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检索条件"机构=中国矿业大学机械与电气工程学院"
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基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计
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实验技术与管理 2025年
作者: 杨健健 程琪 章腾 黄先诚 韩子毅 中国矿业大学(北京)机械电气工程学院 中国矿业大学(北京)内蒙古研究院
针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子... 详细信息
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高压泡沫涨裂破岩特性试验研究
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岩土工程学 2025年 第1期47卷 125-134页
作者: 刘送永 崔松 顾聪聪 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221116 中国矿业大学智能采矿装备技术全国重点实验室 江苏徐州221116 安徽理工大学机电工程学院 安徽淮南232001
针对钻爆法和机械法在岩石破碎工程中的弊端,基于泡沫的高黏性和可压缩性,提出了高压泡沫涨裂破岩技术。首先设计高压泡沫涨裂破岩装置,理论分析高压泡沫瞬间释放冲击岩石涨裂孔过程,搭建高压泡沫涨裂力测试装置并开展涨裂力影响试验,... 详细信息
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变转速工况下松动故障自适应时频模态分解
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 130-141页
作者: 单振 汤佳琛 王重秋 杨建华 郝晨航 李尚袁 中国矿业大学计算机科学与技术学院 徐州221116 中国矿业大学机电工程学院 徐州221116 徐州重型机械有限公司 徐州221004
松动故障广泛存在于机械设备之中,而在变转速工况下的松动故障诊断仍存在一定挑战.为实现变转速工况下的松动故障诊断,本文提出了一种自适应时频模态分解方法.为提高该方法的多工况自适应能力,针对时频模态分解窗宽参数进行了优化选取,... 详细信息
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基于关系有向图正则化的属性三因子分解模型
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郑州大学学报(理学版) 2025年 第1期57卷 67-73页
作者: 张嘉睿 李瑞林 孔毅 余南南 江苏师范大学电气工程及自动化学院 江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院 江苏徐州221116 中国矿业大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室 江苏徐州221116
针对零样本图像分类中属性和特征之间映射不全面以及属性空间结构挖掘不充分问题,提出了基于关系有向图正则化的属性三因子分解模型。首先,利用属性矩阵三因子分解实现了属性空间和特征空间的映射;其次,通过权值矩阵构建了属性关系有向... 详细信息
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基于Maxwell的矿用本安型电磁铁仿真与优化设计
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煤炭技术 2025年 第1期44卷 263-268页
作者: 乔永军 朱利静 李艳杰 王兆强 国家能源集团神东煤炭集团 陕西神木719315 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620 中国矿业大学(北京)机械电气工程学院 北京100083
矿用电磁先导阀中的本安型电磁铁部分是电信号转化为液压信号的枢纽,广泛应用在综采工作面的电液控制系统上。以矿用本质安全型电磁铁作为研究对象,介绍了本安型电磁铁的主要结构和工作原理,利用有限元分析软件Maxwell建立了电磁铁二维... 详细信息
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基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制研究
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煤矿机械 2025年 第1期46卷 214-217页
作者: 郝鑫宇 邢慧茹 焦志翔 陈康帅 国能准能集团有限责任公司 内蒙古鄂尔多斯017000 中国矿业大学(北京)机械电气工程学院 北京100083 矿业大学(北京)内蒙古研究院 内蒙古鄂尔多斯017000
针对电传动矿用自卸车在运行过程中无法根据道路情况自适应输出转矩、车轮过度滑转难以及时调整的问题,对其牵引系统进行深入研究,提出基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制系统,有效解决了车辆在低附着路面车轮易打滑的问题,提高了车... 详细信息
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煤矿带式输送机矸石识别新方法
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煤矿机械 2025年 第1期46卷 154-157页
作者: 张海波 李晓真 刘扬 潞安化工集团李村煤矿 山西长治046600 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221116
带式输送机煤矸石高效分拣是实现煤炭资源绿色开采的重要途径,其核心问题是煤和矸石的快速精准识别。因此提出了一种基于电磁波探测的带式输送机煤矸石识别方法。首先,结合电磁波信号在煤矸石分界表面的反射和透射现象,分析了探测过程... 详细信息
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基于局部均值滤波的有色溶液图像反光抑制处理
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中国新技术新产品 2025年 第1期 4-6页
作者: 徐潞生 李学亮 周思彤 林珊珊 周口师范学院机械电气工程学院 河南周口466001
针对有色溶液图像处理中均值滤波算法精确度低和时效性弱的问题,本文提出一种基于局部均值滤波的综合处理方法。利用图像分割技术将图像分割为光照影响区和非影响区2个部分。采用局部均值滤波将影响区中的像素点逐一替换为各像素点邻域... 详细信息
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基于模拟电路的新型忆感器等效模型
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物理学报 2013年 第15期62卷 510-519页
作者: 梁燕 于东升 陈昊 中国矿业大学 信息与电气工程学院徐州221116
本文首先利用光敏电阻阻值的可控性,建立了磁通控制型忆阻器的等效电路模型.通过对忆感器和忆阻器间转换关系的分析,采用模拟电子元器件设计了磁通控制型忆感器的实用等效电路模型,给出了理论分析并结合Pspice软件进行了仿真验证.忆感... 详细信息
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采用一种混合骨干微粒群优化算法的感应电机转子断条故障诊断
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中国电机工程学 2012年 第30期32卷 73-81+13页
作者: 王攀攀 史丽萍 张勇 韩丽 中国矿业大学信息与电气工程学院
在传统定子电流频谱分析中,感应电机转子断条故障特征经常被基波分量淹没而无法准确检测。针对该问题,提出一种基于混合骨干微粒群优化算法的转子断条故障诊断新方法。该方法首先根据电流信号与单位余弦基函数的内积最大准则,利用混合... 详细信息
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