的影响机理,概括广州生产性服务业的现状与不足,构建实证模型,得出以下结论:生产性服务各个行业对经... 详细信息

调整产业结构,实现产业结构的优化和升级,大力发展科技含量高、知识密集型的生产性服务业是必由之路。通过分析生产性服务业对经济增长的影响机理,概括广州生产性服务业的现状与不足,构建实证模型,得出以下结论:生产性服务各个行业对经济增长都有显著的促进的作用,经济的快速增长同时也会辐射、促进相关行业的蓬勃发展。广州市生产性服务业内部对GDP有显著作用的是房地产业以及传统服务业(如交通运输、仓储邮政业和租赁和商务服务业),而对作为战略核心地位的金融业和技术、知识密集型的信息传输、计算机服务和软件业和科学研究技术服务、地质勘查业等则没有显著影响。

关键词：生产性服务业经济增长实证研究

全自动化学发光免疫分析仪取样平台运动控制器设计

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软件 2011年第3期32卷 84-87页

作者：钱俊张昕白志红贾赞东陈月岩徐仲王弼陡中国科学院苏州生物医学工程技术研究所(筹) 江苏苏州215153 长春光机医疗仪器有限公司吉林长春130033 苏州长光华医生物医学工程技术有限公司江苏苏州215163 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 长春工业大学吉林长春130012

本文设计了全自动化学发光免疫分析仪取样平台的运动控制器。单轴控制器采用速度内环、位置外环的双闭环结构。其中位置控制环采用模糊控制,并进行前馈补偿,构成复合控制。同时考虑两轴联动的动态配合,设计了变增益交叉耦合控制器,补偿... 详细信息

本文设计了全自动化学发光免疫分析仪取样平台的运动控制器。单轴控制器采用速度内环、位置外环的双闭环结构。其中位置控制环采用模糊控制,并进行前馈补偿,构成复合控制。同时考虑两轴联动的动态配合,设计了变增益交叉耦合控制器,补偿轮廓误差。实验结果表明,采用此控制策略不仅有效的提高了系统的单轴跟踪性能,而且轮廓误差明显降低。

关键词：运动控制轮廓误差前馈复合控制变增益交叉耦合控制

“中国与欧洲在非洲的发展合作前景：价值观、目标与方式”国际研讨会综述

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西亚非洲 2008年第2期 72-73页

作者：郭淑红中国社会科学院西亚非洲所

2007年12月3～4日，“中国与欧洲在非洲的发展合作前景：价值观、目标与方式”国际研讨会在北京召开。会议由中国社会科学院西亚非洲研究所和德国发展研究所联合举办，并得到了德国阿登纳基金会的慷慨资助。来自德国发展研究所、中国社... 详细信息

2007年12月3～4日，“中国与欧洲在非洲的发展合作前景：价值观、目标与方式”国际研讨会在北京召开。会议由中国社会科学院西亚非洲研究所和德国发展研究所联合举办，并得到了德国阿登纳基金会的慷慨资助。来自德国发展研究所、中国社科院西亚非洲所、国务院发展研究中心、中国现代国际关系研究院、上海社科院国际问题研究所、浙江师范大学等单位的中外专家学者、商务部、中国进出口银行、出口信用保险公司和企业界代表共40多人参加了会议。会议主要围绕下列三方面内容进行研讨。

关键词：中国社会科学院西亚非洲研究所国际研讨会合作前景价值观研讨会综述欧洲国务院发展研究中心出口信用保险公司

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磁共振成像发展综述

中国科学：生命科学 2020年第11期50卷 1285-1295页

作者：高家红雷皓陈群杜一平梁栋卓彦龚启勇周欣北京大学物理学院医学物理和工程北京市重点实验室北京大学前沿交叉学科研究院磁共振成像研究中心北京100871 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院波谱与原子分子物理国家重点实验室武汉磁共振中心武汉430071 上海联影医疗科技有限公司联影研究院上海交通大学生物医学工程学院中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所中国科学院生物物理研究所脑与认知国家重点实验室四川大学华西医院放射科华西磁共振研究中心

磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)是目前临床医学诊断和基础生命科学研究中最重要的影像学工具之一,具有无损无创、软组织对比度高、成像参数和对比度众多、图像信息丰富等特点.近年来,磁共振成像在仪器技术和应用研究方面... 详细信息

磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)是目前临床医学诊断和基础生命科学研究中最重要的影像学工具之一,具有无损无创、软组织对比度高、成像参数和对比度众多、图像信息丰富等特点.近年来,磁共振成像在仪器技术和应用研究方面都取得了飞速的发展.超高场强、超快速和超灵敏磁共振成像等一批尖端成像技术正在走向临床,并与大数据、人工智能、诊疗一体化等其他先进技术相互渗透、相互融合.在应用研究方面,磁共振成像在肿瘤分子影像、脑功能成像、脑连接组研究等方面也正发挥着越来越重要的作用.本文简介了磁共振成像发展历史及基本原理,梳理了磁共振成像仪器技术、方法学和应用研究中的关键科学问题,提出了我国磁共振成像研究的发展思路和重点研究方向.

关键词：磁共振成像高场强压缩感知人工智能诊疗一体化脑科学

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国药科器展团参加第65届医博会

现代仪器 2011年第3期17卷 93-93页

作者：张洁中国科学器材公司

第65届中国国际医疗器械春季博览会在深圳召开，中国科学器材公司组织的国药科器展团携40余家医疗器械企业参加，组展面积600多平方米。

关键词：国药医疗器械博览会中国

GC-TEA同时测定化妆品中的5种挥发性亚硝胺

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安徽化工 2016年第6期42卷 100-103,106页

作者：邢昆明刘华王贻坤朱灵刘勇王安计敏中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所安徽合肥230031 中国科学技术大学安徽合肥230026 合肥市产品质量监督检验所安徽合肥238000 安徽易康达光电科技有限公司安徽合肥230031

建立了化妆品中5种挥发性亚硝胺的气相色谱-热能分析仪联用（GC-TEA）同时分析测定方法。利用丙酮在超声条件下将5种挥发性亚硝胺从水溶性或脂溶性化妆品样品中萃取出来,经过高速冷冻离心后,用二氯甲烷分三次萃取提取上清液,收集上清液... 详细信息

建立了化妆品中5种挥发性亚硝胺的气相色谱-热能分析仪联用（GC-TEA）同时分析测定方法。利用丙酮在超声条件下将5种挥发性亚硝胺从水溶性或脂溶性化妆品样品中萃取出来,经过高速冷冻离心后,用二氯甲烷分三次萃取提取上清液,收集上清液于底部加入无水硫酸钠试管中,水相在氮吹仪上浓缩后添加内标N-亚硝基二丙胺,再经微孔滤膜过滤到棕色色谱瓶进样检测。该方法能够有效地检测出化妆品中的5种挥发性亚硝胺,方法定量限为13.5~27μg/kg,回收率为86.2%~95.4%,精密度为2.0%~6.5%。本方法杂质峰少,准确度、灵敏度高,线性范围宽,能够满足化妆品中5种挥发性亚硝胺的测定要求。

关键词：气相色谱-热能分析仪化妆品挥发性亚硝胺

X-5型大孔树脂纯化萸连巴布膏中黄连的工艺研究

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中成药 2009年第1期31卷 139-141页

作者：杜茂波金日显李军红刘淑芝中国中医科学院中药研究所北京100700

萸连巴布膏由黄连等3味药组成,其中黄连所占比例较大,几乎占全方的2/3。黄连所含生物碱具水溶性,因此采用大孔吸附树脂对全方水溶性部分进行精制,使有效成分高度富集,方便制剂。黄连为中医临床常用药物,味苦性寒,长于泻火解毒;文献对大... 详细信息

萸连巴布膏由黄连等3味药组成,其中黄连所占比例较大,几乎占全方的2/3。黄连所含生物碱具水溶性,因此采用大孔吸附树脂对全方水溶性部分进行精制,使有效成分高度富集,方便制剂。黄连为中医临床常用药物,味苦性寒,长于泻火解毒;文献对大孔树脂分离纯化小檗碱的有几篇报道为了探讨大孔树脂对生物碱类成分,分离纯化的可行性,我们选择盐酸巴马汀和盐酸小檗碱为指标进行考察,并为进一步的制剂学研究打下基础。1材料与仪器黄连药材(购自亳州芳草堂饮片厂),AB-8、NKA-9和X-5型大孔吸附树脂(南开大学化工厂),HPD100 HPD400型大孔吸附树脂(沧州宝恩化工有限公司);巴马汀标准品(中国药品生物制品检定所,批号0732-9604),小檗碱对照品(中国药品生物制品检定所,批号0713-9906);色谱仪W ates2487 DualλAbsorbance Detector,紫外检测器,W aters1515 Isocratic HPLC Pump,W aters 717 P lus Autosamp ler;色谱柱Krom asil C18(4.6 mm×250 mm,5μm),乙腈为色谱纯,其它试剂均为分析纯。

关键词： X-5 大孔树脂黄连小檗碱巴马汀